本实用新型专利技术涉及一种自主分拣垃圾收集装置及其智能垃圾收集系统。一种自主分拣垃圾收集装置包括队列室、分拣室、暂存室以及控制电路；其中，队列室由若干个队列仓组成，每个队列仓顶部设有顶盖，底部设有卸载盘；队列室下方为分拣室，每个队列仓通过底部的卸载盘与分拣室连通；分拣室底部安装可左右移动的分拣桶，以承接不同队列仓中卸载的物品；分拣桶底部设有一个可控制翻转的卸载盘Ⅱ；分拣室下方为暂存室，设有若干个分类垃圾桶用以暂时存放分拣桶卸载的分类垃圾；控制电路包括队列仓的卸载盘Ⅰ的翻转控制、分拣室的分拣桶移动、垃圾分拣及控制以及卸载盘Ⅱ的翻转控制。智能垃圾收集系统包括若干自主分拣垃圾收集装置、网络通信模块以及服务器。模块以及服务器。模块以及服务器。
【技术实现步骤摘要】
一种自主分拣垃圾收集装置及其智能垃圾收集系统
[0001]本技术涉及一种垃圾分类收集装置，尤其是涉及一种具有自主分拣功能的智能垃圾收集装置及其智能垃圾收集系统。
技术介绍
[0002]随着人口的增加以及人民生活的富足，垃圾的种类增多了，各种垃圾的量大幅度提升，垃圾给人类生存环境带来的危害也日渐突出，以至于到了非治理不可的地步。由于垃圾和废弃物种类庞杂，有些是可回收垃圾，有些是不可回收的垃圾。而对有回收利用价值的垃圾进行回收处理也是节约有限的自然资源、降低环境危害的重要举措之一。将有害垃圾单独处理，可分解垃圾回归自然，可重复利用垃圾回收利用，其前提条件是对垃圾的分类处理。
[0003]面对大量的垃圾以及脏乱差的特殊环境条件，依靠人力分拣显然是不现实的，人力对垃圾进行分拣回收收集只能在工厂、商场、办公场所等卫生条件比较好的场合。为更好的解决垃圾自动分类/分拣收集问题，申请号 202011461877.2提出了一种垃圾分类方法，该方法基于人工智能图像识别技术，进行设计自动垃圾分类方法，以应用于垃圾分类智能设备。其中公开了一种垃圾分选装置，包括垃圾给料主体及收集装置，所述垃圾给料主体(10)包括传动机构(101)、图像采集器 (103)及感应传感器 (104)，所述传动机构 (101)表面两侧均设置有感应传感器(104)，所述感应传感器(104)后侧设置有第一支架(102)，所述第一支架(102)的顶部设置有图像采集器(103)；所述收集装置(20)用于接收所述垃圾给料主体(10)的分类垃圾，所述收集装置(20)包括设有固定支架(202)的底座(201)及围绕所述底座(201)上的固定支架(202)设置的收集箱体(207)，所述固定支架(202)配置有执行电机(208)、传动连接杆(203)、旋转杆(204)及分类挡板(205)，所述执行电机(208)驱动传动连接杆(203)、旋转杆(204)及分类挡板(205)旋转配合实现分类垃圾投入对应收集箱体(207)内。技术专利201920922401 .0公开了一种垃圾分选站，包括箱体，第一传送组件，所述第一传送组件围成第一闭式传送路径，并与箱体的顶部连接，所述第一传送组件挂设有至少两个分类筐，各个所述分类筐分别用于放置不同类别的垃圾；第二传送组件，所述第二传送组件设置于所述第一传送组件下方，所述第二传送组件围成第二闭式传送路径，所述第二传送组件上设置有多个存放盘，所述存放盘用于存放需要分类的垃圾；多个垃圾桶用于放置已分类的垃圾。提高了垃圾分类的便利性，降低垃圾分类难度。前者侧重于垃圾精确识别及分类，后者主要用于开放场景下的垃圾分类回收。对分布于各类垃圾收集场所（居民区、商场、办公场所等）的综合自主分拣能力考虑不足，不能广泛适应垃圾的自主分类。
[0004]而且，当前的垃圾分类分拣装置及系统，多是独立作业，工作人员不知道收集装置的工作状态（包括位置、配置信息、各个垃圾桶的容量情况等），不能及时清运处理，会造成垃圾外溢，影响周围环境卫生。
技术实现思路
[0005]本技术针对现有技术不足，提出一种具有自主分拣功能的智能垃圾收集装置，可以实现对用户投放的垃圾进行识别，如果垃圾属于单一种类，则直转投至暂存室中对应的垃圾桶中。否则，则启动机械臂对垃圾进行分拣，并投放于相应的垃圾桶中。
[0006]本技术同时提出一种自主分拣智能垃圾收集系统，包括所述的自主分拣垃圾收集装置、网络通信模块以及服务器，各个自主分拣垃圾收集装置分布于各类垃圾收集场所（居民区、商场、办公场所等），通过北斗/GPS定位模块实现位置信号的获取，并通过网络通信模块实现与服务器的实时通信。
[0007]本技术采用的技术方案：
[0008]一种自主分拣垃圾收集装置，由队列室、分拣室、暂存室以及控制电路构成；其中，
[0009]所述队列室由采用间隔板分开的若干个队列仓依次排列组成，每个队列仓顶部设有顶盖，每个队列仓底部设有一个可控制翻转的卸载盘Ⅰ；所述队列室下方为分拣室，每个队列仓通过底部的卸载盘Ⅰ与分拣室连通；
[0010]所述分拣室与队列室等长，为左右贯通空间，其底部通过滑轨及行走机构安装有一个可左右移动的分拣桶，以承接不同队列仓中卸载的物品；所述分拣桶底部设有一个可控制翻转的卸载盘Ⅱ；所述分拣室下方为暂存室；
