本实用新型专利技术公开了一种贴瓷砖机的瓷砖夹持装置，包括底座、步进电机和控制单元，所述底座的顶部四角安装有四组支撑柱，所诉底座的底部四角安装有四组行走轮，所述支撑柱的顶部连接有顶板，所述顶板的顶部一侧后方连接有控制单元，所述顶板与底座的一侧外壁连接有前后对称布置的两组L型支架，所述底座的顶部连接有步进电机，所述步进电机的输出端连接有转轴，所述转轴顶端连接有转盘，所述转盘的外壁连接有第一伸缩杆。本实用新型专利技术通过安装有震动电机，震动电机将不断的对瓷砖进行挤压震动，直至将存在于瓷砖与地面之间的空心区域震动消散，使瓷砖与地面贴合的更加牢靠，不会在长时间的踩踏之后松动，从而影响使用体验。从而影响使用体验。从而影响使用体验。
【技术实现步骤摘要】
一种贴瓷砖机的瓷砖夹持装置
[0001]本技术涉及装修设备
，具体为一种贴瓷砖机的瓷砖夹持装置。
技术介绍
[0002]随着现代化建设步伐的不断加快，需要铺设瓷砖的场合越来越多，因此，如何高效率、高质量铺瓷砖成为一个有研究价值的课题，目前，国内主要的铺瓷砖方式仍为手工铺设，而手工铺设存在许多缺陷，如：瓷砖间间隙不均、铺设效率低、劳动强度高，特别是深受用户青睐的大尺寸地面瓷砖，手工铺设的难度更大，人均日铺设量低，因此，地面、墙面铺瓷砖急需实现机械作业。而近几年也出现了越来越多的关于铺瓷砖机相关的设想，其中夹持装置在里面起着较为关键作用，它为瓷砖的移动提供了基础，夹持装置的好坏影响着整个铺瓷砖机后续功能的实现与否。
[0003]现有的装置存在的缺陷是：
[0004]1.现有的瓷砖夹持机构，瓷砖在搬运和铺贴的过程中，由于瓷砖具有一定的重量，且机械臂有一定的移动速度，瓷砖会相对吸盘滑动，从而导致铺贴精度的下降，并且瓷砖的表面可能存在凹坑，在使用吸盘来抓取瓷砖时，会导致瓷砖在移动过程中突然掉落，从导致瓷砖的毁坏；
[0005]2.现有的瓷砖夹持机构，在铺设瓷砖时，只是简单的将瓷砖贴合于地面，这样瓷砖和地面之间会有大量的空心区域，从而导致瓷砖贴合的不牢靠。
[0006]3.现有的瓷砖夹持机构，依靠人工肉眼的辅助来对瓷砖进行对齐贴合，这样不仅贴合速度缓慢，而且还对工人的技术熟练度有一定的要求，具有一定的限制性。
技术实现思路
[0007]本技术的目的在于提供一种贴瓷砖机的瓷砖夹持装置，以解决上述
技术介绍
中提到出的问题。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种贴瓷砖机的瓷砖夹持装置，包括底座、步进电机和控制单元，所述底座的顶部四角安均装有四组支撑柱，所述底座的底部四角均安装有四组行走轮，所述支撑柱的顶部连接有顶板，所述顶板的顶部一侧连接有控制单元，所述顶板的一侧外壁连接有两组前后对称布置的L型支架，所述底座的顶部连接有步进电机，所述步进电机的输出端连接有转轴，所述转轴的顶端连接有转盘，且转盘的底部与转轴的顶端连接，所述转盘的外壁连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端连接有第二伸缩杆，且第二伸缩杆与第二伸缩杆垂直安装。
[0009]优选的,所述第二伸缩杆的底部连接有固定块，所述固定块的底部安装有连接架，所述连接架的顶部两侧连接有两组震动电机，所述连接架的底部四角均连接有四组夹持机构，所述连接架的顶部四角安装有四组C型的防坠装置。
[0010]优选的,所述防坠装置由收缩杆和C型架组成，所述收缩杆的一端连接有 C型架。
[0011]优选的,所述夹持机构由框体、压缩缸和吸盘组成，所述框体的内部安装有压缩
缸，所述压缩缸的底部连接有吸盘。
[0012]优选的,所述连接架的一侧外壁连接有位移传感器，所述控制单元的一侧外壁安装有输入装置，且位移传感器与控制单元为电性连接。
[0013]优选的,所述L型支架远离底座的顶部一侧安装有橡胶块。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1.本技术通过安装有防坠装置，其通过收缩杆在吸盘对瓷砖进行吸附之前带动C型架伸长，然后在吸盘对瓷砖吸附之后再次回缩，对瓷砖起到托举的作用，避免在瓷砖因为意外情况掉落地面的情况发生，防坠装置减小了瓷砖因为意外情况而产生的消耗，降低客户了装修成本；
[0016]2.本技术通过安装的震动电机，震动电机将不断的对瓷砖进行挤压震动，直至将存在于瓷砖与地面之间的空心区域震动消散，使瓷砖与地面贴合的更加完全，提高了装置的工作质量。
