本实用新型专利技术属于插件机技术领域，尤其涉及一种变导程凸轮机构和插件机剪脚装置，包括机架；机架设有导轨，导轨滑动连接有第一移动座和第二移动座，第一移动座和第二移动座均转动连接有滚轮；机架转动连接有转轴，转轴设有第一凸轮和第二凸轮，第一凸轮和第二凸轮的一相同侧分别设有第一高凸部和第二高凸部，第一高凸部与转轴之间的垂直距离小于第二高凸部与转轴之间的垂直距离，两滚轮分别与第一凸轮和第二凸轮的周向边缘抵接；机架还设有驱动源，第一凸轮和第二凸轮在驱动源的驱动下转动，带动两滚轮分别沿着第一凸轮和第二凸轮的周向边缘滚动，从而带动第一移动座和第二移动座沿着导轨做变导程的线性运动，运动稳定，结构简单，易于加工。易于加工。易于加工。
【技术实现步骤摘要】
变导程凸轮机构和插件机剪脚装置
[0001]本技术属于插件机
，尤其涉及一种变导程凸轮机构和插件机剪脚装置。
技术介绍
[0002]插件机，就是将一些有规则的电子元器件自动(也叫“自动插件机”)标准地插装在印制电路板导电通孔内的机械设备。加工过程中，先通过插件机剪脚装置对电子元器件的引脚进行剪切，使电子元器件的引脚处于合适长度，然后再将电子元器件插装在印制电路板导电通孔。插件机剪脚装置一般具有两个动作，先是剪切机构经动力源移动至电子元器件引脚的合适位置，然后剪切机构经动力源完成对电子元器件引脚的剪切工作，而这两个动作是通常采用相互独立的伺服马达来完成的，造成增加零件等制造成本的同时会造成该两个不同行程的动作的连贯性不佳，且伺服马达越多对伺服马达的参数调配、检测和维护的成本越高。
[0003]为了解决上述技术问题，市面上出现了新的结构。例如：申请号为201911031786.2的中国技术专利公开了一种变导程圆柱凸轮传动机构和插件机剪线装置，包括一机架、平行设置于该机架上的两导轨、沿着该两导轨来回滑行的多个承载台、转动安装于所述机架上且具有导引槽结构的圆柱凸轮、驱动该圆柱凸轮转动的伺服马达和设于该导引槽结构内且沿其限位移动的多个凸轮随动器，所述凸轮随动器与所述承载台一一对应固定连接；所述导引槽结构包括两条以上环绕所述圆柱凸轮外圆面上且相互独立的螺旋导引槽；两两所述螺旋导引槽中至少有一对呈槽形导程不一致状态；所述凸轮随动器及所述承载台的数量与所述螺旋导引槽的数量相一致；所述圆柱凸轮在所述伺服马达的驱动下转动，带动所述凸轮随动器沿着对应设置的所述螺旋导引槽的轨迹移动，实现不同的所述承载台沿着所述导轨做变导程的线性运动。圆柱凸轮在所述伺服马达的驱动下转动，带动所述凸轮随动器沿着对应设置的螺旋导引槽的轨迹移动，实现不同的承载台沿着导轨做变导程的线性运动，实现采用一个动力提供多个不同导程的线性运动，避免现有相互单独的多动力源协调动作带来的弊端，提高剪切效率的同时，降低制造及维护成本。
[0004]但是，上述结构存在如下缺陷：在圆柱凸轮外圆壁挖设至少一对呈槽形导程不一致的螺旋导引槽，加工精度要求高，加工难度大，导致加工成本高，且不利于生产制造。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种变导程凸轮机构和插件机剪脚装置，旨在解决现有技术中的插件机剪脚装置加工精度要求高，加工难度大，导致加工成本高，且不利于生产制造的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术实施例提供的一种变导程凸轮机构，包括机架；所述机架竖直设有导轨，所述导轨至少滑动连接有第一移动座和第二移动座，所述第一移动座和所述第二移动座均转动连接有滚轮；所述滚轮下方的所述机架上水平转动连接有转轴，
所述转轴上至少设有第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮和所述第二凸轮的一相同侧分别设有第一高凸部和第二高凸部，所述第一高凸部与所述转轴之间的垂直距离小于所述第二高凸部与所述转轴之间的垂直距离，两所述滚轮分别与所述第一凸轮和所述第二凸轮的周向边缘抵接；所述机架上还设有用于所述转轴转动的驱动源，所述第一凸轮和所述第二凸轮在所述驱动源的驱动下转动，带动两所述滚轮分别沿着所述第一凸轮和所述第二凸轮的周向边缘滚动，从而带动所述第一移动座和所述第二移动座沿着所述导轨做变导程的线性运动。
[0007]可选地，还包括两连接座；两所述连接座的上端分别与所述第一移动座和所述第二移动座连接，两所述滚轮通过连接轴分别水平转动连接于所述第一移动座和所述第二移动座的下端。
[0008]可选地，所述滚轮下方的所述机架上竖直并间隔设有一对支撑板，所述转轴的两端通过轴承分别转动连接于两所述支撑板。
[0009]可选地，所述驱动源为电机，所述电机通过电机座固定安装于所述机架，所述电机的驱动轴与所述转轴的一端固定连接。
[0010]可选地，所述第一凸轮和所述第二凸轮的另一相同侧分别设有第一低部段和第二低部段，所述第一低部段和所述第二低部段的轮廓一致。
[0011]插件机剪脚装置，具有上述的变导程凸轮机构。
