一种用于自闭症儿童康复使用的VR辅助座椅制造技术

本实用新型专利技术涉及康复座椅领域，一种用于自闭症儿童康复使用的VR辅助座椅，其中转动支撑柱的上端固定安装在转动台的底面中部，动力装置的动力端与所述转动支撑柱连接，动力装置通过转动支撑柱可带动转动台转动，支撑柱安装在转动台的顶面，支撑柱的顶部为半球状，摆动台为圆形盘状，摆动台的底部中心处设有球形的安装槽，且球形安装槽的曲率与支撑柱顶部半球面的曲率相同，摆动台通过安装槽搭接在支撑柱的顶部，座椅安装在摆动台顶面的中心位置。本辅助座椅具有良好的体感反馈效果，可提供多个角度的体感反馈。度的体感反馈。度的体感反馈。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自闭症儿童康复使用的VR辅助座椅


[0001]本技术涉及康复座椅领域，特别是一种用于自闭症儿童康复使用的VR辅助座椅。

技术介绍

[0002]VR技术，即虚拟现实技术，又称灵境技术，是20世纪发展起来的一项全新的实用技术。虚拟现实技术囊括计算机、电子信息、仿真技术，其基本实现方式是计算机模拟虚拟环境从而给人以环境沉浸感。现有技术中，部分VR设备使用在医用康复设备领域，例如部分VR系统采用体感设备，使用者使用VR系统时，VR系统的辅助设备可根据使用者的操作进行体感反馈。
[0003]在自闭症儿童康复治疗过程中，儿童需要稳定坐在座位上，而现有技术中的体感反馈座椅的功能比较单一，其体感效果不丰富，同时结构也比较复杂。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，一种用于自闭症儿童康复使用的VR辅助座椅，其具有良好的体感反馈效果，可提供多个角度的体感反馈。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0006]一种用于自闭症儿童康复使用的VR辅助座椅，包括动力装置、转动支撑柱、转动台、支撑柱、摆动台和座椅，其中，所述转动支撑柱的上端固定安装在转动台的底面中部，所述动力装置的动力端与所述转动支撑柱连接，所述动力装置通过转动支撑柱可带动转动台转动，所述支撑柱安装在转动台的顶面，所述支撑柱的顶部为半球状，所述摆动台为圆形盘状，所述摆动台的底部中心处设有球形的安装槽，且球形安装槽的曲率与所述支撑柱顶部半球面的曲率相同，所述摆动台通过安装槽搭接在支撑柱的顶部，所述座椅安装在摆动台顶面的中心位置。
[0007]作为优选的，所述动力装置包括电机、减速器、蜗杆传动轴和轴承组件，所述电机的动力端与减速器的输入端连接，所述减速器的输出端连接蜗杆传动轴的第一端，所述蜗杆传动轴的第二端通过轴承组件形成转动支撑，所述转动支撑柱上设有齿结构，所述蜗杆传动轴通过齿结构与所述转动支撑柱连接，且蜗杆传动轴与支撑柱形成涡轮蜗杆转动结构。
[0008]作为优选的，所述用于自闭症儿童康复使用的VR辅助座椅还包括底座，所述底座上设有平面轴承，所述转动支撑柱的下端与所述平面轴承的内圈连接。
[0009]作为优选的，所述座椅为人体工学座椅。
[0010]作为优选的，所述座椅为半躺式座椅。
[0011]作为优选的，所述座椅包括坐垫和靠背，坐垫的左右两侧分别设置有可调节高度的扶手，所述靠背上设有可调节高度的头枕。
[0012]作为优选的，所述靠背的上设有可调节高度以及凸起程度的腰托。
[0013]作为优选的，所述靠背侧面设有用于固定使用者肩部的翼状肩托。
[0014]作为优选的，所述座椅还包括可调节长度的脚踏。
[0015]作为优选的，所述摆动台的极限摆动角度与水平面的夹角为15
°‑
25
°
之间。
[0016]使用本技术的有益效果是：
[0017]本辅助座椅可根据使用者使用VR系统时的操作，通过动力装置驱动转动台转动，对使用者形成转动式的体感反馈。通过支撑柱和摆动台设置，使得摆动台和转动台形成可摆动的连接，在转动台转动过程中，使用者随转动惯量形成自然摆动，对使用者形成摆动式的体感反馈。本辅助座椅的动力装置采用电机、减速器以及蜗轮蜗杆传动的形式，其优点是可降低辅助座椅的整体高度，同时电机可通过减速器减速，使转动速度与VR系统提供的信号匹配。本座椅采用人体工程学座椅，其优点是可适应不同身高和体型的使用者使用，特别适合儿童使用。
附图说明
[0018]图1为本技术用于自闭症儿童康复使用的VR辅助座椅的结构示意图。
[0019]图2为本技术用于自闭症儿童康复使用的VR辅助座椅中
