照检胚蛋的智能装备制造技术

本实用新型专利技术是一种照检胚蛋的智能装备，其特征在于：自动进盘装置、自动照检装置、自动剔除装置及自动标记装置沿传输方向依次设置，供蛋盘沿传输方向移动，并能够自动拍照、自动剔除及自动标记，本实用新型专利技术替代人工照检的工作方式，解决了现有机器照检设备存在着照检准确率低、影响胚胎生命、造成气室晃动、造成蛋壳破损、生产效率低等问题，大幅提高受精蛋照检的准确率，明显提高生产效率，减轻了工人的劳动强度。强度。强度。

【技术实现步骤摘要】
照检胚蛋的智能装备


[0001]本技术涉及一种照检胚蛋的智能装备。

技术介绍

[0002]现有的技术大都是利用依靠人工使用照蛋器进行种蛋发育情况的判断。不仅需要大量的照蛋人员及相关配合人员，而且人工捡蛋劳动强度大，捡蛋效率低，特别是在大批量种蛋同时孵化时人工的检测效率远远不够，此外，工作人员在长时间工作后，由于会出现因工作人员疲劳、眼花、失误等导致漏判、误判以及记录失误等情况发生，导致检测准确度下降，长期的照蛋工作还会影响人眼的视力，造成职业病，同时，胚蛋在照蛋过程中经常受凉，影响胚胎发育，因此人工检测已无法满足现代化疫苗生产和禽蛋孵化的需求。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种照检胚蛋的智能装备，替代人工照检的工作方式，解决了现有机器照检设备存在着照检准确率低、影响胚胎生命、造成气室晃动、造成蛋壳破损、生产效率低等问题，大幅提高受精蛋照检的准确率，明显提高生产效率，减轻了工人的劳动强度。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]一种照检胚蛋的智能装备，其特征在于：自动进盘装置、自动照检装置、自动剔除装置及自动标记装置沿传输方向依次设置，供蛋盘沿传输方向移动，并能够拍照、剔除及标记；
[0006]所述自动进盘装置的输出端设置第一主动轮、增速主动轮及增速被动轮，所述第一主动轮及所述增速主动轮与第一电机传动连接，所述自动进盘装置的输入端设置第一被动轮，所述第一主动轮及所述第一被动轮的外壁上套设第一传送带，所述增速主动轮及所述增速被动轮的外壁上套设增速传送带，所述增速传送带的移动速度大于所述第一传送带，所述自动进盘装置的输出端对称设置一对止盘机构，所述止盘机构能够控制所述蛋盘在所述第一传送带上移动或停止；
[0007]所述自动照检装置上设置推送装置，所述推送装置供所述蛋盘依次移动到预设的工位上，所述自动照检装置上设置光源升降装置，所述光源升降装置上设置光源装置，所述光源升降装置供所述光源装置纵向升降，所述光源装置下降并扣在所述蛋盘上的胚蛋顶端进行照射，所述自动照检装置的顶端设置成像装置，所述成像装置能够在所述光源装置照射胚蛋时，进行成像作业，所述自动照检装置内设置控制系统；
[0008]所述自动剔除装置上沿传输方向设置废蛋传送装置，所述废蛋传送装置与第二电机传动连接，所述自动剔除装置上设置移动装置，所述移动装置上设置抓蛋吸附装置，所述抓蛋吸附装置通过所述成像装置的成像信号及照检模型对胚蛋的智能分类结果，能够吸附所述蛋盘上的废蛋，利用所述移动装置放置于所述废蛋传送装置上，所述抓蛋吸附装置分别与真空装置及压力罐连通；
[0009]所述自动标记装置上设置投影仪，所述投影仪通过所述成像装置的成像信号及照检模型对胚蛋的智能分类结果，在所述蛋盘上投影废蛋的位置，不同的废蛋投影不同的颜色，便于人工剔除，所述自动标记装置上设置无动力滚轮，供所述蛋盘水平移动。
[0010]所述照检胚蛋的智能装备，其中：所述控制系统与所述第一电机及所述止盘机构信号连接，所述控制系统分别控制所述第一电机及所述止盘机构的启闭；
[0011]所述控制系统与所述成像装置、所述光源装置、所述光源升降装置及所述推送装置信号连接，所述控制系统分别控制所述成像装置及所述光源装置的启闭，所述控制系统分别控制所述光源升降装置及所述推送装置的移动，所述控制系统接受所述成像装置的成像信号及照检模型对胚蛋的智能分类结果；
[0012]所述控制系统与所述第二电机、所述移动装置及所述真空装置信号连接，所述控制系统控制所述第二电机启闭，所述控制系统控制所述移动装置的移动，所述控制系统接受所述成像装置的成像信号及照检模型对胚蛋的智能分类结果，通过控制所述真空装置，供所述抓蛋吸附装置能够吸附所述蛋盘上的废蛋；
[0013]所述控制系统与所述投影仪信号连接，所述控制系统接受所述成像装置的成像信号及照检模型对胚蛋的智能分类结果，控制所述投影仪在所述蛋盘上投影废蛋的位置，不同的废蛋投影不同的颜色，便于人工剔除。
[0014]所述照检胚蛋的智能装备，其中：所述移动装置包括升降移动装置及水平移动装置，所述升降移动装置与所述水平移动装置滑动连接，所述升降移动装置能够在所述水平移动装置上水平滑动，所述水平移动装置通过坦克链条与所述自动剔除装置移动连接，所述升降移动装置及所述水平移动装置分别与伺服电机传动连接。
[0015]所述照检胚蛋的智能装备，其中：所述第一主动轮与所述第一被动轮之间设置涨紧轮，所述涨紧轮供所述第一传送带支撑。
[0016]所述照检胚蛋的智能装备，其中：所述自动照检装置侧壁上设置触控屏幕，所述触控屏幕与所述控制系统信号连接，通过所述触控屏幕能够向所述控制系统输入指令。
