一种改进型用于台锯的机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种改进型用于台锯的机械手，包括：上连接杆、工作台、拉杆；所述上连接杆呈长方形板状，且上连接杆设有左右对称的两处，并且两处上连接杆的下端铰接在工作台顶端的后侧；所述两处上连接杆之间设有圆形杆状的拉杆，且拉杆的左右两端分别转动连接在两处上连接杆相对的一端的中间偏下位置；所述拉杆的中间部位铰接在气缸的活塞杆顶端上，且气缸的底端铰接在固定座的顶端上；本实用新型专利技术具有结构合理，扶住木板的力度较大，切割时不易跳动，切割质量较高，推动木板向前滑动的效果较好，切割效率较高的优点，从而有效的解决了本实用新型专利技术提出的问题和不足。实用新型专利技术提出的问题和不足。实用新型专利技术提出的问题和不足。

【技术实现步骤摘要】
一种改进型用于台锯的机械手


[0001]本技术涉及物料抓取装置
，更具体的说，尤其涉及一种改进型用于台锯的机械手。

技术介绍

[0002]机械手可代替人的繁重劳动易实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。而目前的大多数机械手结构复杂，制造繁琐困难，导致生产成本高，其整体结构采用普通的材料，长期使用则会容易磨损损坏，采用质量好的材料则导致成本更高，而且目前还没有专门应用于转轴上的结构简单的机械手。
[0003]鉴于上述原因，技术专利公开(公告)号：CN205834864U，公开了一种用于台锯的机械手。机械手的上连接杆的底部通过铰座铰接在工作台上，上连接杆的中部与油缸的伸缩杆铰接，上连接杆的顶部与下连杆的顶部铰接，下连杆的底部与吸盘铰接。该技术具有代替人的繁重劳动易实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全；结构简单，制造过程简便，生产成本低，可以发大范围的推广使用等优点。
[0004]上述这种机械手的下连接杆与上连接杆仅通过铰接方式连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种改进型用于台锯的机械手，包括：上连接杆(1)、工作台(2)、拉杆(3)、气缸(4)、固定座(5)、配合槽(6)、下连接杆(7)、弹簧(8)、螺栓(9)、螺纹座(10)、吸盘(11)、木板(12)；其特征在于：所述上连接杆(1)呈长方形板状，且上连接杆(1)设有左右对称的两处，并且两处上连接杆(1)的下端铰接在工作台(2)顶端的后侧；所述两处上连接杆(1)之间设有圆形杆状的拉杆(3)，且拉杆(3)的左右两端分别转动连接在两处上连接杆(1)相对的一端的中间偏下位置；所述拉杆(3)的中间部位铰接在气缸(4)的活塞杆顶端上，且气缸(4)的底端铰接在固定座(5)的顶端上；所述固定座(5)呈矩形板状，且固定座(5)的前端焊接在工作台(2)后端的底部上；所述工作台(2)后端的顶部开设有矩形状的配合槽(6)，且配合槽(6)的后端及上下两端均与外部贯通，并且配合槽(6)与气缸(4)呈间隙配合；所述上连接杆(1)的上端铰接有长方形板状的下连接杆(7)，且下连接杆(7)与上连接杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡文婷，欧大团，
申请(专利权)人：欧大团，
类型：新型
国别省市：