一种矿用罐笼装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种矿用罐笼装置，该装置包括支撑框架，所述支撑框架形成于矿井内，所述支撑框架包括沿所述矿井深度方向延伸的至少两根导向杆以及至少一根齿条；所述罐笼组件包括罐笼主体以及驱动组件；所述罐笼主体与至少两根所述导向杆配合连接，以使所述罐笼主体均可沿至少两根所述导向杆的轴向自由滑动。本申请实施例提供的装置，摒弃了传统的罐笼采用的悬挂提升装置，使用支撑框架上的齿条以及与其配合连接的齿轮驱动罐笼主体的上下运动。还可以采用多组罐笼组件独立运行控制，能够实现人员以及矿石独立运送，即可以提高罐笼主体的运行速度，又可以保证罐笼主体在上下运行的过程中运行更加平稳。值得大面积推广使用。值得大面积推广使用。值得大面积推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种矿用罐笼装置


[0001]本技术涉及采矿设备
，特别是涉及一种运行平稳、工作效率高的矿用罐笼装置。

技术介绍

[0002]罐笼一般用于矿井的副井提升，作为提升人员、矿石、设备、材料等使用。对于中、小型矿井，罐笼也可以作为主井提升，作为提升煤炭使用，罐笼是矿井提升中的重要设备之一。
[0003]现有技术中的矿井用罐笼通常通过悬挂装置进行悬挂升降，并通过导向装置进行刚性导向。由于悬挂装置进行升降的原理是采用钢丝绳配合绞车，通过悬挂钢丝的伸缩实现罐笼的升降。采用这种方式存在诸多缺点，例如，卷扬卷绕钢丝绳的速度有限，使得罐笼升降速度慢，工作效率低。由于钢丝绳与罐笼连接属于柔性连接，使得钢丝绳在拖拽罐笼上升或下降过程中，难以保证罐笼平稳运行，存在一定的安全隐患。另外，由于使用悬挂装置作为提升驱动部件时一套悬挂装置只能驱动一套罐笼运动，或者同时驱动多个罐笼同时运动。而在一些深度较大的矿井内，经常出现多层开采层同时开采的情况，而由于各个开采层工作人员的工作时间等可能存在差异，会出现某些开采层的工作人员需要升井时罐笼正在进行矿石运输的情况，此时待升井的工作人员不得不等待罐笼内的矿石卸载完成后在下降至待升井的工作人员所处的开采层，然后通过罐笼实现升井。当罐笼用于供待升井工作人员使用时，矿石的升井工作只能暂停，这样不但影响工作人员的正常升井，同时也会由于罐笼来回运动影响罐笼提升矿石的工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种矿用罐笼装置。
[0005]本技术提供了如下方案：
[0006]一种矿用罐笼装置，包括：
[0007]支撑框架，所述支撑框架形成于矿井内，所述支撑框架包括沿所述矿井深度方向延伸的至少两根导向杆以及至少一根齿条；
[0008]至少一个罐笼组件，所述罐笼组件包括罐笼主体以及驱动组件；所述罐笼主体与至少两根所述导向杆配合连接，以使所述罐笼主体均可沿至少两根所述导向杆的轴向自由滑动；
[0009]其中，所述驱动组件包括配合连接的驱动电机以及驱动齿轮，所述驱动电机与所述罐笼主体相连，所述驱动齿轮与所述齿条啮合连接；所述驱动组件用于驱动所述罐笼主体沿所述矿井深度方向做直线往复运动。
[0010]优选地：所述支撑框架的顶部延伸至所述矿井的顶面以上的部分的高度不小于所述罐笼主体的高度。
[0011]优选地：所述罐笼组件包括多个，每个所述罐笼组件包括的罐笼主体分别与所述
支撑框架配合连接；所述支撑框架的顶部延伸至所述矿井的顶面以上的部分的高度不小于各个所述罐笼主体的高度的总和。
[0012]优选地：还包括辅助支撑组件，所述辅助支撑组件的一端与所述支撑框架的顶部延伸至所述矿井的顶面以上的部分相连，所述辅助支撑组件的另一端与所述矿井的顶面相连。
[0013]优选地：所述支撑框架上配置有多个位置传感器，所述位置传感器用于获取所述罐笼主体的实时位置信息。
[0014]优选地：所述罐笼主体包括门板，所述门板与开关驱动组件相连；所述开关驱动组件用于驱动所述门板开启以及关闭。
[0015]优选地：所述门板处于开启状态时，所述门板的下表面与矿井内的平巷的底面相抵接。
[0016]优选地：所述罐笼组件包括一个罐笼主体以及两组驱动组件。
[0017]优选地：两组所述驱动组件分别位于所述罐笼主体的上下两端。
[0018]优选地：还包括控制器，所述控制器以及载重传感器，两组所述驱动组件以及所述载重传感器分别与所述控制器电连接；所述载重传感器用于获取所述罐笼主体内的载物重量。