[0012]可选地，所述插件机剪脚装置包括导向筒、推杆、剪脚头和两剪切刀；所述导向筒穿设于所述机架的上端且可相对所述机架上下滑动，所述导向筒的下端与所述第一移动座连接，所述导向筒的上端安装有所述剪脚头；所述剪脚头内部具有容置腔，所述剪脚头的顶部还设有连通所述容置腔的剪脚口；所述容置腔水平设有安装轴，两所述剪切刀的中部均转动连接于所述安装轴，两所述剪切刀的上端均设有剪切刃，两所述剪切刃之间形成剪切位并靠近所述剪脚口；所述推杆滑动插接于所述导向筒的内管，所述推杆的下端活动穿过所述第一移动座与所述第二移动座连接，所述推杆的上端与两所述剪切刀的下端连接并用于带动两所述剪切刀相互靠近或远离，并在靠近时对位于所述剪切位的电子元器件引脚进行剪切。
[0013]可选地，两所述剪切刀下端均设有倾斜引导槽，且两所述倾斜引导槽呈“X”字型设置；所述推杆的上端设有“U”型座，所述“U”型座的“U”型槽内水平设有推动杆，且所述推动杆穿设于两所述倾斜引导槽；所述推动杆上移带动两所述剪切刀相互靠近，所述推动杆下移带动两所述剪切刀相互远离。
[0014]可选地，两所述剪切刀上均设有一对所述剪切刃，一所述剪切刀上的两所述剪切刃分别与另一所述剪切刀上的两所述剪切刃一一对应设置。
[0015]可选地，两所述剪切刀的中部在所述安装轴的上方设有避空区域，所述避空区域穿设有引脚下料槽，所述下料槽至少一端连通外界。
[0016]与现有技术相比，本技术实施例提供的变导程凸轮机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：
[0017]第一凸轮和第二凸轮在驱动源的驱动下转动，带动两滚轮分别沿着第一凸轮和第二凸轮的周向边缘滚动，从而带动第一移动座和第二移动座沿着导轨做变导程的线性运动，实现采用一个动力提供多个不同导程的线性运动，避免现有相互单独的多动力源协调
动作带来的弊端，提高运动效率，而且降低制造及维护成本。同时，本技术采用凸轮的结构方式，运动稳定，结构简单，易于加工，能大大节省加工成本，有利于生产制造。
[0018]与现有技术相比，本技术实施例提供的插件机剪脚装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：
[0019]第一凸轮和第二凸轮在驱动源的驱动下转动，带动第一移动座和第二移动座沿着导轨上移，从而带动剪脚头和两剪切刀移动至电子元器件引脚的合适位置；由于第二高凸部与转轴之间的垂直距离大于第一高凸部与转轴之间的垂直距离，使得第二移动座比第一移动座沿导轨上移多一段行程，从而第二移动座带动两剪切刀相互靠近，对位于剪切位的电子元器件引脚进行剪切，采用一个动力就可实现剪脚头移动和剪切刀剪脚两个作用，避免现有相互单独的多动力源协调动作带来的弊端，提高电子元器件引脚的剪脚效率，而且降低制造及维护成本。同时，本技术的插件机剪脚装置，运动稳定，结构简单，易于加工，能大大节省加工成本，有利本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.变导程凸轮机构，其特征在于，包括机架；所述机架竖直设有导轨，所述导轨至少滑动连接有第一移动座和第二移动座，所述第一移动座和所述第二移动座均转动连接有滚轮；所述滚轮下方的所述机架上水平转动连接有转轴，所述转轴上至少设有第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮和所述第二凸轮的一相同侧分别设有第一高凸部和第二高凸部，所述第一高凸部与所述转轴之间的垂直距离小于所述第二高凸部与所述转轴之间的垂直距离，两所述滚轮分别与所述第一凸轮和所述第二凸轮的周向边缘抵接；所述机架上还设有用于所述转轴转动的驱动源，所述第一凸轮和所述第二凸轮在所述驱动源的驱动下转动，带动两所述滚轮分别沿着所述第一凸轮和所述第二凸轮的周向边缘滚动，从而带动所述第一移动座和所述第二移动座沿着所述导轨做变导程的线性运动。2.根据权利要求1所述的变导程凸轮机构，其特征在于：还包括两连接座；两所述连接座的上端分别与所述第一移动座和所述第二移动座连接，两所述滚轮通过连接轴分别水平转动连接于两所述连接座下端。3.根据权利要求1所述的变导程凸轮机构，其特征在于：所述滚轮下方的所述机架上竖直并间隔设有一对支撑板，所述转轴的两端通过轴承分别转动连接于两所述支撑板。4.根据权利要求1所述的变导程凸轮机构，其特征在于：所述驱动源为电机，所述电机通过电机座固定安装于所述机架，所述电机的驱动轴与所述转轴的一端固定连接。5.根据权利要求1所述的变导程凸轮机构，其特征在于：所述第一凸轮和所述第二凸轮的另一相同侧分别设有第一低部段和第二低部段，所述第一低部段和所述第二低部段的轮廓一致。6.插件机剪脚装置，其特征在于，具有权利要求1
【专利技术属性】
技术研发人员：陈靖，
申请(专利权)人：深圳市英赛特机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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