本实用新型专利技术公开了一种食品生产传输检测实时定位装置，涉及食品检测技术领域。本实用新型专利技术包括操作台和驱动机座，操作台上表面安装有传送带，若干驱动机座安装于操作台上表面，驱动机座上表面安装有第一机械臂，第一机械臂一端安装有第二机械臂，第二机械臂一端安装有前臂，前臂底面安装有自适应检测夹具。本实用新型专利技术通过驱动机座、第一机械臂、第二机械臂和前臂，实现自适应检测夹具位置的多角度调节，从而精准的对任意位置的食品进行夹持，实现对食品的实时定位检测，检测稳定，有助于食品的后续生产。后续生产。后续生产。
【技术实现步骤摘要】
一种食品生产传输检测实时定位装置
[0001]本技术属于食品检测
，特别是涉及一种食品生产传输检测实时定位装置。
技术介绍
[0002]随着人们生活水平的提高，人们的观念已经从如何吃得饱向如何吃得好、吃得安全转变，因此食品的质量和安全性越来越受到关注。但是，近来食品各种致病菌、农药残留、抗生素和生物毒素的污染等食品安全问题频现。食品安全问题不但影响广大人民群众的生命财产，而且还制约着整个国家的经济发展。2009年6月，《食品安全法》正式实施，表明我国政府对食品安全的高度重视和保证食品安全的决心。随着食品安全问题进入繁发期，食品安全检测的需求正不断加大，近年来我国食品安全检测行业均保持着15％以上的年增速。
[0003]现有的食品在检测时，通常为人工放置进行检测，通过传送带进行持续检测时，无法进行实时定位，影响食品检测的效率；因此，提出一种食品生产传输检测实时定位装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种食品生产传输检测实时定位装置，解决现有的食品在检测时，通常为人工放置进行检测，通过传送带进行持续检测时，无法进行实时定位，影响食品检测的效率的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本技术为一种食品生产传输检测实时定位装置，包括操作台和驱动机座，所述操作台上表面安装有传送带，若干所述驱动机座安装于操作台上表面，所述驱动机座上表面安装有第一机械臂，所述第一机械臂一端安装有第二机械臂，所述第二机械臂一端安装有前臂，所述前臂底面安装有自适应检测夹具。
[0007]进一步地，所述前臂底面开设有安装槽，所述安装槽内部安装有夹持气缸，所述夹持气缸输出端连接有升降柱，所述升降柱一端固定连接有安装板，所述自适应检测夹具安装于安装板底面，驱动机座带动第一机械臂和第二机械臂进行多角度多方位调节，使前臂可以旋转至任意位置对食品进行夹持，自适应检测夹具对食品进行自动夹持，夹持稳定。
[0008]进一步地，所述安装板底面还安装有探测头，所述探测头与驱动机座通信连接，探测头对食品的位置进行探测，从而使自适应检测夹具精准的夹持。
[0009]进一步地，所述操作台上表面还安装有若干基座，所述基座前端面固定连接有延伸板，所述延伸板底面安装有微粒分析器，所述微粒分析器的位置与自适应检测夹具相适应。
[0010]进一步地，所述延伸板底面还安装有数据比较器和计时装置，所述数据比较器与微粒分析器通信连接；自适应检测夹具将样品夹持至微粒分析器下方，微粒分析器进行采样，微粒分析器分析完成后将数据传至数据比较器，数据比较器将该数据与设定值比较，并显示比较后的结果，若结果显示各项指标均在设定值的范围内，自适应检测夹具将食品夹
至传送带隔板另一侧。
[0011]进一步地，所述传送带周侧面安装有隔板。
[0012]进一步地，所述操作台底面固定连接有若干支撑柱。
[0013]本技术具有以下有益效果：
[0014]本技术通过驱动机座、第一机械臂、第二机械臂和前臂，实现自适应检测夹具位置的多角度调节，从而精准的对任意位置的食品进行夹持；通过设置探测头对食品的位置进行探测，从而使自适应检测夹具精准的夹持；通过设置微粒分析器进行采样，微粒分析器分析完成后将数据传至数据比较器，数据比较器将该数据与设定值比较，并显示比较后的结果，若结果显示各项指标均在设定值的范围内，自适应检测夹具将食品夹至传送带隔板另一侧，实现了对食品检测后的分类，便于对食品进行后续的生产。