[0011]所述暂存室设有若干个分类垃圾桶，每个分类垃圾桶的上端敞口，所述敞口大小不大于分拣桶底部的卸载盘Ⅱ，分类垃圾桶承接分拣桶卸载的分类垃圾并暂时存放；
[0012]所述的控制电路，包括队列仓的卸载盘Ⅰ的翻转控制机构、分拣室的分拣桶移动、垃圾分拣及控制机构以及卸载盘Ⅱ的翻转控制机构。
[0013]技术有益效果：
[0014]1、本技术自主分拣智能垃圾收集装置及系统，配置灵活，使用方便，可实现对投放垃圾的识别及自主分类存放，适用范围广泛。
[0015]2、本技术自主分拣智能垃圾收集装置，功能多样，队列室前侧设置摄像头，观测路过行人的动作行为。如果行人手中有垃圾适合处理的垃圾，且表达出要投放垃圾的倾向时，控制器打开一个空闲队列仓的仓盖，等待用户投放。用户投放完成，控制器记录队列仓的状态。收集装置通过麦克风和喇叭和用户进行交互。当分拣室处于繁忙状态时，将用户投放的垃圾临时存放于队列仓中。
[0016]3、本技术自主分拣智能垃圾收集装置，分拣室用于分拣用户投放的混合垃圾。分拣室实现对用户投放的垃圾进行识别。如果垃圾属于单一种类，则直转投至暂存室中对应的垃圾桶中。否则，则启动机械臂对垃圾进行分拣，并投放于相应的垃圾桶中。
[0017]4、本技术自主分拣智能垃圾收集装置，暂存室由若干垃圾桶组成，用于存放该垃圾收集装置能够存放的垃圾，等待垃圾转运车辆的提取。具体的垃圾桶类别根据实际的使用场景可以灵活配置。垃圾桶的类别包括：厨余桶、其它桶、玻璃桶、塑料桶、金属桶、有害桶、纸张桶、二次分拣桶（包括玻璃、塑料、金属、纸张和有害垃圾）。其中，含有玻璃的垃圾桶中设置由丝杠驱动的可以上下移动的桶底，防止下落距离过大而造成的玻璃破损。
附图说明
[0018]图1为自主分拣垃圾收集装置整体结构示意图；
[0019]图2（a）
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（b）为自主分拣垃圾收集装置队列室结构（主视及侧视图）；
[0020]图3（a）
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（b）为自主分拣垃圾收集装置分拣室结构（主视及侧视图）；
[0021]图4为自主分拣垃圾收集装置暂存室结构示意图；
[0022]图5为收集装置控制电路结构与原理；
[0023]图6为自主分拣智能垃圾收集系统组成架构图。
具体实施方式
[0024]为了使技术创造实现其技术目的的技术构思及优点更加清楚明白，下面结合附图对本技术的技术方案作进一步的详细描述。应当理解的是，以下各实施例仅用以解释和说明本技术的优选实施方式，不应当构成对本技术要求专利保护的范围的限定。
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自主分拣垃圾收集装置，其特征在于：由队列室、分拣室、暂存室以及控制电路构成；其中，所述队列室由采用间隔板分开的若干个队列仓依次排列组成，每个队列仓顶部设有顶盖，每个队列仓底部设有一个可控制翻转的卸载盘Ⅰ；所述队列室下方为分拣室，每个队列仓通过底部的卸载盘Ⅰ与分拣室连通；所述分拣室与队列室等长，为左右贯通空间，其底部通过滑轨及行走机构安装有一个可左右移动的分拣桶，以承接不同队列仓中卸载的物品；所述分拣桶底部设有一个可控制翻转的卸载盘Ⅱ；所述分拣室下方为暂存室；所述暂存室设有若干个分类垃圾桶，每个分类垃圾桶的上端敞口，所述敞口大小不大于分拣桶底部的卸载盘Ⅱ，分类垃圾桶承接分拣桶卸载的分类垃圾并暂时存放；所述的控制电路，包括队列仓的卸载盘Ⅰ的翻转控制机构、分拣室的分拣桶移动、垃圾分拣及控制机构以及卸载盘Ⅱ的翻转控制机构。2.根据权利要求1所述的自主分拣垃圾收集装置，其特征在于：所述分拣桶由桶支架（8）、四周桶壁以及底部的卸载盘Ⅱ（6）组成，分拣桶通过桶支架（8）和行走机构（9）安装在分拣桶前、后两侧的丝杠（10）和滑轨（11）上，所述丝杠（10）通过步进电机（1）和旋转轴（14）固定在分拣桶一侧的丝杠安装支架（12）上，所述滑轨（11）安装于分拣桶另一侧滑轨安装支架（13）上；丝杠由步进电机（1）驱动，丝杠下方两侧安装位置传感器用于校验分拣桶的位置；分拣桶上方安装摄像头（17）用于对分拣桶中的物品进行识别；分拣桶一侧安装支架上安装机械手（7）对物品进行必要的分拣；摄像头（17）安装于摄像头支架（18）上方，所述摄像头支架（18）通过位置调整步进电机（19）安装于分拣桶的桶支架（8）上，通过所述位置调整步进电机（19）实现了摄像头观察位置的调整。3.根据权利要求2所述的自主分拣垃圾收集装置，其特征在于：所述卸载盘Ⅱ由卸载步进电机（15）驱动，围绕旋转轴（5）翻转，实现垃圾的倾倒；卸载步进电机（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓文，崔立志，
申请(专利权)人：刘晓文，
类型：新型
国别省市：
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