一种数控式摆盘机制造技术

本实用新型专利技术提供一种数控式摆盘机。所述数控式摆盘机包括：底座，所述底座上设置有托盘传送机构、摆盘机构、伸缩式糕点传送机构和临时存放架；所述托盘传送机构包括匚形架、四个第一固定块、两个第一转轴、第一电机、两个第一传送辊、传送带和托盘，所述匚形架固定安装在底座的顶部，四个所述第一固定块均固定安装在底座的顶部，两个所述第一转轴分别转动安装在对应的两个第一固定块上，所述第一电机设置在底座的上方。本实用新型专利技术提供的数控式摆盘机可以简单有效的对糕点进行摆盘，并能够在托盘摆满糕点后对托盘进行临时存放，便于工作人员后期进行搬运的优点。期进行搬运的优点。期进行搬运的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种数控式摆盘机


[0001]本技术属于食品机械
，尤其涉及一种数控式摆盘机。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，现有生活中的一些食品，比如说包子、馒头、花卷和月饼等，越来越多的进入流水线式的批量化生产，涉及到的食品机械也越来越自动化，其中摆盘机是生产线中必不可少的设备，相关技术中公开了一种高速数控饺子摆盘机，包饺子机模具和自动摆盘机构，自动摆盘机构包括工作台、驱动机构、推送气缸、饺子托盘、光电传感器和数控箱，工作台包括固定架和工作台面，驱动机构与工作台面连接并控制工作台面运动，饺子托盘放在工作台面上并随工作台面一起运动，推送气缸设置在饺子托盘的左侧并与固定架固定，用于将饺子托盘推入传送带，光电传感器安装在包饺子机模具出口处，用于接收饺子经过包饺子机模具出口时产生的遮光信号并将这个信号传送给数控箱，数控箱用于接收光电传感器的信号并根据所接收的信号自动控制包饺子机模具、驱动机构和推送气缸运动，其操作简单且能够实现自动摆盘。
[0003]但是，上述结构中还存在不足之处，其装置在进行摆盘的过程中，在托盘上摆放一行后，推至传送带，造成托盘上有大量的空间剩余，不能够将托盘摆满。
[0004]因此，有必要提供一种新的数控式摆盘机解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术解决的技术问题是提供一种可以简单有效的对糕点进行摆盘，并能够在托盘摆满糕点后对托盘进行临时存放，便于工作人员后期进行搬运的数控式摆盘机。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供的数控式摆盘机包括：底座，所述底座上设置有托盘传送机构、摆盘机构、伸缩式糕点传送机构和临时存放架；
[0007]所述托盘传送机构包括匚形架、四个第一固定块、两个第一转轴、第一电机、两个第一传送辊、传送带和托盘，所述匚形架固定安装在底座的顶部，四个所述第一固定块均固定安装在底座的顶部，两个所述第一转轴分别转动安装在对应的两个第一固定块上，所述第一电机设置在底座的上方，所述第一电机的输出轴与对应的第一转轴的一端固定连接，两个所述第一传送辊分别固定套设在两个第一转轴上，所述传送带套设在两个第一传送辊上，所述托盘放置在传送带上；
[0008]所述摆盘机构梯形箱、第二电机、螺纹杆、滑块、条形块和探测器，所述梯形箱固定安装在匚形架的一侧外壁上，所述第二电机固定安装在梯形箱的一侧内壁上，所述螺纹杆固定安装在第二电机的输出轴上，所述螺纹杆远离第二电机的一端与梯形箱的一侧内壁转动连接，所述滑块螺纹螺套设在螺纹杆上，所述滑块的底部延伸至梯形箱外，所述条形块固定安装在滑块的底部，所述探测器固定安装在条形块的顶部。
[0009]作为本技术的进一步方案，所述伸缩式糕点传送机构包括第二转轴、第二传送辊、支撑块、两个第二固定块、第三转轴、第三电机、第三传送辊和糕点传送带，所述第二
转轴转动安装在条形块上，所述第二传送辊固定套设在第二转轴上，所述支撑块固定安装在底座的顶部，两个所述第二固定块均固定安装在支撑块的顶部，所述第三转轴转动安装在两个第二固定块上，所述第三电机固定安装在支撑块的顶部，所述第三电机的输出轴与第三转轴的一端固定连接，所述第三传送辊固定套设在第三转轴上，所述糕点传送带套设在第二传送辊和第三传送辊上。
[0010]作为本技术的进一步方案，所述临时存放架包括四个支撑杆、两个匚形架、两个连接杆和多个滚轮，四个所述支撑杆均设置在底座的一侧，两个所述匚形架分别固定安装在对应的两个支撑杆的顶部，两个所述连接杆均固定安装在两个匚形架上，多个所述滚轮分别转动安装在两个匚形架内。
[0011]作为本技术的进一步方案，所述第一电机上固定安装有电机座，所述电机座的底部与底座的顶部固定连接，所述匚形架的顶部固定安装有数控箱。
