一种用于硬管分水器的机器人亚弧焊接工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于硬管分水器的机器人亚弧焊接工装，包括移动组件、夹持机构和固定机构，所述移动组件包括：底盘，所述底盘设置有阶梯状外形结构特征；推杆，其设置于所述底盘上方，且推杆与底盘构成一体化结构，所述推杆右方设置有夹持机构；所述夹持机构包括：底框，所述底框内部设置有拉杆；活块其设置于所述拉杆前方，所述活块前方上下两侧设置有连杆，所述连杆前方设置有滑块，所述滑块右方设置有滑竿，所述滑竿左方设置有滑槽，所述滑竿右方设置有滑轨，所述滑轨右方设置有夹块，所述夹块之间设置有凹槽，所述夹块后方设置有挡板，所述挡板右方设置固定机构。本实用新型专利技术通过各部分零件之间的配合，提升了物料的加工效率和加工质量。效率和加工质量。效率和加工质量。

【技术实现步骤摘要】
一种用于硬管分水器的机器人亚弧焊接工装


[0001]本技术涉及焊接工装
，具体为一种用于硬管分水器的机器人亚弧焊接工装。

技术介绍

[0002]分、集水器(manifold)是水系统中，用于连接各路加热管供、回水的配、集水装置。地暖、空调系统中用的分水器材质宜为黄铜、自来水供水系统户表改造用的分水器多为PP或PE材质。供回水均设排气阀，很多分水器供回水还设有泄水阀。供水前端应设“Y”型过滤器。供水分水管各支管均应设阀门，以调节水量的大小，分水器的连接方式多为焊接。
[0003]市场上手工氩弧焊焊接过程没有任何辅助工具，完全为操作人员依据手法操作，人为影响因素较多，从而造成焊接质量波动较大，为此，我们提出一种用于硬管分水器的机器人亚弧焊接工装。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于硬管分水器的机器人亚弧焊接工装，以解决上述
技术介绍
中提出的手工氩弧焊焊接过程没有任何辅助工具，完全为操作人员依据手法操作，人为影响因素较多，从而造成焊接质量波动较大的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于硬管分水器的机器人亚弧焊接工装，包括：移动组件(1)；其特征在于；所述移动组件(1)包括：底盘(101)，所述底盘(101)设置有阶梯状外形结构特征；推杆(102)，其设置于所述底盘(101)上方，且推杆(102)与底盘(101)构成一体化结构，所述推杆(102)右方设置有夹持机构(2)；所述夹持机构(2)包括：底框(201)，所述底框(201)内部设置有拉杆(202)；活块(203)，其设置于所述拉杆(202)前方，所述活块(203)前方上下两侧设置有连杆(204)，所述连杆(204)前方设置有滑块(205)，所述滑块(205)右方设置有滑竿(206)，所述滑竿(206)左方设置有滑槽(207)，所述滑竿(206)右方设置有滑轨(208)，所述滑轨(208)右方设置有夹块(209)，所述夹块(209)之间设置有凹槽(210)，所述夹块(209)后方设置有挡板(211)，所述挡板(211)右方设置固定机构(3)。2.根据权利要求1所述的一种用于硬管分水器的机器人亚弧焊接工装，其特征在于，所述底框(201)与推杆(102)构成一体化结构，且底框(201)通过推杆(102)与底盘(101)构成可滑动结构，所述底盘(101)表面为柔性材质。3.根据权利要求1所述的一种用于硬管分水器的机器人亚弧焊接工装，其特征在于，所述拉杆(202)固定在底框(201)内部，且活块(203)与拉杆(202)构成一体化结构，所述连杆(204)通过螺栓与活块(203)构成可转动结构，且连杆(204)通过螺栓与滑块(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学东，
申请(专利权)人：凯福斯通武汉精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：