一种赤道仪制造技术

本实用新型专利技术涉及天文摄影技术领域，具体为一种赤道仪，包括第一壳体、第二壳体、连接座和底座，赤经旋转机构用于控制第二壳体的旋转位置；赤纬旋转机构用于控制连接座的旋转位置；零位检测单元用于监测第二壳体或连接座旋转的位置。该赤道仪，通过采用两个谐波减速器和带轮的传动，来进行对旋转调节过程中进行减速控制调节，采用谐波传动的方式代替了传统的蜗轮蜗杆传动，以此来提高传动的精度，不会出现蜗轮蜗杆之间的磨损误差，提高整体设备长时间的使用精度，无需再去添加配重锤来对赤纬轴的平衡进行调节，使得整体的设备体积可以做小，并且不会影响它的载重能力，使产品更加的小巧便于携带。便于携带。便于携带。

【技术实现步骤摘要】
一种赤道仪


[0001]本技术涉及天文摄影
，具体为一种赤道仪。

技术介绍

[0002]赤道仪是一种常见的测量角度的仪器，其通常与天文望远镜等配合用以进行天文观测，并为天文现象和天文学研究提供测量科学数据。一般来说，由于赤道仪必须在三维空间上作出复合角度的调整动作，故其托架必须具有较高的精密度，从而可精准的调整配套望远镜的观测角度，实现对天体的精准定位及实时跟踪。
[0003]现有的赤道仪一般主要包括底座、赤经机构和赤纬机构，赤经机构与底座连接，并可在纬度调节机构的驱动下绕纬度轴旋转，其内部的调节旋转机构采用的是涡轮蜗杆的方式进行传动旋转，而控制赤经的涡轮套设在赤经轴上时，存在一定的配合间隙，同时赤纬座套设在赤经的涡轮上又存在一定的间隙，两者间隙存在误差积累，导致各个零件的承重能力差，赤道仪的稳定性差，而涡轮蜗杆的连接方式经过长时间的使用会出现磨损，并且涡轮蜗杆的驱动方式都需要加装配重来进行调节赤纬轴的平衡，导致整体的赤道仪设备重量提高，携带存在不便。鉴于此，我们提出一种赤道仪。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种赤道仪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种赤道仪，包括第一壳体、第二壳体、连接座和底座，
[0007]赤经旋转机构用于控制第二壳体的旋转位置；
[0008]赤纬旋转机构用于控制连接座的旋转位置；
[0009]零位检测单元用于监测第二壳体或连接座旋转的位置；<br/>[0010]所述赤经旋转机构包括有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端连接有第一驱动轮，所述第一驱动轮通过皮带与第一传动轮的表面传动连接，所述第一传动轮上连接有第一谐波减速器。
[0011]优选的，所述第一壳体通过第一谐波减速器与第二壳体连接。
[0012]优选的，所述赤纬旋转机构包括有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接有第二驱动轮，所述第二驱动轮通过皮带与第二传动轮的表面传动连接，所述第二传动轮上连接有第二谐波减速器。
[0013]优选的，所述第二壳体通过第二谐波减速器与连接座连接。
[0014]优选的，所述第一驱动轮的直径小于第一传动轮的直径。
[0015]优选的，所述赤经旋转机构位于第一壳体的内部，所述赤纬旋转机构位于第二壳体的内部，所述连接座与赤纬旋转机构连接，所述底座与赤经旋转机构连接。
[0016]优选的，所述零位检测单元包括第一零位检测机构和第二零位检测机构，所述第一零位检测机构用于监测第二壳体的初始位置，所述第二零位检测机构用于监测连接座的
初始位置。
[0017]优选的，所述第一零位检测机构包括有第一轴，所述第一轴的一端连接有支座一，所述第一轴的另一端连接有码盘一，所述第二壳体内设置有主控板，所述主控板上设置有传感器一。
[0018]优选的，所述第二零位检测机构包括有第二轴，所述第二轴的一端连接有支座二，所述第二轴的另一端连接有码盘二，所述第二壳体内设置有线路板，所述线路板上设置有传感器二，所述支座二连接在连接座上。
