一种水产养殖自动化控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种水产养殖自动化控制系统，包括控制终端和若干个监测节点，监测节点包括微处理器、雨量传感器、水质传感器以及第一通信模块，雨量传感器的输出端和水质传感器的输出端均与微处理器的输入端连接，微处理器与第一通信模块连接，控制终端包括主控模块、设备驱动器以及第二通信模块，第二通信模块与第一通信模块连接，第二通信模块还与主控模块连接，主控模块的输出端与设备驱动器的输入端连接，设备驱动器用于驱动水产养殖设备。本实用新型专利技术在对养殖区域的水质进行监测的同时，还对养殖区域的降雨情况进行监测，使得水产养殖监测更加全面，大大提高了水产养殖设备控制的准确性，降低了人工成本，可广泛应用于水产养殖技术领域。水产养殖技术领域。水产养殖技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种水产养殖自动化控制系统


[0001]本技术涉及水产养殖
，尤其是一种水产养殖自动化控制系统。

技术介绍

[0002]随着无线通信技术的高速发展，万物互联这一概念越来越广为人知，同时越来越多的行业领域开始通过低成本、大覆盖范围的无线通信技术构建物联网，从而实现了产业数字化、信息化、智慧化。其中，智慧水产养殖则是综合运用了物联网、互联网、传感器等多种技术，实现了水域信息采集、传输和设备联动控制。
[0003]传统的水产养殖中监测和设备控制大多是分离的，往往只能实现监测功能，想要完成投饵、增氧等工作都是通过人工控制，这样造成了人工成本的浪费；传统的水产养殖监测大多是通过立杆安装监测基站进行水质监测，这样存在监测范围小、安装不便等缺陷；传统的水产养殖监测通常只有水下监测而没有考虑水上气象环境，如果遇到特殊的气象环境，监测采集到的水文数据是无法作为设备控制的依据的，例如在阴雨天的情况下，由于水质下降，养殖的水产摄食量也会相应的下降，如果按照平时的喂养量喂养的话，不仅让水质进一步恶化，而且还造成了浪费。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题至少之一，本技术的目的在于：提供一种监测全面、节约成本的水产养殖自动化控制系统。
[0005]本技术所采取的技术方案是：
[0006]一种水产养殖自动化控制系统，包括控制终端和若干个监测节点，所述监测节点包括微处理器、雨量传感器、水质传感器以及第一通信模块，所述雨量传感器的输出端和所述水质传感器的输出端均与所述微处理器的输入端连接，所述微处理器与所述第一通信模块连接，所述控制终端包括主控模块、设备驱动器以及第二通信模块，所述第二通信模块与所述第一通信模块通信连接，所述第二通信模块还与所述主控模块连接，所述主控模块的输出端与所述设备驱动器的输入端连接，所述设备驱动器用于驱动水产养殖设备。
[0007]进一步，所述监测节点还包括环形浮体和防水盒，所述环形浮体套设在所述防水盒的外侧，所述微处理器和所述第一通信模块设置在所述防水盒内，所述雨量传感器设置在所述防水盒的上表面，所述水质传感器设置在所述防水盒的下方。
[0008]进一步，所述监测节点还包括太阳能电池板，所述太阳能电池板设置在所述防水盒的上表面，所述微处理器和所述第一通信模块均与所述太阳能电池板电连接。
[0009]进一步，所述水质传感器包括溶解氧传感器、PH值传感器、氨氮传感器以及温度传感器中至少一种。
[0010]进一步，所述第一通信模块包括第一LoRa通信模块，所述第二通信模块包括第二LoRa通信模块，所述第一LoRa通信模块与所述第二LoRa通信模块通信连接。
[0011]进一步，所述第一通信模块还包括NB
‑
IoT通信模块，所述NB
‑
IoT通信模块用于与
云服务器进行通信。
[0012]进一步，所述设备驱动器包括增氧设备驱动器、投饵设备驱动器以及换水设备驱动器中至少一种。
[0013]进一步，所述微处理器为STM32F103RET6单片机。
[0014]进一步，所述主控模块为FX3U
‑
16MR可编程逻辑控制器。
