一种用于硬管分水器的机器人亚弧焊接工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于硬管分水器的机器人亚弧焊接工装，包括移动组件、夹持机构和固定机构，所述移动组件包括：底盘，所述底盘设置有阶梯状外形结构特征；推杆，其设置于所述底盘上方，且推杆与底盘构成一体化结构，所述推杆右方设置有夹持机构；所述夹持机构包括：底框，所述底框内部设置有拉杆；活块其设置于所述拉杆前方，所述活块前方上下两侧设置有连杆，所述连杆前方设置有滑块，所述滑块右方设置有滑竿，所述滑竿左方设置有滑槽，所述滑竿右方设置有滑轨，所述滑轨右方设置有夹块，所述夹块之间设置有凹槽，所述夹块后方设置有挡板，所述挡板右方设置固定机构。本实用新型专利技术通过各部分零件之间的配合，提升了物料的加工效率和加工质量。效率和加工质量。效率和加工质量。

【技术实现步骤摘要】
一种用于硬管分水器的机器人亚弧焊接工装


[0001]本技术涉及焊接工装
，具体为一种用于硬管分水器的机器人亚弧焊接工装。

技术介绍

[0002]分、集水器(manifold)是水系统中，用于连接各路加热管供、回水的配、集水装置。地暖、空调系统中用的分水器材质宜为黄铜、自来水供水系统户表改造用的分水器多为PP或PE材质。供回水均设排气阀，很多分水器供回水还设有泄水阀。供水前端应设“Y”型过滤器。供水分水管各支管均应设阀门，以调节水量的大小，分水器的连接方式多为焊接。
[0003]市场上手工氩弧焊焊接过程没有任何辅助工具，完全为操作人员依据手法操作，人为影响因素较多，从而造成焊接质量波动较大，为此，我们提出一种用于硬管分水器的机器人亚弧焊接工装。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于硬管分水器的机器人亚弧焊接工装，以解决上述
技术介绍
中提出的手工氩弧焊焊接过程没有任何辅助工具，完全为操作人员依据手法操作，人为影响因素较多，从而造成焊接质量波动较大的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于硬管分水器的机器人亚弧焊接工装，包括：
[0006]移动组件；
[0007]所述移动组件包括：
[0008]底盘，所述底盘设置有阶梯状外形结构特征；
[0009]推杆，其设置于所述底盘上方，且推杆与底盘构成一体化结构，所述推杆右方设置有夹持机构；
[0010]所述夹持机构包括：
[0011]底框，所述底框内部设置有拉杆；
[0012]活块其设置于所述拉杆前方，所述活块前方上下两侧设置有连杆，所述连杆前方设置有滑块，所述滑块右方设置有滑竿，所述滑竿左方设置有滑槽，所述滑竿右方设置有滑轨，所述滑轨右方设置有夹块，所述夹块之间设置有凹槽，所述夹块后方设置有挡板，所述挡板右方设置固定机构。
[0013]优选的，所述底框与推杆构成一体化结构，且底框通过推杆与底盘构成可滑动结构，所述底盘表面为柔性材质。
[0014]优选的，所述拉杆固定在底框内部，且活块与拉杆构成一体化结构，所述连杆通过螺栓与活块构成可转动结构，且连杆通过螺栓与滑块构成可转动结构。
[0015]优选的，所述滑块与滑竿构成一体化结构，且滑竿与夹块构成一体化结构，所述滑竿通过滑槽与底框嵌合，且滑竿通过滑槽和滑轨与底框构成可滑动结构。
[0016]优选的，所述凹槽半径与夹块上圆弧的半径相等，且夹块与底框紧密贴合，所述底框与挡板构成一体化结构。
[0017]优选的，所述固定机构包括：
[0018]底座，所述底座上表面设置有置料槽；
[0019]限位板，其设置于所述置料槽右方，所述底座前后两侧设置有升降杆，所述升降杆上方设置有压板，所述压板下表面设置有压槽。
[0020]优选的，所述底座只可在底盘上前后滑动，且限位板与底座构成一体化结构，所述升降杆关于底座呈对称分布，且压板通过升降杆与底座构成可升降结构，所述置料槽的半径与压槽半径相等，且置料槽与压槽的位置相对应。
[0021]本技术提供了一种用于硬管分水器的机器人亚弧焊接工装，具备以下有益效果：该用于硬管分水器的机器人亚弧焊接工装，通过各部分零件之间的配合，提升了物料的加工效率和加工质量；
[0022]1、本技术通过移动组件的设置，使得推杆可以带动夹持机构向右移动，从而令物料之间相互接触，无需人工移动物料，提升了物料对接的精准性，且底盘的柔性表面可以避免产品落到底盘上时因碰撞而导致产品受损，提升了产品的加工质量；
[0023]2、本技术通过夹持机构的设置，使得拉杆可通过活块带动连杆移动，从而使滑块通过滑竿带动夹块移动，滑槽和滑轨对夹块的移动轨迹进行限制，从而使得夹块可以将凹槽内的物料夹持固定，避免物料在移动过程中发生移动，且不会妨碍物料加工，同时挡板可以对物料的位置进行限定，保证物料可以准确定位；
