一种羊骨架分割装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种羊骨架分割装置，其包括机架、设置在机架上的传送机构、分割机构和切割位置识别机构，其中，所述分割机构包括固定分割刀具、第一活动分割刀具和第二活动分割刀具；所述传送机构上设有用于盛放羊骨架的传送台，所述传送台通过传送机构依次传送经过固定分割刀具、切割位置识别机构、第一活动分割刀具和第二活动分割刀具。本羊骨架分割装置克服了现有食品羊加工羊整体骨架处理环节人工分割方式所存在的工作效率低、工作量大、安全性差等缺陷，其一次入料后，能够自动进行颈、尾分割，并将主体分割为两分割，且在提高工作效率、降低工作强量的基础上，还具有切割位置智能识别、切割后分别拨落出料等功能。能识别、切割后分别拨落出料等功能。能识别、切割后分别拨落出料等功能。

【技术实现步骤摘要】
一种羊骨架分割装置


[0001]本技术涉及食品加工
，具体涉及一种羊骨架分割装置。

技术介绍

[0002]食品羊屠宰去皮后，需要经过骨架整体切割加工和各部位分割加工，其中骨架整体切割加工目前仍以人工分割方式为主，具体为多个工人手持羊整体骨架，将羊整体骨架分次送入高速旋转的圆盘锯刀进行切割，从而将羊骨架去颈、尾后，主体分割几个部分，这种人工分割方式不仅工作效率低、工作量大，而且存在很高的开机人员安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：克服现有食品羊加工羊整体骨架处理环节人工分割方式所存在的工作效率低、工作量大、安全性差等缺陷，提供一种羊骨架分割装置，其一次入料后，能够自动进行颈、尾分割，并将主体分割为两分割，且具有切割位置智能识别、切割后分别拨落出料等功能。
[0004]本羊骨架分割装置包括机架、设置在机架上的传送机构、分割机构和切割位置识别机构，其中，所述分割机构包括固定分割刀具、第一活动分割刀具和第二活动分割刀具；所述传送机构上设有用于盛放羊骨架的传送台，所述传送台通过传送机构依次传送经过固定分割刀具、切割位置识别机构、第一活动分割刀具和第二活动分割刀具。
[0005]为实现对羊整骨架的尾部分割，所述固定分割刀具包括固定刀架、设置在固定刀架上的固定刀片和固定刀片驱动电机，所述固定刀片驱动电机的输出轴连接所述固定刀片；所述固定刀架固定连接在安装于机架上的第一龙门架上。
[0006]为实现对羊整骨架的颈部分割及刀具位置调整，所述第一活动分割刀具包括第一活动刀架、设置在第一活动刀架上的第一活动刀片和第一活动刀片驱动电机，所述第一活动刀片驱动电机的输出轴连接第一活动刀片；所述第一活动刀架滑动连接在安装于机架上的第三龙门架上，所述第三龙门架上设有导向丝杆，所述第一活动刀架上设有丝孔滑块和步进电机，所述第一活动刀架通过丝孔滑块丝接在导向丝杆上。
[0007]为实现对羊整骨架剩余部分两端分割及刀具位置调整，所述第二活动分割刀具包括第二活动刀架、设置在第二活动刀架上的第二活动刀片和第二活动刀片驱动电机，所述第二活动刀片驱动电机的输出轴连接第二活动刀片；所述第二活动刀架滑动连接在安装于机架上的第四龙门架上，所述第四龙门架上设有导向丝杆，所述第二活动刀架上设有丝孔滑块和步进电机，所述第二活动刀架通过丝孔滑块丝接在导向丝杆上。
[0008]为在尾部分割后，对第二、三刀片位置调整提供位置信息，所述切割位置识别机构连接在安装于机架上的第二龙门架上，切割位置识别机构包括高清照相机，该高清照相机设置在第二龙门架的中央位置。
[0009]为实现羊骨架的固定，所述传送台上设有弧形的骨架固定扣，所述骨架固定扣包括两条弧形扣臂，骨架固定扣一侧一端铰接在传送台前端，另一侧扣接在设置于传送台后
端的扣件上。
[0010]为针对不同大小的羊骨架进行调整，所述扣臂上设有可伸缩金属臂条，金属臂条两端设有箍紧件。
[0011]为匹配适应刀片切割，并为羊骨架放置位置提供指示，所述传送台上开有下陷的刀槽，传送台表面布设有骨架防滑棱。
[0012]为在分割后对割落部位进行下料，所述固定分割刀具、第一活动分割刀具和第二活动分割刀具前方均设有拨料机构，所述拨料机构包括爪架和铰接在爪架上的拨料爪，所述拨料爪与爪架的铰接处设有计数传感器。
[0013]为实现传送台的行进，所述传送机构包括传送链条、传送横梁和传送履带，所述传送横梁两端连接在传送链条上，所述传送履带包绕在传送横梁上。
