本实用新型专利技术提供了一种水果采摘刀具及水果采摘装置，该水果采摘刀具包括承导环和运动环，运动环能够沿周向相对于承导环自由转动，刀片和导向齿沿周向设置在运动环内沿并紧邻间隔排列，刀片的刀刃和导向齿的自由端朝向运动环的内侧方向，导向齿的自由端沿运动环的轴向在运动环所在平面上的投影呈中间高凸两侧渐低结构，导向齿沿运动环内侧方向高出刀刃。水果采摘刀具用于水果采摘装置进行水果采摘时，导向齿将果柄导向刀刃，实现自动对准果柄，便于操作；导向齿仅允许果柄与刀刃接触而将水果排阻在外，避免刀刃误伤水果；水果采摘刀具仅依靠移动时与果柄的相互作用力对果柄进行对准切割，无复杂机械传动结构，可靠性高。可靠性高。可靠性高。
【技术实现步骤摘要】
一种水果采摘刀具及水果采摘装置
[0001]本技术涉及一种水果采摘刀具及水果采摘装置，特别涉及一种设置有果柄自动对准、保护水果免受刀刃误伤结构且避免复杂机械传动机构的水果采摘刀具及水果采摘装置。
技术介绍
[0002]采摘水果时，针对水果位置高与位置远的问题，具有长杆的水果采摘装置是一种合理可行的选择，可避免梯子的使用、频繁上下树或移动位置，有效提高采摘效率。
[0003]现有的水果采摘装置按照采摘原理大体可分为两类：第一类依靠机械手抓取水果或机械结构卡住水果，通过牵拉使水果与果树分离。然而牵拉极易造成果枝断裂从而损伤果树，也可造成水果的果柄与水果连接处断裂从而损伤水果，牵拉时对水果的直接接触作用力也可导致水果损伤与质量恶化。
[0004]鉴于上述问题，第二类水果采摘装置采用刀具将果柄切断，避免单纯牵拉引起的相关损伤。这一类型的水果采摘装置客观存在的缺陷在于：第一，很难将刀具切割位置对准果柄进行切割，尤其是在水果处于较高较远的位置时，不便操作；第二，水果采摘装置的刀具刀刃处于暴露状态，操作不当很容易损伤水果；第三，刀具对果柄的切割动作依赖于拉索及多种活动部件间的复杂机械传动，在操作可靠性方面优势不明显。
[0005]因此，现有水果采摘装置仍然客观存在如下技术问题：刀具切割位置不易对准果柄且容易误伤水果，操作不便；刀具对果柄的切割动作依赖于拉索及多种活动部件间的复杂机械传动，可靠性差。
技术实现思路
[0006]有鉴于此，本技术的目的在于，提供一种水果采摘刀具及水果采摘装置，解决现有水果采摘装置刀具不易对准果柄且容易误伤水果导致的操作不便以及机械传动复杂的技术问题。
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供了一种水果采摘刀具，包括承导环和运动环，所述承导环与所述运动环同轴，所述承导环对所述运动环起支承导向作用，使所述运动环能够沿周向相对于所述承导环自由转动，沿径向和轴向均不能相对于所述承导环移动；所述运动环的内沿沿周向设置有多个刀片，所述刀片的刀刃朝向所述运动环的内侧方向，沿所述运动环的内侧方向高出所述承导环与所述运动环的内沿，所述刀片用于切断果柄；所述运动环的内沿沿周向设置有多个导向齿，所述导向齿的自由端朝向所述运动环的内侧方向，所述自由端沿所述运动环的轴向在所述运动环所在平面上的投影呈中间高凸两侧渐低结构，所述导向齿与所述刀片紧邻间隔排列且沿所述运动环的内侧方向高出所述刀刃，所述导向齿用于将所述刀刃与水果隔离并将果柄导向所述刀刃。
[0008]优选地，还包括沿周向设置在所述承导环与所述运动环之间的滚动体和保持架，所述滚动体用于降低所述运动环沿周向相对于所述承导环自由转动时的阻力，所述保持架
用于分隔所述滚动体并引导所述滚动体运动。
[0009]优选地，还包括防尘盖，所述防尘盖沿周向覆盖所述承导环与所述运动环之间暴露在外的间隙，所述防尘盖至少可相对于所述承导环与所述运动环二者之一沿周向自由转动。
[0010]优选地，所述刀刃呈V型结构。
[0011]优选地，所述自由端呈半圆形或近半圆形结构。
[0012]优选地，所述自由端能够定轴自转，转动面与所述运动环所在平面一致。
[0013]本技术提供的水果采摘刀具，用于水果采摘装置进行水果采摘作业时，水果采摘刀具随水果采摘装置移动，水果进入运动环内，大体沿运动环所在平面内任意方向移动水果采摘刀具，果柄直接进入相邻导向齿之间的空间接触到刀片的刀刃，或者导向齿触碰到果柄，果柄沿导向齿的自由端中间高凸位置移向两侧渐低位置，这一过程中导向齿受到果柄的侧向作用力，导向齿所在的运动环随之产生沿周向相对于承导环的转动，更加促进了果柄沿自由端中间高凸位置移向两侧渐低位置，由于导向齿与刀片在运动环内沿沿周向紧邻间隔排列，因此最终果柄被导向齿导向刀刃，从而实现刀刃自动对准果柄，便于操作；刀刃接触到果柄时直接将其切断，或者果柄对刀刃的反作用力会驱动运动环产生沿周向相对于承导环的转动，直至反作用力方向与水果采摘刀具移动方向处在同一直线上，果柄在运动环转动过程中被切断或者在反作用力方向与水果采摘刀具移动方向处在同一直线上之后随着水果采摘刀具的进一步移动而被切断，因此不必根据刀刃与果柄的初始相对方位来选择水果采摘刀具的移动方向，更加具有便于操作的特点；由于导向齿与刀片紧邻间隔排列且沿运动环的内侧方向高出刀刃，可实现仅允许果柄与相邻导向齿之间的刀刃接触而将水果排阻在外，从而避免刀刃误伤水果；由于水果采摘刀具仅依靠移动时与果柄的相互作用力完成对果柄的对准切割，避免了复杂的机械传动结构，可靠性更高。
