石墨舟上下料检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于太阳能电池领域，提供一种石墨舟上下料检测装置，该石墨舟上下料检测装置包括，装卸平台，位于装卸平台的石墨舟、定位装置、检测装置、上下料装置、震动装置，以及与定位装置、检测装置、上下料装置及震动装置连接的控制装置。通过该检测装置可实现对石墨舟位置的实时定位，实现对石墨舟状态的实时监控，控制装置根据石墨舟的实时位置及形变信息调整上下料装置的机械手，以实现准确插片和卸片；并通过震动装置对硅片进行自动矫正，提高了上下料的效率，并减少人工检测和监控，降低了人工成本，避免了因硅片和石墨舟发生形变从而给硅片和石墨舟带来的损伤问题。而给硅片和石墨舟带来的损伤问题。而给硅片和石墨舟带来的损伤问题。

【技术实现步骤摘要】
石墨舟上下料检测装置


[0001]本技术属于太阳能电池
，尤其涉及一种石墨舟上下料检测装置。

技术介绍

[0002]目前的石墨舟的自动上下料依靠机械定位石墨舟的位置，机械手根据机械定位记忆石墨舟页的位置，并提前将石墨舟舟页厚度间距等信息输入系统，通过计算，实现机械手每步动作的位置，实现硅片的插片和卸片操作。
[0003]现有技术中，机械手不能探测感知硅片和石墨舟叶的形状变化情况，如果遇到硅片变形翘曲，则会碎片，或者抓取失败。如果石墨舟出现变形，则有损坏石墨舟和机械手吸笔的风险。因此常规情况，需要人工检验硅片翘曲情况，如果有翘曲硅片，需要人工用手拍打石墨舟，使得硅片翘曲减小到可以使用机械手抓取的程度，如果人工检验到石墨舟变形，则需要停机处理，而人工监控和人工处理则降低了上下料的效率，并且增加了人工成本。

技术实现思路

[0004]本技术实施例提供一种石墨舟上下料检测装置，旨在解决现有装置需要人工检验形变情况及需要人工矫正硅片翘曲从而导致上下料效率低下的问题。
[0005]本技术实施例是这样实现的，提供一种石墨舟上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种石墨舟上下料检测装置，其特征在于，所述石墨舟上下料检测装置包括，装卸平台，位于所述装卸平台上用于装载硅片的石墨舟，设于所述装卸平台上用于定位石墨舟的定位装置、用于检测所述石墨舟位置和形变信息及石墨舟内硅片形变信息的检测装置、用于根据所述石墨舟的位置及形变信息装卸硅片的上下料装置、用于在所述石墨舟内硅片变形时矫正硅片的震动装置，以及与所述定位装置、所述检测装置、所述上下料装置及所述震动装置连接的控制装置。2.如权利要求1所述的石墨舟上下料检测装置，其特征在于，所述检测装置包括位于所述装卸平台下方的照射单元、位于所述石墨舟上方的摄像单元，及用于分析拍摄的所述石墨舟图片的处理单元。3.如权利要求2所述的石墨舟上下料检测装置，其特征在于，所述照射单元包括设于所述装卸平...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾生刚，时宝，盛健，林纲正，陈刚，
申请(专利权)人：天津爱旭太阳能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：