一种托盘形位尺寸的检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种托盘形位尺寸的检测系统，包括定位机构、顶升机构，X轴向测试机构、Z轴向测试机构、千分表、标定件和标定盘；定位机构包括设置在Z轴向的Z轴定位销和设置在X轴向的X轴定位销，顶升机构设置在测试区域的正下方用于将托盘向上顶升直至托盘上设置在Z轴向的定位孔插入Z轴定位销中，X轴定位销与X轴向测试机构连接，随着X轴向测试机构在X轴向的移动将X轴定位销插入托盘设置在侧面的定位孔中；标定件放置在标定盘或托盘上，包括X轴向测量点和Z轴向测量点，千分表设置在X轴向测试机构和Z轴向测试机构，通过测试被测托盘上标定件上的测试点的形位尺寸，来获取被检测托盘的形位尺寸的精度信息。的形位尺寸的精度信息。的形位尺寸的精度信息。

【技术实现步骤摘要】
一种托盘形位尺寸的检测系统


[0001]本技术属于标定设备领域，具体涉及一种托盘形位尺寸的检测系统。

技术介绍

[0002]现有的自动化生产线中所使用的产品托盘在产线运行的过程中因为实际的生产损耗或长久的不可避免的撞击，产品的托盘各个相对尺寸会发生形变等，致使产品在生产托盘上相对定位精度发生偏移，从而影响产品的正常精准的装配，形变大的会直接导致无法生产。故在日常的维护中，需要定期的对产品进行检测以确定变形度，判断是否需要报废或修改。常规的检测托盘的方式是将托盘运送至实验室或有专业三坐标仪器的地方打三坐标，检测成本高昂，而且须在特定环境检测，专业人员操作，时间长，耽搁生产任务；来回浪费时间和人力。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术提出一种托盘形位尺寸的检测系统。
[0004]实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现：
[0005]一种托盘形位尺寸的检测系统，包括测试机台，所述测试机台包括定位机构、顶升机构，X轴向测试机构、Z轴向测试机构、千分表、标定件和标定盘；
[0006]所述定位机构包括设置在Z轴向的Z轴定位销和设置在X轴向的X轴定位销，所述顶升机构设置在测试区域的正下方用于将托盘向上顶升直至托盘上设置在Z轴向的定位孔插入所述Z轴定位销中，所述X轴定位销与所述X轴向测试机构连接，随着所述X轴向测试机构在X轴向的移动将X轴定位销插入托盘设置在侧面的定位孔中；
[0007]所述标定件放置在所述标定盘或托盘上，包括X轴向测量点和Z轴向测量点，所述千分表设置在所述X轴向测试机构和Z轴向测试机构，通过测试所述标定件上的测试点放置在所述托盘上和放置在所述标定盘上的相对位移获取检测托盘的形位尺寸精度信息。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述X轴向测试机构还包括上下水平设置的第一定位板和第一移动板，两者通过设置在板间的第一梯形丝杆和第一直线导轨相连，还包括与所述梯形丝杆连接的第一转动手轮，所述的千分表和所述X轴定位销与所述第一移动板固定相连。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述X轴定位销设置在所述第一移动板的前进端面。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述Z轴向测试机构包括竖向设置的第二定位板和第二移动板，两者通过设置在板间的第二梯形丝杆和第二直线导轨相连，还包括与所述梯形丝杆连接的第二转动手轮，所述的千分表与所述第二移动板固定相连。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述Z轴向测试机构设置在所述Z轴定位销(托盘定位标定件)的上方。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述X轴向测试机构和所述Z轴向测试机构设置4
个所述千分表，所述千分表成90
°
均布。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述顶升机构包括正反牙丝杆，转动手柄、直线轴承和顶升V板，还包括在所述顶升机构的顶面呈对角线布置的托盘定位销。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述的测试机台为可移动机台，机台的底端设于移动滚轮。
[0015]作为本技术的进一步改进，还包括托盘转移小车，用于将产线上的托盘转移到所述测试机台上，所述的托盘转移小车和所述的测试机台在等高的位置设有传输线机构。
[0016]作为本技术的进一步改进，所述测试机台在对应于所述传输线机构的前端和末端分别设有止退器和挡停块。
