一种曲砖发酵流转系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种曲砖发酵流转系统，包括制砖机线体控制系统，用于将制砖机生产的湿曲砖输送到机器人抓取位；码垛机器人控制系统，用于抓取到位砖块完成码垛动作；电梯控制系统，用于完成满垛湿砖AGV小车、空托盘AGV和满垛干砖AGV小车上下楼层周转；复合AGV控制系统，用于完成空曲房湿砖块的摆放、干砖的码垛和曲房发酵过程中砖块翻转工作；3D视觉定位系统；AGV调度系统；生产调度管理系统；库位管理系统；数据采集和监控系统。本实用新型专利技术采用输送带、码垛机器人、电梯配合AGV实现曲砖输送、码垛、干燥和库存管理自动化，大大节省人力和物理，确保曲砖制作效率，降低曲砖制作成本。降低曲砖制作成本。降低曲砖制作成本。

【技术实现步骤摘要】
一种曲砖发酵流转系统


[0001]本技术属于曲砖制造领域，尤其涉及一种曲砖发酵流转系统。

技术介绍

[0002]酒厂里面曲砖一般由制砖机制作完成后先送到专门的地方暂存晾干然后送到曲库内存放，由于数量庞大，曲砖的运输、码垛和管理都非常麻烦，要消耗很大的人力和物力，影响曲砖制作效率，增加曲砖制作成本高。

技术实现思路

[0003]本技术为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种将曲砖从制砖机出来后到曲库存放整个过程很好的管理起来，采用输送带、码垛机器人、电梯配合AGV实现曲砖输送、码垛、干燥和库存管理自动化，大大节省人力和物理，确保曲砖制作效率，降低曲砖制作成本的曲砖发酵流转系统。
[0004]本技术的技术方案：一种曲砖发酵流转系统，包括
[0005]制砖机线体控制系统，用于将制砖机生产的湿曲砖输送到机器人抓取位，在线体上完成湿砖块的翻转和定位工作；
[0006]码垛机器人控制系统，用于抓取到位砖块完成码垛动作；
[0007]电梯控制系统，用于完成满垛湿砖AGV小车、空托盘AGV和满垛干砖AGV小本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种曲砖发酵流转系统，其特征在于：其包括制砖机线体控制系统，用于将制砖机生产的湿曲砖输送到机器人抓取位，在线体上完成湿砖块的翻转和定位工作；码垛机器人控制系统，用于抓取到位砖块完成码垛动作；电梯控制系统，用于完成满垛湿砖AGV小车、空托盘AGV和满垛干砖AGV小车上下楼层周转；复合AGV控制系统，用于完成空曲房湿砖块的摆放、干砖的码垛和曲房发酵过程中砖块翻转工作；3D视觉定位系统，用于配合复合AGV控制系统完成湿砖拆垛、曲砖翻转和干砖码垛任务；AGV调度系统，用于对多部AGV实行中央监管、控制和调度；生产调度管理系统，用于组织生产过程中的执行工作，管理生产单元中的物料流或信息流；库位管理系统，用于入库管理、出库管理、库位库存管理、物流配送管理；数据采集和监控系统，用于采集现场数据，对工业现场进行本地或远程的自动控制，对生产工艺执行情况进行全面的实时的监控，历史数据的分析统计挖掘，为生产和管理提供必要的数据支撑。2.根据权利要求1所述的一种曲砖发酵流转系统，其特征在于：所述制砖机线体控制系统包括制砖机、配合制砖机的一号输送带、衔接一号输送带和码垛机器人的二号输送带、驱动一号输送带动作的一号输送电机和驱动二号输送带动作的二号输送电机以及用于控制制砖机线体控制系统动作的第一PLC控制器和连接在第一PLC控制器上的第一报警/紧急处理模块。3.根据权利要求2所述的一种曲砖发酵流转系统，其特征在于：所述一号输送带的底部设有一号输送带高度调节台，所述二号输送带的底部设有二号输送带高度调节台，所述一号输送带上设有一号位置检测传感器，所述二号输送带上设有二号位置检测传感器。4.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：楼洪伟，李明哲，姚惠加，刘明昌，徐柏林，
申请(专利权)人：杭州思而行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：