本实用新型专利技术提供了一种适用于多种仓型的清仓装置，包括移动机构和升降机构，所述升降机构下端与伸缩组件连接；所述移动机构包括矩形底盘架，该底盘架上侧设有能够在底盘架上转动的连接座，所述连接座上设有两个对称设置的导轮固定板，导轮固定板内侧设有若干导轮；所述升降机构穿过所述连接座，且能够在连接座内上下移动；所述底盘架每个角均设有与之螺纹连接的升降杆，所述升降杆下端设有磁力座，上端设有把手，所述底盘架下侧设有若干万向轮。本实用新型专利技术解决了现有清仓设备体积较大、需要多个工作人员进行操作，需要借助悬吊设备在多个筒仓之间移动，且只能清洗圆形筒仓等问题。且只能清洗圆形筒仓等问题。且只能清洗圆形筒仓等问题。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于多种仓型的清仓装置
[0001]本技术涉及清理仓储设备
，具体涉及一种适用于多种仓型的清仓装置。
技术介绍
[0002]煤仓作为原煤存储的主要装置,在生产过程中不断有新的原煤加入和底部原煤经仓底转载机输送到皮带运输机。井下煤仓在长期使用过程中,仓壁面便会凝结一定量的原煤形成牢固的凝结物。这些凝结物的存在,一方面使煤流产生阻滞,同时也使煤仓的储存量大大减少了；此外凝结物掉落砸伤检修工人的事情也时有发生,所以给检修工作增加了很大的风险。为避免隐患的发生,必须定期对煤仓进行清仓铲除凝结煤。但是，如果选择人工清仓不仅工作效率低,且仓内有害气体危害清仓人员健康；煤仓一般深达18～30米,仓内氧气稀薄且十分昏暗,人工清仓存在很大的危险性。为了避免对工作人员造成伤害，所以在清洗煤仓或其他形状的筒仓时，多采用清仓设备进行清洗；然而现有清洗煤仓或筒仓的清仓设备仍存在如下缺陷：
[0003]1、现有清仓设备体积和重量较大，需要专门的吊车或其他悬吊设备辅助移动，难以在多个煤仓之间进行移动。
[0004]2、现有清仓设备只适用于圆形筒仓(现有清仓设备从仓顶中心位置吊入仓内，然后沿径向向筒壁伸出3
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4个支撑杆支撑在筒壁上进行支撑固定，故要求筒壁为圆柱形才能确保设备的稳定性，即只能适用于圆形筒仓)，并不适用于槽仓，适用范围受到限制。
[0005]3、现有清洗设备需要多个工作人员进行操作，浪费人力成本且操作复杂。
技术实现思路
[0006]为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种适用于多种仓型的清仓装置，解决了现有清仓设备体积较大、需要多个工作人员进行操作，需要借助悬吊设备在多个筒仓之间移动，且只能清洗圆形筒仓等问题。
[0007]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种适用于多种仓型的清仓装置，包括移动机构和升降机构，所述升降机构下端与一伸缩组件连接；
[0008]所述移动机构包括矩形底盘架，该底盘架上侧设有能够在底盘架上转动的连接座，所述连接座上设有两个对称设置的导轮固定板，导轮固定板内侧设有若干导轮；所述升降机构穿过所述连接座，且能够在连接座上上下移动；
[0009]所述底盘架每个角均设有与之螺纹连接的升降杆，所述升降杆下端设有磁力座，上端设有把手，所述底盘架下侧设有若干万向轮。
[0010]优选的，所述连接座下侧设有环形旋转齿轮，所述底盘架上设有回转驱动液压马达，所述回转驱动液压马达上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述旋转齿轮啮合，所述旋转齿轮与所述底盘架通过轴承连接。
[0011]优选的，所述升降机构包括两个相互平行设置的顶板和底板，所述顶板和底板之
间设有若干导向轴，所述顶板和底板之间还设有两个对称设置的立柱；
[0012]同一水平线上相邻导轮之间设有间隙，所述导向轴穿过该间隙；所述顶板下侧设有通过液压马达驱动的减速箱，所述减速箱上设有两个主动齿轮；
[0013]所述底板上侧设有两个从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮通过链条连接；所述导轮固定板内侧设有水平设置的连接板，该连接板下侧设有链条固定块，该链条固定块用于锁定链条固定块处的链条。
[0014]优选的，所述立柱上设有绞车安装架，该绞车安装架上设有钢丝绳绞车，所述钢丝绳绞车上设有钢丝绳；所述绞车安装架上侧设有与所述立柱连接的线缆卷筒，所述线缆卷筒上设有线缆；所述绞车安装架与所述线缆卷筒均通过液压马达驱动。
[0015]优选的，所述伸缩组件包括伸缩臂，所述伸缩臂与所述底板轴连接，所述伸缩臂能够与所述导向轴相对展开闭合；所述伸缩臂下侧设有用于驱动伸缩臂伸缩的电动气缸；
[0016]所述伸缩臂上侧靠近所述底板的一端设有第一滑轮，所述伸缩臂远离所述底板的一端设有第二滑轮，所述线缆一端与所述线缆卷筒连接，另一端依次穿过第一滑轮和第二滑轮后与一作业头连接，所述作业头上设有若干柔性鞭。
[0017]优选的，所述柔性鞭远端设有金属锤。
[0018]优选的，所述底板下侧设有雷达，所述伸缩臂下侧靠近所述底板的一端设有摄像头。