[0017]本技术的有益效果：本技术的测试系统能够实现生产线上的托盘快速检测，相对于以往的技术，能够减少周转频次，节省时间，降低成本，且该装置中的设备能有效的集成利用空间，操作简便准确，能有效的提供经济效益。
附图说明
[0018]图1为本技术测的试机台的结构示意图；
[0019]图2为托盘转移小车的结构示意图；
[0020]图3为X轴向测试机构的结构示意图；
[0021]图4为Z轴向测试机构和设置在测试机台上的传输装置的结构示意图；
[0022]图5为顶升机构的结构示意图；
[0023]图6为标定件和标定盘的结构示意图；
[0024]其中：1
‑
测试机台，2
‑
定位机构，201
‑
X轴定位销，202
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Z轴定位销，3
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X轴向测试机构，301
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第一定位板，302
‑
第一移动板，303
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第一梯形丝杆，304
‑
第一直线导轨，305
‑
第一转动手轮，4
‑
Z轴向测试机构，401
‑
第二定位板，402
‑
第二移动板，403
‑
第二梯形丝杆， 404
‑
第二直线导轨，405
‑
第二转动手轮，5
‑
千分表，6
‑
顶升机构，601
‑
正反牙丝杆，602
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转动手柄、603
‑
直线轴承，604
‑
顶升V板，605
‑
托盘定位销，7
‑
移动滚轮，8
‑
标定件，801
‑
X 轴向测量点，802
‑
Z轴向测量点，9
‑
标定盘，10
‑
托盘转移小车，11
‑
传输线机构，12
‑
挡停块，13
‑
止退器。
具体实施方式
[0025]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0026]下面结合附图对本技术的应用原理作详细的描述。
[0027]一种托盘定位孔位置监测系统，包括测试机台1，所述的测试机台为可移动机台，机台的底端设于移动滚轮7，便于测试时将测试机台1直接移动到生产线的旁边进行快速的测试。
[0028]所述测试机台1包括定位机构2、顶升机构6，X轴向测试机构3、Z轴向测试机构4、千分表5、标定件8和标定盘9。
[0029]其中，所述定位机构2包括设置在Z轴向的Z轴定位销202和设置在X轴向的X轴定位
销201，所述顶升机构6设置在测试区域的正下方用于将托盘向上顶升直至托盘上设置在Z轴向的定位孔插入所述Z轴定位销202中，所述X轴定位销201与所述X轴向测试机构3连接，随着所述X轴向测试机构3在X轴向的移动将X轴定位销201插入托盘设置在侧面的定位孔中。
[0030]所述标定件9放置在所述标定盘9或托盘上，包括X轴向测量点801和Z轴向测量点 802，所述千分表5设置在所述X轴向测试机构3和Z轴向测试机构4，通过测试所述标定件9上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘形位尺寸的检测系统，其特征在于：包括测试机台，所述测试机台包括定位机构、顶升机构，X轴向测试机构、Z轴向测试机构、千分表、标定件和标定盘；所述定位机构包括设置在Z轴向的Z轴定位销和设置在X轴向的X轴定位销，所述顶升机构设置在测试区域的正下方用于将托盘向上顶升直至托盘上设置在Z轴向的定位孔插入所述Z轴定位销中，所述X轴定位销与所述X轴向测试机构连接，随着所述X轴向测试机构在X轴向的移动将X轴定位销插入托盘设置在侧面的定位孔中；所述标定件放置在所述标定盘或托盘上，包括X轴向测量点和Z轴向测量点，所述千分表设置在所述X轴向测试机构和Z轴向测试机构，通过测试所述标定件上的测试点放置在所述托盘上和放置在所述标定盘上的相对位移获取检测托盘的形位尺寸精度信息。2.根据权利要求1所述的一种托盘形位尺寸的检测系统，其特征在于：所述X轴向测试机构还包括上下水平设置的第一定位板和第一移动板，两者通过设置在板间的第一梯形丝杆和第一直线导轨相连，还包括与所述梯形丝杆连接的第一转动手轮，所述的千分表和所述X轴定位销与所述第一移动板固定相连。3.根据权利要求2所述的一种托盘形位尺寸的检测系统，其特征在于：所述X轴定位销设置在所述第一移动板的前进端面。4.根据权利要求1所述的一种托盘形位尺寸的检测系统，其特征在于：所述Z轴向测试机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨平，夏杏根，张赫，
申请(专利权)人：江苏烽禾升智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：