[0017]3.本技术通过安装的位移传感器，位移传感器可以把各种被测物理量转化为电信号，然后再把电信号发送给控制单元，控制单元可以控制装置准确的安装瓷砖，能保证瓷砖安装的更加整齐和快速，提高了装置的工作效率，此装置不在受限于人工，新手也可进行操作。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术的正面结构示意图；
[0020]图3为本技术图1中的A处的结构示意图；
[0021]图4为本技术的夹持机构结构示意图；
[0022]图5为本技术的防坠装置结构示意图。
[0023]图中：1、底座；2、顶板；3、步进电机；4、支撑柱；5、控制单元；501、位移传感器；6、转盘；7、第一伸缩杆；8、第二伸缩杆；9、L型支架；901、橡胶块；10、转轴；11、震动电机；12、防坠装置；1201、收缩杆；1202、C 型架；13、夹持机构；1301、框体；1302、压缩缸；1303、吸盘；14、连接架。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
‑
图5，本技术提供的一种实施例：一种贴瓷砖机的瓷砖夹持装置，包括底座1、步进电机3和控制单元5，所述底座1的顶部四角安均装有四组支撑柱4，底座1与支撑柱4起到支撑装置的作用，可以为装置提供良好的稳定性，所述底座1的底部四角均安装有四组行走轮，行走轮可以使装置移动方便，且能在工作中方便工作人员更好的操作装置，所述支撑柱4 的顶部连接有顶板2，所述顶板2的顶部一侧连接有控制单元5，顶板2可以为控制单元5和转盘6起到支撑作用，使装置布局更加合理化，控制单元5 可以控制装置准
确的安装瓷砖，能保证瓷砖安装的更加整齐和快速，提高了装置的工作效率，所述顶板2的一侧外壁连接有两组前后对称布置的L型支架9，L型支架9可以存放瓷砖，减少搬运次数，所述底座1的顶部连接有步进电机3，所述步进电机3的输出端连接有转轴10，步进电机3可以为转盘6 的转动提供动力，可以保证装置的正常运行，所述转轴10的顶端连接有转盘 6，且转盘6的底部与转轴10的顶端连接，所述转盘6的外壁连接有第一伸缩杆7，所述第一伸缩杆7的一端连接有第二伸缩杆8，且第二伸缩杆8与第二伸缩杆8垂直安装，转盘6转动，带动第一伸缩杆7，第一伸缩杆7可以在水平方向上进行前后移动，第一伸缩杆7开始工作，带动第二伸缩杆8，第二伸缩杆8可以在垂直方向上进行上下移动，可以使装置的工作范围扩大，且能实现多个工作方向的变化，大大提高了装置的实用性。
[0026]进一步，所述第二伸缩杆8的底部连接有固定块，所述固定块的底部安装有连接架14，所述连接架14的顶部两侧连接有两组震动电机11，所述连接架14的底部四角均连接有四组夹持机构13，所述连接架14的顶部四角安装有四组C型的防坠装置12，第二伸缩杆8可以带动连接架14在上下方向进行移动，震动电机11能够使瓷砖与地面之间的空隔被震动消散本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种贴瓷砖机的瓷砖夹持装置，包括底座(1)、步进电机(3)和控制单元(5)，其特征在于：所述底座(1)的顶部四角安均装有四组支撑柱(4)，所述底座(1)的底部四角均安装有四组行走轮，所述支撑柱(4)的顶部连接有顶板(2)，所述顶板(2)的顶部一侧连接有控制单元(5)，所述顶板(2)的一侧外壁连接有两组前后对称布置的L型支架(9)，所述底座(1)的顶部连接有步进电机(3)，所述步进电机(3)的输出端连接有转轴(10)，所述转轴(10)的顶端连接有转盘(6)，且转盘(6)的底部与转轴(10)的顶端连接，所述转盘(6)的外壁连接有第一伸缩杆(7)，所述第一伸缩杆(7)的一端连接有第二伸缩杆(8)，且第二伸缩杆(8)与第二伸缩杆(8)垂直安装。2.根据权利要求1所述的一种贴瓷砖机的瓷砖夹持装置，其特征在于：所述第二伸缩杆(8)的底部连接有固定块，所述固定块的底部安装有连接架(14)，所述连接架(14)的顶部两侧连接有两组震动电机(11)，所述连接架(14)的底部四角均连...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘明宇，
申请(专利权)人：佛山市鲲鹏建材有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。