五边形铰接机构、取景器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种五边形铰接机构、取景器，其中，五边形铰接机构包括一导向边；所述导向边上设置有滑块；所述滑块上设置有活动支座；所述导向边的上方设置有固定铰接点；该固定铰接点处铰接有支撑臂；所述支撑臂的下部设置有固定支座；所述固定支座与活动臂的一端铰接；所述活动臂的另一端与所述活动支座铰接。本实用新型专利技术五边形铰接机构可在狭窄空间精确传动,让取景器具有较小的尺寸。传动,让取景器具有较小的尺寸。传动,让取景器具有较小的尺寸。

【技术实现步骤摘要】
五边形铰接机构、取景器


[0001]本技术涉及一种用于调整角度的机构及取景器。

技术介绍

[0002]微创手术机器人可以减轻医生在手术过程中的体力劳动，同时达到精准手术目的。主刀医生在操作手术的全过程，都是依赖医生控制台进行操作。医生在通过控制台的主手操作器械的同时，通过取景器(光学3D系统)观察手术的情况。由于每个医生的习惯不同，不同的主刀医生需要不同的观察角度进行手术。因此，需要对取景器的俯仰角度进行调整。然而，为了达到较为优异的3D光学效果，取景器较为普遍的方式都是在左右两侧对称布置光学系统，留给机械连接和俯仰的空间只有中间较为狭窄的空间。
[0003]对于俯仰机构，一种方式为通过电机带动减速机，通过减速机直接驱动；另一种方式为通过电机带动主齿轮，主齿轮带动齿弧驱动。这两种方式，要么电机轴和俯仰轴平行，要么通过锥齿轮进行转换方向。电机轴和俯仰轴平行势必需要较大的轴向尺寸；而且齿轮传递噪音较大，不适合手术室内使用。
[0004]因此本领域技术人员致力于开发一种可在狭窄空间精确传动的机构,以便取景器具有较小的尺寸。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种五边形铰接机构，其特征是：包括一导向边(1)；所述导向边(1)上设置有滑块(2)；所述滑块(2)上设置有活动支座(3)；所述导向边(1)的上方设置有固定铰接点(A)；该固定铰接点(A)处铰接有支撑臂(4)；所述支撑臂(4)的下部设置有固定支座(5)；所述固定支座(5)与活动臂(6)的一端铰接；所述活动臂(6)的另一端与所述活动支座(3)铰接。2.一种取景器，包括基座(7)；所述基座(7)上间隔设置有第一安装架(71)和第二安装架(72)；其特征是：还包括如权利要求1所述的五边形铰接机构；所述第一安装架(71)和第二安装架(72)上设置有支撑轴(8)，所述支撑臂(4)与所述支撑轴(8)铰接，从而形成所述固定铰接点(A)；所述导向边(1)为设置于所述基座(7)上的丝杆(9)；所述丝杆(9)通过电机(10)驱动；所述滑块(2)与所述丝杆(9)配合。3.如权利要求2所述的取景器，其特征是：所述固定支座(5)上间隔设置有第一轴承(11)和第二轴承(12)；所述第一轴承(11)和第二轴承(12)内支承有第一铰轴(13)；所述第一铰轴(13)上铰接所述活动臂(6)。4.如权利要求3所述的取景器，其特征是：所述第一轴承(11)与所述活动臂(6)之间设置有第一轴承挡圈(14)；所述第二轴承(12)与所述活动臂(6)之间设置有第二轴承挡圈(15)；所述固定支座(5)一侧设置有轴承限位台阶(5a)；所述第二轴承(12)抵靠所述轴承限位台阶(5a)；所述固定支座(5)的另一侧固定有轴承端盖(16)；所述轴承端盖(16)的内侧端面抵靠所述第一轴承(11)的外侧端面，从而依次压紧所述第一轴承(11)、第一轴承挡圈(14)、活动臂(6)、第二轴承挡圈(15)和第二轴承(12)。5.如权利要求3所述的取景器，其特征是：所述固定支座(5)的顶部设置有至少一个螺孔(5b...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，王了，
申请(专利权)人：重庆金山医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：