【技术实现步骤摘要】
一种钻杆扶正引导装置
[0001]本技术涉及钻机设备
,具体涉及一种钻杆扶正引导装置。
技术介绍
[0002]牙轮钻机以钻孔孔径大、穿孔效率高等优点成为大、中型露天矿目前普遍使用的穿孔设备。牙轮钻机是利用旋转冲击来破碎岩石形成钻孔的机械设备,原理是利用轴向压力将牙轮钻头的合金齿侵入岩石,回转时带动钻头旋转滚动,合金齿对岩石碾压剥离切削,进而破碎岩石形成孔。由于岩石硬度较高,牙轮钻机需要很高的轴向推进力,通常采用钻杆连接在钻头上,通过钻杆实现轴向推进力的施加,但随着钻孔的加深,需要在原有钻杆上连接新的钻杆进行施工作业。
[0003]连接新钻杆时,牙轮钻机的回转头与钻杆的上端连接,而回转头与钻架常通过夹片滑动连接,使用过程中夹片会磨损,使得回转头与钻架产生间隙空间。钻杆接好后,在回转头与钻杆的整体重力以及间隙空间的影响下,易导致回转头上新连接的钻杆与钻头上已连接的钻杆不同心,且钻杆越长,钻杆偏移中心的幅度越大,严重时会超出下边钻杆的边界,无法完成接杆作业。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于:提 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钻杆扶正引导装置,其特征在于:包括转臂焊件(501)和卡爪(601),所述转臂焊件(501)的一端为爪形结构,所述卡爪(601)转动连接在转臂焊件(501)上、且与转臂焊件(501)的爪形结构配合抱住钻杆(701),所述卡爪(601)通过夹持油缸(401)形成对钻杆(701)的抱夹;所述转臂焊件(501)转动连接在转臂安装座(301),所述转臂安装座(301)安装在钻机机身(100)上;所述转臂焊件(501)的另一端转动连接有转臂油缸(201),所述转臂油缸(201)远离转臂焊件(501)的一端转动连接有转臂油缸座(101),所述转臂油缸座(101)安装在钻机机身(100)上,所述转臂焊件(501)通过转臂油缸(201)绕着与转臂安装座(301)的连接处转动,以形成对钻杆(701)的抱夹。2.根据权利要求1所述的一种钻杆扶正引导装置,其特征在于:所述转臂焊件(501)上安装有用于采集卡爪(601)位置信息的传感器一(502)和用于采集转臂焊件(501)位置信息的传感器二(503),所述传感器一(502)和传感器二(503)与控制器相连,所述控制器控制转臂油...
【专利技术属性】
技术研发人员:王东华,
申请(专利权)人:甘肃西沟矿业有限公司,
类型:新型
国别省市:
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