[0017]所述照检胚蛋的智能装备，其中：所述止盘机构与气缸传动连接，所述止盘机构控制所述蛋盘在所述第一传送带上移动或停止。
[0018]所述照检胚蛋的智能装备，其中：所述蛋盘种类分为4种，分别为三十六型、四十二型、七十二型及一百五十型。
[0019]所述照检胚蛋的智能装备，其中：所述自动进盘装置传送三十六型及四十二型的所述蛋盘时，所述自动进盘装置设置所述增速主动轮、所述增速被动轮及所述增速传送带，供所述蛋盘之间产生间距；
[0020]所述自动进盘装置传送七十二型及一百五十型的所述蛋盘时，所述自动进盘装置上拆除所述增速主动轮、所述增速被动轮及所述增速传送带。
[0021]本技术的有益效果：替代人工照检的工作方式，解决了现有机器照检设备存在着照检准确率低、影响胚胎生命、造成气室晃动、造成蛋壳破损、生产效率低等问题，大幅提高受精蛋照检的准确率，明显提高生产效率，减轻了工人的劳动强度。
附图说明
[0022]图1为照检胚蛋的智能装备的结构图。
[0023]图2为照检胚蛋的智能装备的俯视结构图。
[0024]图3为照检胚蛋的智能装备的侧视结构图。
[0025]图4为照检胚蛋的智能装备的自动进盘装置的结构图。
[0026]图5为照检胚蛋的智能装备的自动进盘装置的俯视结构图。
[0027]图6为照检胚蛋的智能装备的自动进盘装置的侧视结构图。
[0028]图7为照检胚蛋的智能装备的自动照检装置的结构图。
[0029]图8为照检胚蛋的智能装备的自动照检装置的俯视结构图。
[0030]图9为照检胚蛋的智能装备的自动照检装置的侧视结构图。
[0031]图10为照检胚蛋的智能装备的自动剔除装置的结构图。
[0032]图11为照检胚蛋的智能装备的自动剔除装置的俯视结构图。
[0033]图12为照检胚蛋的智能装备的自动剔除装置的侧视结构图。
[0034]图13为照检胚蛋的智能装备的自动标记装置的结构图。
[0035]图14为照检胚蛋的智能装备的自动标记装置的俯视结构图。
[0036]图15为照检胚蛋的智能装备的自动标记装置的侧视结构图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种照检胚蛋的智能装备，其特征在于：自动进盘装置(1)、自动照检装置(2)、自动剔除装置(3)及自动标记装置(4)沿传输方向依次设置，供蛋盘(29)沿传输方向移动，并能够拍照、剔除及标记；所述自动进盘装置(1)的输出端设置第一主动轮(6)、增速主动轮(9)及增速被动轮(10)，所述第一主动轮(6)及所述增速主动轮(9)与第一电机(5)传动连接，所述自动进盘装置(1)的输入端设置第一被动轮(7)，所述第一主动轮(6)及所述第一被动轮(7)的外壁上套设第一传送带(8)，所述增速主动轮(9)及所述增速被动轮(10)的外壁上套设增速传送带(11)，所述增速传送带(11)的移动速度大于所述第一传送带(8)，所述自动进盘装置(1)的输出端对称设置一对止盘机构(12)，所述止盘机构(12)能够控制所述蛋盘(29)在所述第一传送带(8)上移动或停止；所述自动照检装置(2)上设置推送装置(17)，所述推送装置(17)供所述蛋盘(29)依次移动到预设的工位上，所述自动照检装置(2)上设置光源升降装置(15)，所述光源升降装置(15)上设置光源装置(14)，所述光源升降装置(15)供所述光源装置(14)纵向升降，所述光源装置(14)下降并扣在所述蛋盘(29)上的胚蛋顶端进行照射，所述自动照检装置(2)的顶端设置成像装置(13)，所述成像装置(13)能够在所述光源装置(14)照射胚蛋时，进行成像作业，所述自动照检装置(2)内设置控制系统(16)；所述自动剔除装置(3)上沿传输方向设置废蛋传送装置(22)，所述废蛋传送装置(22)与第二电机(18)传动连接，所述自动剔除装置(3)上设置移动装置，所述移动装置上设置抓蛋吸附装置(19)，所述抓蛋吸附装置(19)通过所述成像装置(13)的成像信号及照检模型对胚蛋的智能分类结果，能够吸附所述蛋盘(29)上的废蛋，利用所述移动装置放置于所述废蛋传送装置(22)上，所述抓蛋吸附装置(19)分别与真空装置(26)及压力罐连通；所述自动标记装置(4)上设置投影仪(23)，所述投影仪(23)通过所述成像装置(13)的成像信号及照检模型对胚蛋的智能分类结果，在所述蛋盘(29)上投影废蛋的位置，不同的废蛋投影不同的颜色，便于人工剔除，所述自动标记装置(4)上设置无动力滚轮(24)，供所述蛋盘(29)水平移动。2.如权利要求1所述一种照检胚蛋的智能装备，其特征在于：所述控制系统(16)与所述第一电机(5)及所述止盘机构(12)信号连接，所述控制系统(16)分别控制所述第一电机(5)及所述止盘机构(12)的启闭；所述控制系统(16)与所述成像装置(13)、所述光源装置(14)、所述光源升降装置(15)及所述推送装置(17)信号连接，所述控制系统(16)分别控制所述成像装置(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：季奕，季树广，
申请(专利权)人：深圳深智无限科技有限公司，
类型：新型
国别省市：