一种智能机器人零部件生产加工用预处理设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能机器人零部件生产加工用预处理设备，包括固定底板，固定底板顶端的两侧均固定连接有侧板，两个侧板的一侧均设置有打磨板，固定底板顶端的中部设置有支撑台，支撑台的顶端固定连接有固定套环，固定套环的内部固定套接有支撑杆，支撑杆的顶部滑动套接有活动套环，支撑杆位于活动套环的上方螺纹连接有螺纹套环。本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术通过第二活动杆和固定板的设计，在对机械手臂外表面进行打磨工作时，通过第二活动杆带动两个固定杆从内部对机械手臂进行固定，有效避免了对机械手臂外表面遮盖的问题，并且被固定后的机械手臂稳定性强，保证了打磨后的效果。了打磨后的效果。了打磨后的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人零部件生产加工用预处理设备


[0001]本技术涉及一种零部件生产加工用预处理设备，具体为一种智能机器人零部件生产加工用预处理设备，属于智能机器人


技术介绍

[0002]随着智能时代的发展，智能机器人开始应用与各种行业，在机器人零部件中机械手臂在生产中，由于其形状多为圆筒状，在对其打磨时通常从外部进行固定，而在对外部进行固定时往往会遮盖住机械手臂，从而会导致打磨不完整，往往还需要进行二次打磨操作，极其费时费力。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能机器人零部件生产加工用预处理设备。
[0004]本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种智能机器人零部件生产加工用预处理设备，包括固定底板，所述固定底板顶端的两侧均固定连接有侧板，两个所述侧板的一侧均设置有打磨板，所述固定底板顶端的中部设置有支撑台，所述支撑台的顶端固定连接有固定套环，所述固定套环的内部固定套接有支撑杆，所述支撑杆的顶部滑动套接有活动套环，所述支撑杆位于活动套环的上方螺纹连接有螺纹套环，所述固定套环的两端均铰接有第一活动杆，两个所述第一活动杆的一端均铰接有固定板。
[0005]优选的，两个所述侧板的顶部均螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与打磨板面向侧板一侧的顶部转动连接，所述螺纹杆的另一端贯穿侧板并固定连接有转轮。
[0006]优选的，两个所述侧板的底部滑动穿插连接有连接杆，所述连接杆的一端与打磨板面向侧板一侧的底部固定连接，所述连接杆的另一端贯穿侧板并固定连接有限位块。
[0007]优选的，所述固定底板的底端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的顶端贯穿固定底板并固定连接有承重板，所述承重板的顶端与支撑台的底端固定连接。
[0008]优选的，所述活动套环的两端均铰接有第二活动杆，两个所述第二活动杆的一端分别与两个固定板一侧的顶部铰接。
[0009]优选的，所述支撑台的顶端设置有机械手臂，所述机械手臂的外壁与两个打磨板的内壁滑动连接。
[0010]本技术的有益效果是：本技术通过第二活动杆和固定板的设计，在对机械手臂外表面进行打磨工作时，操作者将其底端从支撑杆的顶端放入至与支撑台的顶端贴合，之后往下按动活动套环，在活动套环的移动下带动两个第二活动杆相对向下移动，在第二活动杆的移动下带动两个固定板的相对方向移动，第一活动杆受力同步相对移动，继而通过两个固定杆从内部对机械手臂进行固定，有效避免了对机械手臂外表面遮盖的现象发生，并且被固定后的机械手臂稳定性强，保证了打磨后的效果。
附图说明
[0011]图1为本技术整体结构示意图；
[0012]图2为本技术侧视剖面结构示意图；
[0013]图3为本技术图2中A处放大结构示意图。
[0014]图中：1、固定底板；2、侧板；3、打磨板；4、连接杆；5、螺纹杆；6、支撑杆；7、机械手臂；8、支撑台；9、驱动电机；10、转轴；11、承重板；12、固定套环；13、螺纹套环；14、活动套环；15、第一活动杆；16、第二活动杆；17、固定板。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1
