卡片个人化卡基存取系统技术方案

本实用新型专利技术涉及卡基存取管理技术领域，具体是一种卡片个人化卡基存取系统，该系统包括储卡柜、承接传送带和出卡传送带，储卡柜包括敞口的取卡侧和存卡侧，储卡柜内设多个方筒状的卡仓，多个卡仓在储卡柜内呈矩阵式排布，储卡柜在取卡侧每行卡仓的下方通长设置水平延伸的横移传送带，储卡柜在取卡侧还设有可沿水平方向、竖向方向及卡仓的延伸方向移动的三轴机械手，承接传送带用于接收横移传送带移出的卡基并向下传递至出卡传送带，出卡传送带的传输方向为水平方向。该系统可实现卡基的自动备料，并且卡基的存、取过程可同步进行，互不干扰。扰。扰。

【技术实现步骤摘要】
卡片个人化卡基存取系统


[0001]本技术涉及卡基存取管理
，具体是一种卡片个人化卡基存取系统。

技术介绍

[0002]以纸片、塑料、金属等材质作为基材，含有磁条、芯片等功能性配件且具备身份识别和数据读写等功能的卡片类产品已广泛应用于现代生活中的各个领域，而随着卡片类产品种类的增加以及更新换代速度的加快，目前卡片生产商需要应对越来越多种卡片生产订单，比如仅在银行卡这一品类下，当前国内各大银行实际运营的品种总数就超过千种。卡片个人化是卡片生产过程中最后进行也最为重要的生产环节，目前在该生产环节中，卡基(即空白卡)一般通过人工备料，工作人员在备料环节通过人工查找、核对并点数。由于卡基的种类众多，需要配置较大的仓储空间，卡基备料环节需要耗费大量人力资源。而且在实际操作中，备料环节极容易出现弄错卡基种类或数量的情况。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一套仓储空间利用率高并可实现自动备料的卡片个人化卡基存取系统。
[0004]为实现上述目的，本技术提供一种卡片个人化卡基存取系统，包括储卡柜、承接传送带和出卡传送带，其特殊之处在于，储卡柜包括敞口的取卡侧和存卡侧，取卡侧与存卡侧相对布置。储卡柜内设多个方筒状的卡仓，多个卡仓在储卡柜内呈矩阵式排布，卡仓的延伸方向垂直于储卡柜的取卡侧。储卡柜在取卡侧每行卡仓的下方通长设置水平延伸的横移传送带，横移传送带的传递方向垂直于卡仓的延伸方向，储卡柜在取卡侧还设有可沿水平方向、竖向方向及卡仓的延伸方向移动的三轴机械手。承接传送带和出卡传送带位于横移传送带的同一端，承接传送带用于接收横移传送带移出的卡基并向下传递至出卡传送带，出卡传送带的传输方向为水平方向。
[0005]由上述方案可见，储卡柜存卡侧可人工存入卡基，储卡柜在取卡侧通过三轴机械手及一套传送带系统可实现自动备料，卡基的存、取过程可同步进行，互不干扰。多个方筒状的卡仓在储卡柜内呈矩阵式分布，空间利用率高，并且也容易通过建立坐标系来确定卡仓在储卡柜中的位置。三轴机械手沿卡仓的延伸方向取出卡基后放上横移传送带，卡基随后经横移传送带传递给承接传送带，并最终经出卡传送带水平输出。
[0006]进一步的方案是，三轴机械手包括相互垂直的上横梁和横移支臂，上横梁设于储卡柜顶部的取卡侧，上横梁的延伸方向与横移传送带的传递方向平行，横移支臂上端与上横梁活动连接并可沿上横梁移动，横移支臂上装有可沿横移支臂移动的工作臂，工作臂上装有可沿卡仓的延伸方向移动的取卡头，取卡头在朝向储卡柜的一侧设置吸盘。
[0007]由上可见，利用吸盘可稳定吸取并逐张将卡基从卡仓内取出，便于备料环节的计数。三轴机械手整体依托于储卡柜进行设置，占用的布置空间较少。
[0008]进一步的方案是，承接传送带包括沿竖直传递方向设置的输送带及装于输送带上
的卡兜，卡兜包括矩形的背板和斜挡板，背板第一侧与输送带表面局部贴合并连接，斜挡板下沿与背板在第二侧的底部固定连接，斜挡板在远离储卡柜的一端通过端板与背板连接，斜挡板上沿设有与出卡传送带配合的取卡缺口。
[0009]由上可见，卡兜为顶部及单侧敞口的半包围结构，可有效接收与之运行方向垂直的横移传送带输送的卡基，卡兜向下运行并开始翻转时卡基靠于卡兜的斜挡板侧，并在取卡缺口处与出卡传送带作用并移出卡兜，从而实现卡基在两条传送带之间的流转，保证卡基的顺利承接及输出。
[0010]进一步的方案是，卡仓内在靠储卡柜取卡侧的一端设置活动挡杆，卡仓在内腔底部沿卡仓的延伸方向设置仓内传送带，仓内传送带上固定设有挡卡板。
[0011]由上可见，卡基沿卡仓的延伸方向叠放于卡仓内，在卡仓内腔底部引入仓内传送带便于在存卡和取卡环节对卡基进行整理。活动挡杆可在外力作用下相对于卡仓移动或发生弹性形变，外力消除后还可自动复原，活动挡杆配合挡卡板能够夹紧叠放的卡基。