[0019]优选的，所述底盘架上侧设有若干吊环。
[0020]本技术的有益效果为：
[0021]1、升降机构通过顶板、底板、导向轴、立柱构成内部中空的升降架；便于对伸缩臂的收纳，节省了清仓装置的空间体积；同时，通过万向轮实现了清仓装置的移动，磁力座能够在清理筒仓内壁时提高清仓装置的稳定性(在使用本装置时，在筒仓顶部预埋固定钢板)。此外，本装置在减少空间体积的同时还便于移动，无需悬吊设备，便于在多个筒仓之间移动。
[0022]2、升降机构与万向轮结合使用，不仅实现了无需人员进入筒仓内进行清理，还便于移动本装置。
[0023]3、伸缩组件结构的设置，通过钢丝绳绞车、线缆卷筒、电动气缸实现了作业头能够到达筒仓内部的任意位置；突破一般圆柱坐标清仓设备的刚性结构形式，以提升线缆的升降作为本装置的x自由度，结合以伸缩臂的伸缩运动作为本装置的R自由度，极大地扩展了本装置的作业范围，并不局限于筒仓内部形状，扩大本产品的适用范围。
[0024]4、采用柔性鞭对筒仓内壁以及底部进行清理，相对于现有的刚性清理，极大减少了对筒仓内壁以及底部的损伤。
[0025]5、本装置无需多个工作人员进行操作，减少人员成本，操作简单。
附图说明
[0026]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0027]图1是本实施例中清仓装置的结构示意图；
[0028]图2是本实施例中清仓装置工作状态时的结构示意图；
[0029]图3是本实施例中升降机构的结构示意图；
[0030]图4是本实施例中移动机构的结构示意图；
[0031]图5是本实施例中移动机构另一角度的结构示意图；
[0032]图6是本实施例中伸缩组件与底板的连接结构示意图；
[0033]图7是本实施例中移动机构中底盘架与连接座的连接结构示意图；
[0034]图8是图5A区域的局部放大示意图；
[0035]图9是本实施例中安装架与链条的连接结构示意图。
[0036]附图标记：
[0037]101：移动机构
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102：升降机构
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103：雷达
[0038]104：伸缩组件
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105：作业头
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106：柔性鞭
[0039]107：线缆
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108：钢丝绳
[0040]201：顶板
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202：底板
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203：主动齿轮
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于多种仓型的清仓装置，包括移动机构和升降机构，所述升降机构下端与伸缩组件连接；其特征在于：所述移动机构包括矩形底盘架，该底盘架上侧设有能够在底盘架上转动的连接座，所述连接座上设有两个对称设置的导轮固定板，导轮固定板内侧设有若干导轮；所述升降机构穿过所述连接座，且能够在连接座内上下移动；所述底盘架每个角均设有与之螺纹连接的升降杆，所述升降杆下端设有磁力座，上端设有把手，所述底盘架下侧设有若干万向轮。2.根据权利要求1所述的一种适用于多种仓型的清仓装置，其特征在于：所述连接座下侧设有环形旋转齿轮，所述底盘架上设有回转驱动液压马达，所述回转驱动液压马达上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述旋转齿轮啮合，所述旋转齿轮与所述底盘架通过轴承连接。3.根据权利要求1所述的一种适用于多种仓型的清仓装置，其特征在于：所述升降机构包括两个相互平行设置的顶板和底板，所述顶板和底板之间设有若干导向轴，所述顶板和底板之间还设有两个对称设置的立柱；同一水平线上相邻导轮之间设有间隙，所述导向轴穿过该间隙；所述顶板下侧设有通过液压马达驱动的减速箱，所述减速箱上设有主动齿轮；所述底板上侧设有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮通过链条连接；所述导轮固定板内侧设有水平设置的连接板，该...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏飞，考志强，
申请(专利权)人：北京卓石智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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