[0012]作为本技术的进一步方案，所述梯形箱内固定安装有限位滑杆，所述限位滑杆贯穿滑块并与滑块滑动连接。
[0013]作为本技术的进一步方案，四个所述支撑杆的底部均固定安装有梯形块，四个所述梯形块的底部均固定安装有防滑垫。
[0014]与相关技术相比较，本技术提供的数控式摆盘机具有如下有益效果：
[0015]1、本技术通过设置托盘传送机构，使得可以根据托盘的速度对托盘进行移动，避免糕点掉落在托盘外；
[0016]2、本技术通过设置摆盘机构，使得可以根据糕点生产的速度将糕点摆放在托盘内，具有防止托盘内摆放不均匀的优点；
[0017]3、本技术通过设置伸缩式糕点传送机构，使得能够在摆盘机构移动时，使糕点传送带始终保持绷紧状态，防止糕点掉落；
[0018]4、本技术通过设置临时存放架，使得能够在托盘内摆满糕点后，能够对托盘进行临时存放。
附图说明
[0019]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0020]图1为本技术数控式摆盘机的正视剖视结构示意图；
[0021]图2为图1中A部分的放大结构示意图；
[0022]图3为本技术数控式摆盘机的侧视剖视结构示意图；
[0023]图4为本技术数控式摆盘机的俯视剖视结构示意图；
[0024]图5为图4中B部分的放大结构示意图。
[0025]图中：1、底座；2、匚形架；3、第一固定块；4、第一转轴；5、第一电机；6、第一传送辊；7、传送带；8、托盘；9、梯形箱；10、第二电机；11、螺纹杆；12、滑块；13、条形块；14、探测器；15、第二转轴；16、第二传送辊；17、支撑块；18、第二固定块；19、第三转轴；20、第三电机；21、第三传送辊；22、糕点传送带；23、支撑杆；24、匚形架；25、连接杆；26、滚轮；27、数控箱。
具体实施方式
[0026]请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本技术数控式摆盘机的正视
剖视结构示意图；图2为图1中A部分的放大结构示意图；图3为本技术数控式摆盘机的侧视剖视结构示意图；图4为本技术数控式摆盘机的俯视剖视结构示意图；图5为图4中B部分的放大结构示意图数控式摆盘机包括：底座1，所述底座1上设置有托盘传送机构、摆盘机构、伸缩式糕点传送机构和临时存放架；
[0027]所述托盘传送机构包括匚形架2、四个第一固定块3、两个第一转轴4、第一电机5、两个第一传送辊6、传送带7和托盘8，所述匚形架2固定安装在底座1的顶部，四个所述第一固定块3均固定安装在底座1的顶部，两个所述第一转轴4分别转动安装在对应的两个第一固定块3上，所述第一电机5设置在底座1的上方，所述第一电机5的输出轴与对应的第一转轴4的一端固定连接，两个所述第一传送辊6分别固定套设在两个第一转轴4上，所述传送带7套设在两个第一传送辊6上，所述托盘8放置在传送带7上；
[0028]所述摆盘机构梯形箱9、第二电机10、螺纹杆11、滑块12、条形块13和探测器14，所述梯形箱9固定安装在匚形架2的一侧外壁上，所述第二电机1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控式摆盘机，其特征在于，包括：底座，所述底座上设置有托盘传送机构、摆盘机构、伸缩式糕点传送机构和临时存放架；所述托盘传送机构包括匚形架、四个第一固定块、两个第一转轴、第一电机、两个第一传送辊、传送带和托盘，所述匚形架固定安装在底座的顶部，四个所述第一固定块均固定安装在底座的顶部，两个所述第一转轴分别转动安装在对应的两个第一固定块上，所述第一电机设置在底座的上方，所述第一电机的输出轴与对应的第一转轴的一端固定连接，两个所述第一传送辊分别固定套设在两个第一转轴上，所述传送带套设在两个第一传送辊上，所述托盘放置在传送带上；所述摆盘机构梯形箱、第二电机、螺纹杆、滑块、条形块和探测器，所述梯形箱固定安装在匚形架的一侧外壁上，所述第二电机固定安装在梯形箱的一侧内壁上，所述螺纹杆固定安装在第二电机的输出轴上，所述螺纹杆远离第二电机的一端与梯形箱的一侧内壁转动连接，所述滑块螺纹螺套设在螺纹杆上，所述滑块的底部延伸至梯形箱外，所述条形块固定安装在滑块的底部，所述探测器固定安装在条形块的顶部。2.根据权利要求1所述的数控式摆盘机，其特征在于：所述伸缩式糕点传送机构包括第二转轴、第二传送辊、支撑块、两个第二固定块、第三转轴、第三电机、第三传送辊和糕点...

【专利技术属性】
技术研发人员：王林振，钱永河，钱凯，刘延辉，
申请(专利权)人：乌鲁木齐泰和食品有限公司，
类型：新型
国别省市：