基于AGV的台车自动挂接上线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于AGV的台车自动挂接上线装置，包括磁导航轨道、跨设在其上方的台车，以及沿磁导航轨道运行并向台车底部驶入的AGV，AGV上设有RFID读取器，其与第一RFID控制卡和第二RFID控制卡进行通信，当RFID读取器读到第一RFID控制卡时，AGV开始减速行驶；RFID读取器读到第二RFID控制卡时，AGV上的牵引销开始上升，并完成与台车的挂接作业。本实用结构简单，使用方便，简单高效，其通过与信号读取单元的配合即可实现AGV和台车自动挂接上线，零污染零能耗作业效率高，能够有效避免困难作业，降低作业人员劳动强度，并拓展至多车间、多线体系统使用。多线体系统使用。多线体系统使用。

【技术实现步骤摘要】
基于AGV的台车自动挂接上线装置


[0001]本技术涉及汽车装配用运输设备
，尤其是涉及一种基于AGV的台车自动挂接上线装置。

技术介绍

[0002]在进行汽车总装时，分装台车需要在分装线体和主线体间反复转运。为保证分装台车可以直接从分装线体转运至主线体，目前多采用在分装线体上安装单向潜伏式AGV作为分装台车动力来源的方式。AGV和台车对接时，首先使AGV停止运行，然后由人工将台车推至AGV正上方指定位置，再操作AGV牵引销启动按钮使AGV牵引销上升完成对接。在进行台车与AGV牵引销挂接作业时，需要作业人员单膝跪地弯腰低头查看两者相对位置，同时一手对台车位置进行微调，另一手操作AGV牵引销启动按钮，上述人工作业方式不仅导致工作效率低下，而且由于设备位置的限制，操作人员采用上述不良作业姿势容易导致身体疲劳和身体伤害。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术提供一种基于AGV的台车自动挂接上线装置，具体可采取如下技术方案：
[0004]本技术所述的基于AGV的台车自动挂接上线装置，所述挂接上线装置包括...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于AGV的台车自动挂接上线装置，其特征在于：所述挂接上线装置包括磁导航轨道；台车，跨设在所述磁导航轨道上方；AGV，沿磁导航轨道运行并向所述台车底部驶入；信号读取单元，包括设置在所述AGV上的RFID读取器，以及与所述RFID读取器进行通信的第一RFID控制卡和第二RFID控制卡，所述第一RFID控制卡和第二RFID控制卡迎着AGV的驶入方向从前到后依次设置；其中，RFID读取器读到第一RFID控制卡时，AGV开始减速行驶；RFID读取器读到第二RFID控制卡时，AGV上的牵引销开始上升，并完成与台车的挂接作业。2.根据权利要求1所述的基于AGV的台车自动挂接上线装置，其特征在于：所述挂接上线装置还包括用于固定台车的定位机构，所述定位机构位于磁导航轨道外侧。3.根据权利要求2所述的基于AGV的台车自动挂接上线装置，其特征在于：所述第一RFID控制卡和第二RFID控制卡固定设置在磁导航轨道附近的地面上，且所述定位机构位于第二RFID控制卡的后侧。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰亚斌，介重阳，柴贇锋，闫思敏，王冉，谢银锁，杨亮，陶华龙，刘琦，
申请(专利权)人：郑州日产汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：