一种用于航天航空材料加工的高压水清洗机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，公开了一种用于航天航空材料加工的高压水清洗机器人，包括支撑板，其特征在于，所述支撑板的上表面中心位置处安装有机器人主体，所述机器人主体的上端安装有安装杆，所述安装杆的下端固定连接有安装架，所述安装杆的外部设置有防护组件，所述支撑板的下表面设置有移动组件，本实用新型专利技术通过设置有防护组件，防护组件中的第一防护板和第二防护板下表面安装的防护膜可以挡住清洗过程中溅起来的湿尘，避免湿尘粘在机器人主体上，开启移动组件中的电机带动第一转动杆转动，通过皮带连接的第二转动杆会跟着转动，啮合连接的丝杆会带动万向轮下降至接触地面并将该机器人顶起来，这样就可以轻松的进行移动了。移动了。移动了。

【技术实现步骤摘要】
一种用于航天航空材料加工的高压水清洗机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体是一种用于航天航空材料加工的高压水清洗机器人。

技术介绍

[0002]航空航天材料是指飞行器及其动力装置、附件、仪表所用的各类材料，是航空航天工程技术发展的决定性因素之一，也是航空航天材料科学是材料科学中富有开拓性的一个分支，航空航天材料在生产完成后需要进行清洗，这就需要使用到专用的高压清洗机器人。
[0003]但是，现有的高压水清洗机器人无法避免清洗时湿尘溅到机器人上，且现有的高压水清洗机器人不能够轻松地进行移动。因此，本领域技术人员提供了一种用于航天航空材料加工的高压水清洗机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于航天航空材料加工的高压水清洗机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种用于航天航空材料加工的高压水清洗机器人，包括支撑板，所述支撑板的上表面中心位置处安装有机器人主体，所述机器人主体的上端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于航天航空材料加工的高压水清洗机器人，包括支撑板(1)，其特征在于，所述支撑板(1)的上表面中心位置处安装有机器人主体(2)，所述机器人主体(2)的上端安装有安装杆(3)，所述安装杆(3)的下端固定连接有安装架(4)，所述安装架(4)的内部安装有高压水枪(5)，所述安装杆(3)的外部设置有防护组件(6)，所述支撑板(1)的下表面设置有移动组件(7)。2.根据权利要求1所述的一种用于航天航空材料加工的高压水清洗机器人，其特征在于，所述防护组件(6)包括两个连接块(8)，左侧所述连接块(8)的内部贯穿且啮合连接有若干个连接栓(9)，且左侧连接块(8)的下表面固定连接有第一防护板(10)，所述第一防护板(10)的右端开设有限位槽(11)，右侧所述连接块(8)的下表面固定连接有第二防护板(12)，所述第二防护板(12)的左侧表面固定连接有限位块(13)，所述第一防护板(10)的下表面和第二防护板(12)的下表面固定连接有防护膜(14)。3.根据权利要求1所述的一种用于航天航空材料加工的高压水清洗机器人，其特征在于，所述移动组件(7)包括移动座(15)，所述移动座(15)的下表面四角均固定连接有支撑座(16)，且移动座(15)的下表面前后两侧边缘中间位置处均固定连接有电机座(17)，所述电机座(17)的内部安装有电机(18)，所述电机(18)的上端固定连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭刘松，
申请(专利权)人：上海伍实智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：