一种支撑移动装置及机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种支撑移动装置，涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种机器人领域的支撑移动装置的技术领域，包括一种支撑移动装置，所述支撑移动装置包括支撑装置和移动装置，所述支撑装置通过丝杆驱动做伸缩运动，使所述支撑装置支撑于工作空间内；所述移动装置设置于所述丝杆上，可沿着丝杆轴向做直线运动；驱动装置设置于所述移动装置中，用于驱动支撑装置做伸缩运动或移动装置做直线运动，通过单个丝杆驱动支撑装置和移动装置，降低制造使用成本，提高安装效率，降低人工劳动强度。降低人工劳动强度。降低人工劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种支撑移动装置及机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其是涉及一种机器人领域的支撑移动装置。

技术介绍

[0002]现有的建筑领域的机器人，如CN210828374U，公开了一种水泥隔墙板安装机，该安装机通过在车体上设置机械臂来实现对水泥隔墙板的运输及安装，但水泥隔墙板重量较大，采用此种结构，为了保证作业过程的安装，车体通常设置比较重，以防止车体倾翻，车体的较大较重也导致该安装机的适用范围受到一定限制且成本较高，尤其当该安装机应用于室内时，其缺点较为明显；此外，由于机械臂有一段长度，由于放大效果，车体的微小摆动传导至机械手末端会产生较大的摆动，导致水泥隔墙板安装对准困难，降低安装效率。
[0003]专利CN212609149U公开了一种建筑施工用小型提升装置，使用时可将此装置移动到窗户旁边，然后将立柱下端螺纹连接在螺丝杆上，并根据房间的高度调节立柱和螺丝杆的旋合量，使得立柱上端的固定板与房间顶面接触，同时保证滑轮二位于窗户的外面，然后拧动固定螺母紧贴立柱，然后通过膨胀螺丝和固定板上的通孔配合，将固定板固定在房间顶面。该专利中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种支撑移动装置，所述支撑移动装置包括支撑装置和移动装置，其特征在于，所述支撑装置通过丝杆驱动做伸缩运动，使所述支撑装置支撑于工作空间内；所述移动装置设置于所述丝杆上，可沿着丝杆轴向做直线运动；驱动装置设置于所述移动装置中，用于驱动支撑装置做伸缩运动或移动装置做直线运动。2.根据权利要求1所述的支撑移动装置，其特征在于，所述支撑装置包括套筒和设置于所述套筒内可沿着所述套筒轴向移动的伸缩件，所述套筒和伸缩件之间不可相对转动，所述丝杆的一端可转动但不可轴向移动地固定于所述套筒的底部，所述丝杆的另一端螺纹连接于所述伸缩件的底部。3.根据权利要求1所述的支撑移动装置，其特征在于，所述支撑装置包括第一臂体和第二臂体，所述第一臂体和所述第二臂体的一端通过铰链连接，所述丝杆可驱动所述第一臂体和第二臂体相对于铰链展开。4.根据权利要求2所述的支撑移动装置，其特征在于，所述套筒内设置有导轨，所述导轨沿所述套筒轴向设置，所述伸缩件与移动装置通过导轨与所述套筒连接。5.根据权利要求1
‑
4任一所述的支撑移动装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动源以及与驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁军浩，邹学辉，
申请(专利权)人：湖南金开智造科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：