[0014]另一方面，本技术还提供了一种水果采摘装置，包括手持杆、水果收纳件，同时，还包括上述任一种所述的水果采摘刀具，所述手持杆的末端设置有所述水果采摘刀具，所述水果收纳件设置于所述水果采摘刀具下方，所述水果收纳件开口与所述水果采摘刀具下方开口相对设置。
[0015]优选地，还包括连接件，所述连接件一端与所述承导环连接，另一端与所述手持杆的末端通过铰接轴铰接，所述水果采摘刀具所在平面与所述手持杆的角度可绕所述铰接轴进行调节并紧固锁定。
[0016]本技术提供的水果采摘装置，采用了上述任一种水果采摘刀具，由于上述任一种水果采摘刀具具有上述技术效果，因此，采用了上述任一种水果采摘刀具的水果采摘装置也具有相应的技术效果。
附图说明
[0017]图1为本技术所提供水果采摘刀具第一种具体实施方式的结构示意图。
[0018]图2为本技术所提供水果采摘刀具第一种具体实施方式的剖切结构示意图。
[0019]图3为本技术所提供水果采摘刀具第二种具体实施方式的结构示意图。
[0020]图4为本技术所提供水果采摘刀具第二种具体实施方式的剖切结构示意图。
[0021]图5为本技术所提供水果采摘刀具第三种具体实施方式的结构示意图。
[0022]图6为本技术所提供水果采摘刀具第三种具体实施方式的剖切结构示意图。
[0023]图7为本技术所提供水果采摘刀具第四种具体实施方式的结构示意图。
[0024]图8为本技术所提供水果采摘刀具第四种具体实施方式的剖切结构示意图。
[0025]图9为本技术所提供水果采摘装置第一种具体实施方式的结构示意图。
[0026]图10为本技术所提供水果采摘装置第二种具体实施方式的结构示意图。
具体实施方式
[0027]为了使本
的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0028]图2、4、6、8分别为图1、3、5、7所示实施例按照图中虚线所示位置沿垂直于水果采摘刀具所在平面的方向进行剖切后的剖切结构示意图。
[0029]请参考图1
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8，本技术提供的水果采摘刀具，可本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水果采摘刀具，其特征在于，包括承导环(1)和运动环(2)，所述承导环(1)与所述运动环(2)同轴，所述承导环(1)对所述运动环(2)起支承导向作用，使所述运动环(2)能够沿周向相对于所述承导环(1)自由转动，沿径向和轴向均不能相对于所述承导环(1)移动；所述运动环(2)的内沿沿周向设置有多个刀片(3)，所述刀片(3)的刀刃(31)朝向所述运动环(2)的内侧方向，沿所述运动环(2)的内侧方向高出所述承导环(1)与所述运动环(2)的内沿，所述刀片(3)用于切断果柄；所述运动环(2)的内沿沿周向设置有多个导向齿(4)，所述导向齿(4)的自由端(41)朝向所述运动环(2)的内侧方向，所述自由端(41)沿所述运动环(2)的轴向在所述运动环(2)所在平面上的投影呈中间高凸两侧渐低结构，所述导向齿(4)与所述刀片(3)紧邻间隔排列且沿所述运动环(2)的内侧方向高出所述刀刃(31)，所述导向齿(4)用于将所述刀刃(31)与水果隔离并将果柄导向所述刀刃(31)。2.根据权利要求1所述的水果采摘刀具，其特征在于，还包括沿周向设置在所述承导环(1)与所述运动环(2)之间的滚动体(5)和保持架(51)，所述滚动体(5)用于降低所述运动环(2)沿周向相对于所述承导环(1)自由转动时的阻力，所述保持架(51)用于分隔所述滚动体(5)并引导所述滚动...
【专利技术属性】
技术研发人员：李胜男，
申请(专利权)人：李胜男，
类型：新型
国别省市：
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