一种自动感应五金件的取放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动感应五金件的取放装置，其包括有上料机构、分料机构、取放机械手和机器人，所述上料机构用于向所述分料机构输送五金件，所述取放机械手安装于所述机器人上，所述机器人用于：带动所述取放机械手从所述分料机构拾取五金件并放置于预设的注塑机，以及带动所述取放机械手从所述注塑机取出注塑工件；所述取放机械手上设有五金件感应器，所述五金件感应器的感应端与所述注塑工件上的五金件对齐设置。本实用新型专利技术有助于将其快速剔除，不仅提高了注塑工件成品率以及检查效率，还能够节省工成本，较好地满足了生产要求。较好地满足了生产要求。较好地满足了生产要求。

【技术实现步骤摘要】
一种自动感应五金件的取放装置


[0001]本技术涉及注塑设备，尤其涉及一种自动感应五金件的取放装置。

技术介绍

[0002]注塑设备是用于将塑胶产品注塑成型的设备，现有的工艺流程中，通常会涉及在注塑工件内埋入五金件的工序，其实现手段是先将五金件预先置于注塑机中，然后与注塑工件一并加工完成，其中，五金件的取料和放料一般是由机械手自动完成的，当机械手未能成功取出五金件或者未能正确埋入五金件时，会导致注塑工件内缺少五金件，这些缺少五金件的工件若不能及时剔除，则会降低注塑工件的成品率。此外，传统的处理手段是人工检查五金件，这种方式不仅效率低下，而且人工成本较高。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种能够对注塑工件内的五金件进行自动检测，从而提高注塑工件成品率、提高检查效率以及节省人工成本的取放装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案。
[0005]一种自动感应五金件的取放装置，其包括有上料机构、分料机构、取放机械手和机器人，所述上料机构用于向所述分料机构输送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动感应五金件的取放装置，其特征在于，包括有上料机构(1)、分料机构(2)、取放机械手(3)和机器人(4)，所述上料机构(1)用于向所述分料机构(2)输送五金件(7)，所述取放机械手(3)安装于所述机器人(4)上，所述机器人(4)用于：带动所述取放机械手(3)从所述分料机构(2)拾取五金件(7)并放置于预设的注塑机(5)，以及带动所述取放机械手(3)从所述注塑机(5)取出注塑工件(6)；所述取放机械手(3)上设有五金件感应器(8)，所述五金件感应器(8)的感应端与所述注塑工件(6)上的五金件(7)对齐设置。2.如权利要求1所述的自动感应五金件的取放装置，其特征在于，所述上料机构(1)为振动盘上料机构。3.如权利要求1所述的自动感应五金件的取放装置，其特征在于，所述取放机械手(3)包括有支撑杆(30)，所述支撑杆(30)上固定有第一支撑板(31)和第二支撑板(32)，所述第一支撑板(31)与所述第二支撑板(32)相互平行，所述第一支撑板(31)上设有多个用于从所述分料机构(2)取出五金件(7)的取料杆(33)，所述第二支撑板(32)上设有至少一组用于吸取所述注塑工件(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙希松，张荣飞，
申请(专利权)人：广东蓝光智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：