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3所示，一种智能机器人零部件生产加工用预处理设备，包括固定底板1，固定底板1顶端的两侧均固定连接有侧板2，两个侧板2的一侧均设置有打磨板3，两个打磨板3的一侧均设置有打磨纸，固定底板1顶端的中部设置有支撑台8，支撑台8的顶端固定连接有固定套环12，固定套环12的内部固定套接有支撑杆6，支撑杆6的顶部设置有外螺纹，支撑杆6的顶部滑动套接有活动套环14，支撑杆6位于活动套环14的上方螺纹连接有螺纹套环13。
[0017]作为本技术的一种技术优化方案，两个侧板2的顶部均螺纹连接有螺纹杆5，螺纹杆5的一端与打磨板3面向侧板2一侧的顶部转动连接，侧板2一侧的顶部固定安装有轴承，螺纹杆5的一端与轴承的内圈转动连接，从而实现螺纹杆5在转动时不会带动侧板2同步转动，螺纹杆5的另一端贯穿侧板2并固定连接有转轮，两个侧板2的底部滑动穿插连接有连接杆4，连接杆4的一端与打磨板3面向侧板2一侧的底部固定连接，连接杆4的另一端贯穿侧板2并固定连接有限位块，通过连接杆4的设置，在打磨板3在左右移动时起到一定的导向作用。
[0018]作为本技术的一种技术优化方案，固定底板1的底端固定安装有驱动电机9，驱动电机9通过外接电源线与外部电源电性连接，驱动电机9的外部固定安装有保护外壳，以防止灰尘进入到驱动电机9内，驱动电机9的输出端固定连接有转轴10，转轴10的顶端贯穿固定底板1并固定连接有承重板11，承重板11的顶端与支撑台8的底端固定连接，通过承重板11的设置，以保证支撑台8在转动时的稳定，支撑台8的顶端设置有机械手臂7，机械手臂7的外壁与两个打磨板3的内壁滑动连接机械手臂7的底端与支撑台8的顶端贴合。
[0019]作为本技术的一种技术优化方案，固定套环12的两端均铰接有第一活动杆15，两个第一活动杆15的一端均铰接有固定板17，两个固定板17的一侧均设置为与机械手臂7内壁相互配合的弧面形状，活动套环14的两端均铰接有第二活动杆16，两个第二活动杆16的一端分别与两个固定板17一侧的顶部铰接，通过活动套环14的上下滑动带动两个第二活动杆16的相对移动，在第二活动杆16的移动下带动两个固定板17的相对移动，同时带动两个第一活动杆15的相对移动，从而实现两个固定板17从机械手臂7内部对其固定。
[0020]本技术在使用时，操作者将机械手臂7从支撑杆6的顶端放入直至机械手臂7
的底端与支撑台8的顶端贴合，之后握住活动套环14向下移动，活动套环14向下移动带动了两个第二活动杆16同步向下并相对打开，在第二活动杆16的带动下使得两个固定板17向下并相对移动，两个固定板17的移动带动了两个第一活动杆15的相对移动，在两个固定板17的一侧均与机械手臂7的内壁接触后停止。
[0021]然后操作者顺时针转动螺纹套环13，在螺纹套环13的底端与活动套环14的顶端紧密接触后停止，之后顺时针转动转轮，在转轮的转动下带动螺纹杆5转动，继而在螺纹杆5与侧板2之间的螺纹传动下推动打磨板3向机械手臂7移动，连接杆4在打磨板3的移动下同步受力移动，打磨板3上安装的打磨纸接触到机械手臂7的外表面后停止，运行驱动电机9带动转轴10转动，在转轴10的转动下带动承重板11转动，继而在承重板11的转动下带动支撑台8转动，在支撑台8的转动下带动了支撑杆6以及机械手臂7转动，从而最终实现对机械手臂7表面的打磨。
[0022]对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人零部件生产加工用预处理设备，包括固定底板(1)，其特征在于：所述固定底板(1)顶端的两侧均固定连接有侧板(2)，两个所述侧板(2)的一侧均设置有打磨板(3)，所述固定底板(1)顶端的中部设置有支撑台(8)，所述支撑台(8)的顶端固定连接有固定套环(12)，所述固定套环(12)的内部固定套接有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的顶部滑动套接有活动套环(14)，所述支撑杆(6)位于活动套环(14)的上方螺纹连接有螺纹套环(13)，所述固定套环(12)的两端均铰接有第一活动杆(15)，两个所述第一活动杆(15)的一端均铰接有固定板(17)。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人零部件生产加工用预处理设备，其特征在于：两个所述侧板(2)的顶部均螺纹连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的一端与打磨板(3)面向侧板(2)一侧的顶部转动连接，所述螺纹杆(5)的另一端贯穿侧板(2)并固定连接有转轮。3.根据权利要求1所述的一种智能机器人零部件生产加工用预处理设备，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李绪兰，
申请(专利权)人：李绪兰，
类型：新型
国别省市：