[0014]本技术一种羊骨架分割装置，克服了现有食品羊加工羊整体骨架处理环节人工分割方式所存在的工作效率低、工作量大、安全性差等缺陷，其一次入料后，能够自动进行颈、尾分割，并将主体分割为两分割，且在提高工作效率、降低工作强量的基础上，还具有切割位置智能识别、切割后分别拨落出料等功能。
附图说明
[0015]下面结合附图对本技术一种羊骨架分割装置作进一步说明：
[0016]图1是本羊骨架分割装置的主视平面结构示意图；
[0017]图2是本羊骨架分割装置的右视平面结构示意图；
[0018]图3是本羊骨架分割装置的俯视平面结构示意图。
[0019]图中：
[0020]1‑
机架；11
‑
第一龙门架、12
‑
第二龙门架、13
‑
第三龙门架、14
‑
第四龙门架；101
‑
导向丝杆；
[0021]2‑
传送机构；21
‑
传送链条、22
‑
传送横梁、23
‑
传送履带；
[0022]3‑
分割机构；31
‑
固定分割刀具、32
‑
第一活动分割刀具、33
‑
第二活动分割刀具、34
‑
丝孔滑块和步进电机、35
‑
拨料机构；311
‑
固定刀架、312
‑
固定刀片、313
‑
固定刀片驱动电机、321
‑
第一活动刀架、322
‑
第一活动刀片、323
‑
第一活动刀片驱动电机上、331
‑
第二活动刀架、332
‑
第二活动刀片、333
‑
第二活动刀片驱动电机、351
‑
爪架、352
‑
拨料爪；
[0023]4‑
切割位置识别机构；
[0024]5‑
传送台；51
‑
骨架固定扣、52
‑
弧形扣臂、53
‑
扣件、54
‑
刀槽、55
‑
骨架防滑棱；521
‑
可伸缩金属臂条、522
‑
箍紧件。
具体实施方式
[0025]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、
“
内”、“外”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]以下用具体实施例对本技术技术方案做进一步描述，但本技术的保护范围不限制于下列实施例。
[0028]实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种羊骨架分割装置，其特征是：包括机架(1)、设置在机架(1)上的传送机构(2)、分割机构(3)和切割位置识别机构(4)，其中，所述分割机构(3)包括固定分割刀具(31)、第一活动分割刀具(32)和第二活动分割刀具(33)；所述传送机构(2)上设有用于盛放羊骨架的传送台(5)，所述传送台(5)通过传送机构(2)依次传送经过固定分割刀具(31)、切割位置识别机构(4)、第一活动分割刀具(32)和第二活动分割刀具(33)。2.根据权利要求1所述的羊骨架分割装置，其特征是：所述固定分割刀具(31)包括固定刀架(311)、设置在固定刀架(311)上的固定刀片(312)和固定刀片驱动电机(313)，所述固定刀片驱动电机(313)的输出轴连接所述固定刀片(312)；所述固定刀架(311)固定连接在安装于机架(1)上的第一龙门架(11)上。3.根据权利要求2所述的羊骨架分割装置，其特征是：所述第一活动分割刀具(32)包括第一活动刀架(321)、设置在第一活动刀架(321)上的第一活动刀片(322)和第一活动刀片驱动电机(323)，所述第一活动刀片驱动电机(323)的输出轴连接第一活动刀片(322)；所述第一活动刀架(321)滑动连接在安装于机架(1)上的第三龙门架(13)上，所述第三龙门架(13)上设有导向丝杆(101)，所述第一活动刀架(321)上设有丝孔滑块和步进电机(34)，所述第一活动刀架(321)通过丝孔滑块丝接在导向丝杆(101)上。4.根据权利要求3所述的羊骨架分割装置，其特征是：所述第二活动分割刀具(33)包括第二活动刀架(331)、设置在第二活动刀架(331)上的第二活动刀片(332)和第二活动刀片驱动电机(333)，所述第二活动刀片驱动电机(333)的输出轴连接第二活动刀片(332...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷彩红，杨华建，孙胜斌，郭嘉昊，马转红，高扬，
申请(专利权)人：青岛建华食品机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：