[0019]根据本技术提供的具体实施例，本技术公开了以下技术效果：
[0020]通过本技术，可以实现一种矿用罐笼装置，在一种实现方式下，该装置可以包括支撑框架，所述支撑框架形成于矿井内，所述支撑框架包括沿所述矿井深度方向延伸的至少两根导向杆以及至少一根齿条；至少一个罐笼组件，所述罐笼组件包括罐笼主体以及驱动组件；所述罐笼主体与至少两根所述导向杆配合连接，以使所述罐笼主体均可沿至少两根所述导向杆的轴向自由滑动；其中，所述驱动组件包括配合连接的驱动电机以及驱动齿轮，所述驱动电机与所述罐笼主体相连，所述驱动齿轮与所述齿条啮合连接；所述驱动组件用于驱动所述罐笼主体沿所述矿井深度方向做直线往复运动。本申请实施例提供的装置，摒弃了传统的罐笼采用的悬挂提升装置，使用支撑框架上的齿条以及与其配合连接的齿轮驱动罐笼主体的上下运动。还可以采用多组罐笼组件独立运行控制，能够实现人员以及矿石独立运送，即可以提高罐笼主体的运行速度，又可以保证罐笼主体在上下运行的过程中运行更加平稳。值得大面积推广使用。
[0021]本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0022]下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0023]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0024]图1是本技术实施例提供的一种矿用罐笼装置的第一结构示意图；
[0025]图2是本技术实施例提供的一种矿用罐笼装置的第二结构示意图；
[0026]图3是本技术实施例提供的一种矿用罐笼装置的第三结构示意图。
[0027]图中：支撑框架1、导向杆11、齿条12、罐笼组件2（a、b）、罐笼主体21、驱动组件22、驱动电机221、驱动齿轮222、辅助支撑组件3、位置传感器4、门板5、开关驱动组件6、矿井7、平巷8。
具体实施方式
[0028]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
实施例
[0029]参见图1、图2、图3，为本技术实施例提供的一种矿用罐笼装置，如图1、图2、图3所示，该装置可以包括：
[0030]支撑框架1，所述支撑框架1形成于矿井内，所述支撑框架1包括沿所述矿井深度方向延伸的至少两根导向杆11以及至少一根齿条12；
[0031]至少一个罐笼组件2，所述罐笼组件2包括罐笼主体21以及驱动组件22；所述罐笼主体21与至少两根所述导向杆11配合连接，以使所述罐笼主体21均可沿至少两根所述导向杆11的轴向自由滑动；
[0032]其中，所述驱动组件22包括配合连接的驱动电机221以及驱动齿轮222，所述驱动电机221与所述罐笼主体21相连，所述驱动齿轮222与所述齿条12啮合连接；所述驱动组件22用于驱动所述罐笼主体21沿所述矿井深度方向做直线往复运动。
[0033]本申请实施例提供的装置采用齿条与齿轮作为罐笼主体的驱动机构，驱动罐本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿用罐笼装置，其特征在于，包括：支撑框架，所述支撑框架形成于矿井内，所述支撑框架包括沿所述矿井深度方向延伸的至少两根导向杆以及至少一根齿条；至少一个罐笼组件，所述罐笼组件包括罐笼主体以及驱动组件；所述罐笼主体与至少两根所述导向杆配合连接，以使所述罐笼主体均可沿至少两根所述导向杆的轴向自由滑动；其中，所述驱动组件包括配合连接的驱动电机以及驱动齿轮，所述驱动电机与所述罐笼主体相连，所述驱动齿轮与所述齿条啮合连接；所述驱动组件用于驱动所述罐笼主体沿所述矿井深度方向做直线往复运动。2.根据权利要求1所述的矿用罐笼装置，其特征在于，所述支撑框架的顶部延伸至所述矿井的顶面以上的部分的高度不小于所述罐笼主体的高度。3.根据权利要求2所述的矿用罐笼装置，其特征在于，所述罐笼组件包括多个，每个所述罐笼组件包括的罐笼主体分别与所述支撑框架配合连接；所述支撑框架的顶部延伸至所述矿井的顶面以上的部分的高度不小于各个所述罐笼主体的高度的总和。4.根据权利要求2所述的矿用罐笼装置，其特征在于，还包括辅助支撑组件，所述辅助支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永顺，孙伟，杨建州，伊学元，马占卫，
申请(专利权)人：锡林郭勒盟山金白音呼布矿业有限公司，
类型：新型
国别省市：