[0015]本技术的有益效果是：水产养殖自动化控制系统包括控制终端和若干个监测节点，监测节点包括微处理器、雨量传感器、水质传感器以及第一通信模块，控制终端包括主控模块、设备驱动器以及第二通信模块，通过雨量传感器采集养殖区域的降雨数据，通过水质传感器采集养殖区域的水质数据，再通过微处理器对采集的降雨数据和水质数据进行解析处理，进而通过第一通信模块和第二通信模块将降雨数据和水质数据传输到控制终端，主控模块根据接收到的降雨数据和水质数据下发相应的控制指令至设备驱动器，从而驱动相应的水产养殖设备进行增氧、投食等工作。相对于现有技术而言，本技术一方面不仅实现了对养殖区域的监测，还实现了对水产养殖设备的自动化控制，另一方面在对养殖区域的水质进行监测的同时，还可以对养殖区域的降雨情况进行监测，使得水产养殖监测更加全面，大大提高了水产养殖设备控制的准确性，降低了人工成本。
附图说明
[0016]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1为本技术实施例提供的一种水产养殖自动化控制系统的结构框图；
[0018]图2为本技术实施例提供的监测节点的结构示意图。
[0019]附图标记：
[0020]10、环形浮体；20、防水盒；30、雨量传感器；40、水质传感器；50、太阳能电池板。
具体实施方式
[0021]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0022]参照图1，本技术实施例提供了一种水产养殖自动化控制系统，包括控制终端和若干个监测节点，监测节点包括微处理器、雨量传感器、水质传感器以及第一通信模块，雨量传感器的输出端和水质传感器的输出端均与微处理器的输入端连接，微处理器与第一通信模块连接，控制终端包括主控模块、设备驱动器以及第二通信模块，第二通信模块与第一通信模块通信连接，第二通信模块还与主控模块连接，主控模块的输出端与设备驱动器的输入端连接，设备驱动器用于驱动水产养殖设备。
[0023]本技术实施例通过雨量传感器采集养殖区域的降雨数据，通过水质传感器采集养殖区域的水质数据，再通过微处理器对采集的降雨数据和水质数据进行解析处理，进而通过第一通信模块和第二通信模块将降雨数据和水质数据传输到控制终端，主控模块根据接收到的降雨数据和水质数据下发相应的控制指令至设备驱动器，从而驱动相应的水产
养殖设备进行增氧、投食等工作。
[0024]可以认识到，本技术实施例一方面不仅实现了对养殖区域的监测，还实现了对水产养殖设备的自动化控制，另一方面在对养殖区域的水质进行监测的同时，还可以对养殖区域的降雨情况进行监测，使得水产养殖监测更加全面，大大提高了水产养殖设备控制的准确性，降低了人工成本。
[0025]可以理解的是，本技术实施例的监测节点和控制终端都设有供电装置，在监测节点可采用锂电池或太阳能电池板等对其他组件进行供电，在控制终端可将市电转化成直流电对其他组件进行供电。
[0026]参照图2，监测节点还包括环形浮体10和防水盒20，环形浮体10套设在防水盒20的外侧，微处理器和第一通信模块设置在防水盒20内(图2中未示出防水盒20的内部结构)，雨量传感器30设置在防水盒20的上表面，水质传感器40设置在防水盒20的下方。
[0027]具体地，本技术实施例的监测节点的主体部分由环形浮体10和防水盒20构成，环形浮体10套设在防水盒20外侧，防水盒20上表面设有雨量传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水产养殖自动化控制系统，其特征在于：包括控制终端和若干个监测节点，所述监测节点包括微处理器、雨量传感器、水质传感器以及第一通信模块，所述雨量传感器的输出端和所述水质传感器的输出端均与所述微处理器的输入端连接，所述微处理器与所述第一通信模块连接，所述控制终端包括主控模块、设备驱动器以及第二通信模块，所述第二通信模块与所述第一通信模块通信连接，所述第二通信模块还与所述主控模块连接，所述主控模块的输出端与所述设备驱动器的输入端连接，所述设备驱动器用于驱动水产养殖设备。2.根据权利要求1所述的一种水产养殖自动化控制系统，其特征在于：所述监测节点还包括环形浮体和防水盒，所述环形浮体套设在所述防水盒的外侧，所述微处理器和所述第一通信模块设置在所述防水盒内，所述雨量传感器设置在所述防水盒的上表面，所述水质传感器设置在所述防水盒的下方。3.根据权利要求2所述的一种水产养殖自动化控制系统，其特征在于：所述监测节点还包括太阳能电池板，所述太阳能电池板设置在所述防水盒的上表面，所述微处理器和所述第一通信模块均与所述太阳能电池板电连接。4.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：易丙洪，单业理，
申请(专利权)人：大气候物联网科技广州有限公司，
类型：新型
国别省市：