一种加工系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种加工系统，涉及零件加工技术领域，以解决现有技术中的加工系统存在劳动强度大、效率低和自动化程度低的问题。所述加工系统用于加工零件。该加工系统具有承载工位、搬运旋转工位和加工工位。该加工系统包括：承载装置、搬运旋转装置、加工装置以及与搬运旋转装置和加工装置电连接的控制器。承载装置位于承载工位，用于承载零件。搬运旋转装置用于在搬运旋转工位夹持零件，并将零件搬运至加工工位。加工装置位于加工工位，用于对搬运旋转装置夹持的零件进行加工。旋转装置夹持的零件进行加工。旋转装置夹持的零件进行加工。

【技术实现步骤摘要】
一种加工系统


[0001]本技术涉及零件加工
，尤其涉及一种加工系统。

技术介绍

[0002]在制作零件过程中，需要在零件表面形成一层厚度小于1mm的熔覆层。现有技术中，通常利用六轴机器人以及设置在六轴机器人上的两轴定位机，对零件进行夹取搬运，之后再利用等离子堆焊设备对夹持中的零件进行处理，以在零件表面形成熔覆层。
[0003]但是，现有技术中的待加工零件一般会散落或堆放在一起。在实际加工过程中，工作人员需要通过手持零件的方式，不断调整零件的位置和角度，以使六轴机器人和两轴定位机准确的夹取零件。进一步地，由于加工系统中各装置结构复杂，不易操作，在利用上述装置加工零件过程中，工作人员需要不断辅助调整，费时费力。
[0004]基于此，现有技术中的加工系统存在劳动强度大、效率低和自动化程度低的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种加工系统，在提高自动化程度的情况下，提高加工效率以及降低劳动强度。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供了一种加工系统，用于加工零件。该加工系统具有承载工位、搬运旋转工位和加工工位。该加工系统包括：承载装置、搬运旋转装置、加工装置以及与搬运旋转装置和加工装置电连接的控制器。承载装置位于承载工位，用于承载零件。搬运旋转装置用于在搬运旋转工位夹持零件，并将零件搬运至加工工位。加工装置位于加工工位，用于对搬运旋转装置夹持的零件进行加工。
[0007]与现有技术相比，本技术提供的加工系统中，零件通过承载装置被预先存放在承载工位。根据实际加工情况，通过调整承载装置以使零件可以根据实际需要的位置和角度进行摆放。例如，摆放成有利于搬运旋转装置夹取搬运零件的角度。基于此，在控制器的控制下，搬运旋转装置可以快速准确的夹持零件，并将零件搬运至加工工位。此时，可以减少或避免工作人员的辅助，省时省力，降低劳动强度。当零件被搬运至加工工位后，位于加工工位的加工装置，在控制器的控制下对搬运旋转装置夹持的零件进行加工，以获得加工后的零件。从上述应用过程可知，在承载装置、搬运旋转装置、加工装置以及控制器的综合作用下，可以实现对零件的位置角度调整、自动搬运、自动加工。基于此，该加工系统在提高自动化程度的情况下，提高了加工效率，降低了劳动强度。
附图说明
[0008]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0009]图1为本技术实施例中加工系统的整体结构示意图；
[0010]图2为本技术实施例中承载结构的俯视图；
[0011]图3为本技术实施例中承载装置的整体结构的第一视角图；
[0012]图4为本技术实施例中承载装置的整体结构的第二视角图；
[0013]图5为本技术实施例中冲头的结构示意图；
[0014]图6为本技术实施例中图5的正视图；
[0015]图7为本技术实施例中图5的俯视图；
[0016]图8为本技术实施例中固定结构的结构示意图；
[0017]图9为本技术实施例中图8的右视图；
[0018]图10为本技术实施例中图8的俯视图；
[0019]图11为本技术实施例中图8的正视图；
[0020]图12为本技术实施例中定位装置的结构示意图。
[0021]附图标记：
[0022]1为承载装置，10为承载结构，100为承载孔，11为支撑架，12为固定结构，120为固定件，1200为第一固定件，1201为第二固定件，121为限位件，13为压紧件，14为夹持件，15为垫高块，2为搬运旋转装置，20为移动机构，21为夹持旋转机构；3为加工装置，30为支撑结构，31为加工设备；4为冲头，40为第一部分，400为夹持部，41为第二部分，410为定位部；5为定位装置，50为驱动构件，51为第一定位构件，510为第一定位组件，511为第二定位组件，512为调整面，6为基座，7为调节组件，70为调节件。
具体实施方式
[0023]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0024]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0025]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而
言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]在制作零件过程中，需要在零件表面形成一层厚度小于1mm的熔覆层。现有技术中，通常利用六轴机器人以及设置在六轴机器人上的两轴定位机，对零件进行夹取搬运，之后再利用等离子堆焊设备对夹持中的零件进行处理，以在零件表面形成熔覆层。但是，现有技术中利用等离子堆焊设备处理获得的熔覆层的厚度通常为1mm～2mm，熔覆层的厚度不能满足实际需要，并且利用等离子堆焊设备形成的熔覆层厚度不均匀。
[0029]进一步地，现有技术中的待加工零件一般会散落或堆放在一起。在实际加工过程中，工作人员需要通过手持零件的方式，不断调整零件的位置和角度，以使六轴机器人和两轴定位机准确的夹取零件。此外，由于加工系统中各装置结构复杂，不易操作，在利用上述装置加工零件过程中，工作人员需要不断辅助调整，费时费力。
[0030]基于此，现有技术中的加工系统存在劳动强度大、效率低和自动化程度低的问题。
[0031]为了解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种加工系统，该加工系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加工系统，其特征在于，用于加工零件；所述加工系统具有承载工位、搬运旋转工位和加工工位；所述加工系统包括：承载装置、搬运旋转装置、加工装置以及与所述搬运旋转装置和所述加工装置电连接的控制器；所述承载装置位于所述承载工位，用于承载所述零件；所述搬运旋转装置用于在所述搬运旋转工位夹持所述零件，并将所述零件搬运至所述加工工位；所述加工装置位于所述加工工位，用于对所述搬运旋转装置夹持的所述零件进行加工。2.根据权利要求1所述的加工系统，其特征在于，所述承载装置包括承载结构；所述承载结构开设有多个承载孔；所述零件贯穿所述承载孔设置在所述承载结构上。3.根据权利要求2所述的加工系统，其特征在于，所述承载装置还包括多个固定结构，每个所述固定结构均固定于相应所述承载孔中，所述零件贯穿所述固定结构的固定孔后设置在所述承载结构上；其中，所述固定孔具有与相应所述零件匹配的尺寸。4.根据权利要求3所述的加工系统，其特征在于，每个所述固定结构均包括相连接的固定件和限位件；所述固定件设置于所述承载孔中；所述限位件设置于所述承载结构上，用于将所述固定件限位在所述承载孔中；所述固定件具有所述固定孔，所述零件贯穿所述固定孔后设置在所述承载结构上。5.根据权利要求4所述的加工系统，其特征在于，所述承载装置还包括压紧件和夹持件；所述压紧件设置在所述限位件上；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：季威扬，徐政锋，向明勋，齐欢，蔡国双，
申请(专利权)人：杭州辉锐激光技术有限公司，
类型：新型
国别省市：