[0024]3、本技术通过固定机构的设置，使得升降杆可以带动压板下降，从而通过压槽对置料槽内的物料进行固定，避免物料在接触过程中发生偏移，同时限位板可以防止在物料的接触过程中，因受力而向右移动，导致物料间的接触不够紧密，从而影响加工效果，提升了物料的加工效率和加工质量。
附图说明
[0025]图1为本技术的剖视主视结构示意图；
[0026]图2为本技术的夹持机构右侧视结构示意图；
[0027]图3为本技术的固定机构左侧视结构示意图；
[0028]图4为本技术的底座立体结构示意图。
[0029]图中：1、移动组件；101、底盘；102、推杆；2、夹持机构；201、底框；202、拉杆；203、活块；204、连杆；205、滑块；206、滑竿；207、滑槽；208、滑轨；209、夹块；210、凹槽；211、挡板；3、固定机构；301、底座；302、置料槽；303、限位板；304、升降杆；305、压板；306、压槽。
具体实施方式
[0030]如图1所示，一种用于硬管分水器的机器人亚弧焊接工装，包括：移动组件1；移动组件1包括：底盘101，底盘101设置有阶梯状外形结构特征；推杆102，其设置于底盘101上方，且推杆102与底盘101构成一体化结构，推杆102右方设置有夹持机构2，底框201与推杆102构成一体化结构，且底框201通过推杆102与底盘101构成可滑动结构，底盘101表面为柔性材质，通过移动组件1的设置，使得推杆102可以带动夹持机构2向右移动，从而令物料之
间相互接触，无需人工移动物料，提升了物料对接的精准性，且底盘101的柔性表面可以避免产品落到底盘101上时因碰撞而导致产品受损，提升了产品的加工质量。
[0031]如图1和图2所示，夹持机构2包括：底框201，底框201内部设置有拉杆202；活块203，其设置于拉杆202前方，活块203前方上下两侧设置有连杆204，连杆204前方设置有滑块205，拉杆202固定在底框201内部，且活块203与拉杆202构成一体化结构，连杆204通过螺栓与活块203构成可转动结构，且连杆204通过螺栓与滑块205构成可转动结构，滑块205右方设置有滑竿206，滑竿206左方设置有滑槽207，滑竿206右方设置有滑轨208，滑轨208右方设置有夹块209，滑块205与滑竿206构成一体化结构，且滑竿206与夹块209构成一体化结构，滑竿206通过滑槽207与底框201嵌合，且滑竿206通过滑槽207和滑轨208与底框201构成可滑动结构，夹块209之间设置有凹槽210，夹块209后方设置有挡板211，凹槽210半径与夹块209上圆弧的半径相等，且夹块209与底框201紧密贴合，底框201与挡板211构成一体化结构，挡板211右方设置固定机构3，通过夹持机构2的设置，使得拉杆202可通过活块203带动连杆204移动，从而使滑块205通过滑竿206带动夹块209移动，滑槽207和滑轨208本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于硬管分水器的机器人亚弧焊接工装，包括：移动组件(1)；其特征在于；所述移动组件(1)包括：底盘(101)，所述底盘(101)设置有阶梯状外形结构特征；推杆(102)，其设置于所述底盘(101)上方，且推杆(102)与底盘(101)构成一体化结构，所述推杆(102)右方设置有夹持机构(2)；所述夹持机构(2)包括：底框(201)，所述底框(201)内部设置有拉杆(202)；活块(203)，其设置于所述拉杆(202)前方，所述活块(203)前方上下两侧设置有连杆(204)，所述连杆(204)前方设置有滑块(205)，所述滑块(205)右方设置有滑竿(206)，所述滑竿(206)左方设置有滑槽(207)，所述滑竿(206)右方设置有滑轨(208)，所述滑轨(208)右方设置有夹块(209)，所述夹块(209)之间设置有凹槽(210)，所述夹块(209)后方设置有挡板(211)，所述挡板(211)右方设置固定机构(3)。2.根据权利要求1所述的一种用于硬管分水器的机器人亚弧焊接工装，其特征在于，所述底框(201)与推杆(102)构成一体化结构，且底框(201)通过推杆(102)与底盘(101)构成可滑动结构，所述底盘(101)表面为柔性材质。3.根据权利要求1所述的一种用于硬管分水器的机器人亚弧焊接工装，其特征在于，所述拉杆(202)固定在底框(201)内部，且活块(203)与拉杆(202)构成一体化结构，所述连杆(204)通过螺栓与活块(203)构成可转动结构，且连杆(204)通过螺栓与滑块(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学东，
申请(专利权)人：凯福斯通武汉精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：