[0012]进一步的方案是，卡仓内在靠储卡柜取卡侧的一端还设有用于检测取卡数量的计数器，计数器包括固定装于活动挡杆上的位置传感器。
[0013]由上可见，计数器针对备料环节卡基的计数，位置传感器可将卡基出仓环节活动挡杆的移动或形变转化为电信号，由于三轴机械手是逐张从卡仓提取卡基的，该电信号可以作为卡基的计数依据。
[0014]进一步的方案是，卡仓在靠储卡柜存卡侧的一端设置存卡指示灯。
[0015]由上可见，引入存卡指示灯便于在储卡柜的存卡侧根据卡基的识别结果指示对应的卡仓，从而有效防止操作人员将卡基存入错误的卡仓。
附图说明
[0016]图1是本技术卡片个人化卡基存取系统实施例的结构图。
[0017]图2是图1中A处的放大结构图。
[0018]图3是本技术卡片个人化卡基存储系统实施例中三轴机械手的局部结构图。
[0019]图4是本技术卡片个人化卡基存取系统实施例中承接传送带的结构图。
[0020]图5是本技术卡片个人化卡基存取系统实施例中卡仓的结构图。
[0021]图6是本技术卡片个人化卡基存取系统实施例中储卡柜的存卡侧结构图。
[0022]图7是本技术卡片个人化卡基存取系统实施例的电气结构框图。
[0023]以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。
具体实施方式
[0024]参见图1至7，本技术提供的卡片个人化卡基存取系统包括储卡柜1、承接传送带2和出卡传送带3，储卡柜1包括敞口的取卡侧和存卡侧，取卡侧与存卡侧相对布置。储卡柜1内设多个方筒状的卡仓4，多个卡仓4在储卡柜1内呈矩阵式排布，卡仓4的延伸方向垂直于储卡柜1的取卡侧。储卡柜1在取卡侧每行卡仓4的下方通长设置水平延伸的横移传送带11，横移传送带11的传递方向垂直于卡仓4的延伸方向，储卡柜1在取卡侧还设有可沿水平方向、竖向方向及卡仓4的延伸方向移动的三轴机械手5。承接传送带2和出卡传送带3位于横移传送带11的同一端，承接传送带2用于接收横移传送带11移出的卡基并向下传递至出
卡传送带3，出卡传送带3的传输方向为水平方向。
[0025]储卡柜1存卡侧可人工存入卡基，储卡柜1在取卡侧通过三轴机械手5及由横移传送带11、承接传送带2和出卡传送带3组成的传送带系统可实现自动备料，因此卡基的存、取过程可同步进行，互不干扰。多个方筒状的卡仓4在储卡柜1内呈矩阵式分布，空间利用率高，并且也容易通过建立坐标系来确定卡仓4在储卡柜1中的位置。三轴机械手5沿卡仓4的延伸方向取出卡基后放上横移传送带11，卡基随后经横移传送带11传递给承接传送带2，并最终经出卡传送带3水平输出。
[0026]三轴机械手5包括相互垂直的上横梁51和横移支臂52，上横梁51设于储卡柜1顶部的取卡侧，上横梁51的延伸方向与横移传送带11的传递方向平行，横移支臂52上端与上横梁51活动连接并可沿上横梁51移动，横移支臂52上装有可沿横移支臂52移动的工作臂53，工作臂53上装有可沿卡仓4的延伸方向移动的取卡头54，取卡头54在朝向储卡柜1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.卡片个人化卡基存取系统，包括储卡柜、承接传送带和出卡传送带，其特征在于：所述储卡柜包括敞口的取卡侧和存卡侧，所述取卡侧与所述存卡侧相对布置，所述储卡柜内设多个方筒状的卡仓，多个所述卡仓在所述储卡柜内呈矩阵式排布，所述卡仓的延伸方向垂直于所述储卡柜的取卡侧，所述储卡柜在取卡侧每行所述卡仓的下方通长设置水平延伸的横移传送带，所述横移传送带的传递方向垂直于所述卡仓的延伸方向，所述储卡柜在取卡侧还设有可沿水平方向、竖向方向及所述卡仓的延伸方向移动的三轴机械手，所述承接传送带和所述出卡传送带位于所述横移传送带的同一端，所述承接传送带用于接收所述横移传送带移出的卡基并向下传递至所述出卡传送带，所述出卡传送带的传输方向为水平方向。2.如权利要求1所述的卡片个人化卡基存取系统，其特征在于：所述三轴机械手包括相互垂直的上横梁和横移支臂，所述上横梁设于所述储卡柜顶部的取卡侧，所述上横梁的延伸方向与所述横移传送带的传递方向平行，所述横移支臂上端与所述上横梁活动连接并可沿所述上横梁移动，所述横移支臂上装有可沿所述横移支臂移动的工作臂，所述工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建，朱金国，沈浩，吴思强，黄卫枝，
申请(专利权)人：金邦达有限公司，
类型：新型
国别省市：