[0019]优选的，所述第一轴和第二轴的结构呈圆筒中空形状。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0021]该赤道仪，通过采用两个谐波减速器和带轮的传动，来对旋转调节过程中进行减速控制调节，采用谐波传动的方式代替了传统的蜗轮蜗杆传动，以此来解决涡轮蜗杆由于磨损产生的背隙造成的传动误差问题，同时减小设备的体积。解决赤道仪在不加平衡重锤的情况下无法正常工作的问题。同时采用大小带轮的传动来提高电机的输出力矩，同时提高设备的整体减速比，以此来提高整体设备的负载能力和提高设备的分辨率。无需添加配重锤来对赤纬轴的平衡进行调节，使得整体的设备重量大大减小，使产品更加的小巧便于携带。同时设计了零位检测单元使得设备上电后能自动寻找零位，用此来定义赤经旋转单元和赤纬旋转单元的初始位置，避免望远镜旋转造成的撞机问题。
附图说明
[0022]图1为本技术的整体正面结构示意图；
[0023]图2为本技术中的整体正面剖面示意图；
[0024]图3为本技术中的赤经旋转角机构示意图；
[0025]图4为本技术中赤纬旋转机构示意图；
[0026]图5为本技术中的第一零位检测机构示意图；
[0027]图6为本技术中的第二零位检测机构示意图。
[0028]图中：1、第一壳体；2、第二壳体；3、连接座；4、底座；5、赤经旋转机构；51、第一驱动电机；52、第一固定座；53、第一驱动轮；54、第一传动轮；55、第一谐波减速器；6、赤纬旋转机构；61、第二驱动电机；62、第二固定座；63、第二驱动轮；64、第二传动轮；65、第二谐波减速器；7、零位检测单元；71、第一轴；72、支座一；73、码盘一；74、主控板；75、传感器一；76、码盘二；77、第二轴；78、支座二；79、线路板；80、传感器二。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为
了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0032]请参阅图1
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图6所示，本技术提供的一种技术方案：
[0033]一种赤道仪，包括第一壳体1、第二壳体2、连接座3和底座4；
[0034]赤经旋转机构5用于控制第二壳体2的旋转位置；
[0035]赤纬旋转机构6用于控制连接座3的旋转位置；
[0036]零位检测单元7用于监测第二壳体2或连接座3旋转的位置；
[0037]赤经旋转机构5包括有第一驱动电机51，第一驱动电机51的输出端连接有第一驱动轮53，第一驱动轮53通过皮带与第一传动轮54的表面传动连接，第一传动轮54上连接有第一谐波减本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种赤道仪，包括第一壳体(1)、第二壳体(2)、连接座(3)和底座(4)，其特征在于：包括赤经旋转机构(5)，所述赤经旋转机构(5)用于控制第二壳体(2)的旋转位置；赤纬旋转机构(6)，所述赤纬旋转机构(6)用于控制连接座(3)的旋转位置；零位检测单元(7)，所述零位检测单元(7)用于监测第二壳体(2)或连接座(3)旋转的位置；所述赤经旋转机构(5)包括有第一驱动电机(51)，所述第一驱动电机(51)的输出端连接有第一驱动轮(53)，所述第一驱动轮(53)通过皮带与第一传动轮(54)的表面传动连接，所述第一传动轮(54)上连接有第一谐波减速器(55)。2.根据权利要求1所述的赤道仪，其特征在于：所述第一壳体(1)通过第一谐波减速器(55)与第二壳体(2)连接。3.根据权利要求1所述的赤道仪，其特征在于：所述赤纬旋转机构(6)包括有第二驱动电机(61)，所述第二驱动电机(61)的输出端连接有第二驱动轮(63)，所述第二驱动轮(63)通过皮带与第二传动轮(64)的表面传动连接，所述第二传动轮(64)上连接有第二谐波减速器(65)。4.根据权利要求3所述的赤道仪，其特征在于：所述第二壳体(2)通过第二谐波减速器(65)与连接座(3)连接。5.根据权利要求1所述的赤道仪，其特征在于：所述第一驱动轮(53)的直径小于第一传动轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：文佳，曾俊峰，
申请(专利权)人：苏州振旺光电有限公司，
类型：新型
国别省市：