[0020]图3为本技术用于自闭症儿童康复使用的VR辅助座椅中
[0021]图4为本技术用于自闭症儿童康复使用的VR辅助座椅中
[0022]附图标记包括：
[0023]10
‑
底座，11
‑
平面轴承，21
‑
电机，22
‑
减速器，23
‑
蜗杆传动轴，24
‑
轴承组件，25
‑
转动支撑柱，30
‑
转动台，31
‑
支撑柱，40
‑
摆动台，41
‑
安装槽，50
‑
座椅，51
‑
坐垫，52
‑
靠背，53
‑
头枕，54
‑
脚踏，55
‑
扶手，56
‑
腰托，57
‑
翼状肩托。
具体实施方式
[0024]为使本技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式，对本技术方案进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而不是要限制本技术方案的范围。
[0025]如图1
‑
图4所示，本实施例提出一种用于自闭症儿童康复使用的VR辅助座椅，包括动力装置、转动支撑柱3125、转动台30、支撑柱31、摆动台40和座椅50，其中，转动支撑柱3125的上端固定安装在转动台30的底面中部，动力装置的动力端与转动支撑柱3125连接，动力装置通过转动支撑柱3125可带动转动台30转动，支撑柱31安装在转动台30的顶面，支撑柱31的顶部为半球状，摆动台40为圆形盘状。如图2所示，摆动台40的底部中心处设有球形的安装槽41，且球形安装槽41的曲率与支撑柱31顶部半球面的曲率相同，摆动台40通过安装槽41搭接在支撑柱31的顶部，座椅50安装在摆动台40顶面的中心位置。
[0026]动力装置包括电机21、减速器22、蜗杆传动轴23和轴承组件24，电机21的动力端与减速器22的输入端连接，减速器22的输出端连接蜗杆传动轴23的第一端，蜗杆传动轴23的第二端通过轴承组件24形成转动支撑，转动支撑柱3125上设有齿结构，蜗杆传动轴23通过齿结构与转动支撑柱3125连接，且蜗杆传动轴23与支撑柱31形成涡轮蜗杆转动结构。
[0027]用于自闭症儿童康复使用的VR辅助座椅50还包括底座10，底座10上设有平面轴承11，转动支撑柱3125的下端与平面轴承11的内圈连接。
[0028]如图4所示，本实施例中，座椅50为人体工学座椅50。座椅50为半躺式座椅50。座椅50包括坐垫51和靠背52，坐垫51的左右两侧分别设置有可调节高度的扶手55，靠背52上设有可调节高度的头枕53。靠背52的上设有可调节高度以及凸起程度的腰托56。靠背52侧面设有用于固定使用者肩部的翼状肩托57。座椅50还包括可调节长度的脚踏54。
[0029]如图3所示，摆动台40的极限摆动角度与水平面的夹角为15
°‑
25
°
之间。摆动台40的摆动幅度过小，使用者体感不明显，摆动台40的摆动过大，容易本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自闭症儿童康复使用的VR辅助座椅，其特征在于：包括动力装置、转动支撑柱、转动台、支撑柱、摆动台和座椅，其中，所述转动支撑柱的上端固定安装在转动台的底面中部，所述动力装置的动力端与所述转动支撑柱连接，所述动力装置通过转动支撑柱可带动转动台转动，所述支撑柱安装在转动台的顶面，所述支撑柱的顶部为半球状，所述摆动台为圆形盘状，所述摆动台的底部中心处设有球形的安装槽，且球形安装槽的曲率与所述支撑柱顶部半球面的曲率相同，所述摆动台通过安装槽搭接在支撑柱的顶部，所述座椅安装在摆动台顶面的中心位置。2.根据权利要求1所述的用于自闭症儿童康复使用的VR辅助座椅，其特征在于：所述动力装置包括电机、减速器、蜗杆传动轴和轴承组件，所述电机的动力端与减速器的输入端连接，所述减速器的输出端连接蜗杆传动轴的第一端，所述蜗杆传动轴的第二端通过轴承组件形成转动支撑，所述转动支撑柱上设有齿结构，所述蜗杆传动轴通过齿结构与所述转动支撑柱连接，且蜗杆传动轴与支撑柱形成涡轮蜗杆转动结构。3.根据权利要求2所述的用于自闭症儿童康复使用的VR辅助座椅，其特征在于：所述用于自闭症儿童康复使用的VR辅助座椅还包括底座，所述底座上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李娜，宋平，王阳，李智永，刘淑华，李晓锋，王雪薇，王春雨，
申请(专利权)人：沈阳市儿童医院，
类型：新型
国别省市：