[0015]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为一种食品生产传输检测实时定位装置的等轴侧立体结构示意图；
[0018]图2为图1中A部分局部放大图；
[0019]图3为一种食品生产传输检测实时定位装置的左视结构示意图；
[0020]图4为图3中B部分局部放大图；
[0021]图5为一种食品生产传输检测实时定位装置的右侧立体结构示意图。
[0022]附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、操作台；2、支撑柱；3、传送带；4、驱动机座；5、第一机械臂；6、第二机械臂；7、前臂；8、夹持气缸；9、升降柱；10、安装板；11、自适应检测夹具；12、探测头；13、基座；14、延伸板；15、微粒分析器；16、计时装置；17、隔板；18、数据比较器。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]请参阅图1
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5所示，本技术为一种食品生产传输检测实时定位装置，包括操作台1和驱动机座4，操作台1上表面安装有传送带3，若干驱动机座4安装于操作台1上表面，驱动机座4上表面安装有第一机械臂5，第一机械臂5一端安装有第二机械臂6，第二机械臂6一端安装有前臂7，前臂7底面安装有自适应检测夹具11；前臂7底面开设有安装槽，安装槽内
部安装有夹持气缸8，夹持气缸8输出端连接有升降柱9，升降柱9一端固定连接有安装板10，自适应检测夹具11安装于安装板10底面，驱动机座4带动第一机械臂5和第二机械臂6进行多角度多方位调节，使前臂7可以旋转至任意位置对食品进行夹持，自适应检测夹具11对食品进行自动夹持，夹持稳定；安装板10底面还安装有探测头12，探测头12与驱动机座4通信连接，探测头12对食品的位置进行探测，从而使自适应检测夹具11精准的夹持；传送带3周侧面安装有隔板17；操作台1底面固定连接有若干支撑柱2。
[0026]操作台1上表面还安装有若干基座13，基座13前端面固定连接有延伸板14，延伸板14底面安装有微粒分析器15，微粒分析器15的位置与自适应检测夹具11相适应。
[0027]延伸板14底面还安装有数据比较器18和计时装置16，数据比较器18与微粒分析器15通信连接；自适应检测夹具11将样品夹持至微粒分析器15下方，微粒分析器15进行采样，微粒分析器15分析完成后将数据传至数据比较器18，数据比较器18本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种食品生产传输检测实时定位装置，包括操作台(1)和驱动机座(4)，其特征在于：所述操作台(1)上表面安装有传送带(3)，若干所述驱动机座(4)安装于操作台(1)上表面，所述驱动机座(4)上表面安装有第一机械臂(5)，所述第一机械臂(5)一端安装有第二机械臂(6)，所述第二机械臂(6)一端安装有前臂(7)，所述前臂(7)底面安装有自适应检测夹具(11)。2.根据权利要求1所述的一种食品生产传输检测实时定位装置，其特征在于，所述前臂(7)底面开设有安装槽，所述安装槽内部安装有夹持气缸(8)，所述夹持气缸(8)输出端连接有升降柱(9)，所述升降柱(9)一端固定连接有安装板(10)，所述自适应检测夹具(11)安装于安装板(10)底面。3.根据权利要求2所述的一种食品生产传输检测实时定位装置，其特征在于，所述安装板(10)底面还安装有探测头(12)...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈春生，蒋恒，
申请(专利权)人：四川净测食品检测有限公司，
类型：新型
国别省市：
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