一种基于视觉技术的叶状物加工生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及叶状物生产技术领域，公开一种基于视觉技术的叶状物加工生产线。基于视觉技术的叶状物加工生产线包括传送组件、切割组件、摆正组件和视觉识别组件。传送组件包括基台和传送带，传送带设置于基台上，传送带用于输送叶状物；切割组件设置于传送组件上，切割组件用于分离叶状物的叶片和叶梗；摆正组件设置于切割组件的上游，摆正组件用于移动叶状物；视觉识别组件设置于摆正组件的上游，视觉识别组件包括支架和相机，支架固定于基台上，相机安装于支架上，相机设置于传送带的上方；相机用于识别叶状物的状态，并将叶状物的状态信息传递给摆正组件，摆正组件根据叶状物的状态信息将叶梗摆正至预设状态，以利于切割组件对叶状物切割。对叶状物切割。对叶状物切割。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉技术的叶状物加工生产线


[0001]本技术涉及叶状物生产
，尤其涉及一种基于视觉技术的叶状物加工生产线。

技术介绍

[0002]烟草行业中的雪茄外壳烟叶生产制造中的工艺流程主要有加湿抽梗，加湿抽梗分别为加湿和抽梗两道工序，烟叶需要提前进行加湿工艺处理后再进行人工抽离叶梗，两个工艺流程间没有有效的串联，生产效率低下，且人工操作，存在误操作现象，影响产品品质。
[0003]基于此，亟需一种基于视觉技术的叶状物加工生产线，以解决上述存在的问题。

技术实现思路

[0004]基于以上所述，本技术的目的在于提供一种基于视觉技术的叶状物加工生产线，实现了叶状物的叶片和叶梗自动化分离，而且省去加湿工艺，提高了生产效率，节省生产成本，未采用人工操作，提高了产品品质。
[0005]为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种基于视觉技术的叶状物加工生产线，包括：
[0007]传送组件，其包括基台和传送带，所述传送带设置于所述基台上，所述传送带用于输送叶状物；
[0008]切割组件，其设置于所述传送组件上，所述切割组件用于分离所述叶状物的叶片和叶梗；
[0009]摆正组件，其设置于所述切割组件的上游，所述摆正组件用于移动所述叶状物；
[0010]视觉识别组件，其设置于所述摆正组件的上游，所述视觉识别组件包括支架和相机，所述支架固定于所述基台上，所述相机安装于所述支架上，且所述相机设置于所述传送带的上方；
[0011]所述相机用于识别所述叶状物的状态，并将所述叶状物的状态信息传递给所述摆正组件，所述摆正组件根据所述叶状物的状态信息将所述叶梗摆正至预设状态，以利于所述切割组件对所述叶状物切割。
[0012]作为一种基于视觉技术的叶状物加工生产线的优选技术方案，所述摆正组件包括机械手和吸嘴，所述吸嘴安装于所述机械手上，所述机械手带动所述吸嘴吸附所述叶状物。
[0013]作为一种基于视觉技术的叶状物加工生产线的优选技术方案，所述摆正组件还包括气管和气泵，所述吸嘴通过所述气管连接于所述气泵。
[0014]作为一种基于视觉技术的叶状物加工生产线的优选技术方案，所述切割组件包括驱动件和间隔设置的两个刀片，所述驱动件安装于所述基台上，所述刀片安装于所述驱动件上，所述驱动件能够驱动所述刀片转动，以切割所述叶状物；所述刀片的切割方向与所述传送带的输送方向平行。
[0015]作为一种基于视觉技术的叶状物加工生产线的优选技术方案，所述刀片为锯片或
圆刀。
[0016]作为一种基于视觉技术的叶状物加工生产线的优选技术方案，所述传送组件还包括负压装置，所述负压装置设置于所述基台上，且所述负压装置位于所述传送带的下方，所述传送带上设置有多个气孔，所述负压装置通过所述气孔将所述叶状物吸附在所述传送带上方。
[0017]作为一种基于视觉技术的叶状物加工生产线的优选技术方案，还包括收集盒，所述收集盒设置于所述传送带的末端，所述收集盒上端开口，所述叶片和所述叶梗能够经所述开口掉落至所述收集盒内。
[0018]作为一种基于视觉技术的叶状物加工生产线的优选技术方案，所述收集盒设置有第一腔室、第二腔室和第三腔室，所述第一腔室和所述第三腔室设置于所述第二腔室的两侧；所述第一腔室和所述第三腔室分别与所述叶梗两侧的所述叶片的位置一一对应，所述第二腔室与所述叶梗的位置对应。
[0019]作为一种基于视觉技术的叶状物加工生产线的优选技术方案，还包括AGV、千层架、浸泡槽和烤箱，所述AGV能够驱动所述千层架移动，所述千层架设置有多层承载板，所述叶片能够放置于所述承载板上。
[0020]作为一种基于视觉技术的叶状物加工生产线的优选技术方案，所述相机为CCD相机或CMOS相机。
[0021]作为一种基于视觉技术的叶状物加工生产线的优选技术方案，所述切割组件为激光切割仪器。
[0022]作为一种基于视觉技术的叶状物加工生产线的优选技术方案，所述机械手为四轴机械手。
[0023]本技术的有益效果为：
[0024]本技术提供一种基于视觉技术的叶状物加工生产线，其包括传送组件、切割组件、摆正组件和视觉识别组件。叶状物加工时，先将叶状物放置于传送组件的传送带上，传送带传送叶状物，然后叶状物在经过相机时，相机识别叶状物的状态，并将叶状物的状态信息传递给摆正组件，叶状物在经过摆正组件时，摆正组件将叶状物的叶梗摆正至预设状态，以利于切割组件分离叶状物的叶片和叶梗。本技术实现了叶状物的叶片和叶梗自动化分离，而且省去了加湿工艺，提高了生产效率，节省了生产成本，减少了人工操作，提高了产品品质。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本技术具体实施方式提供的基于视觉技术的叶状物加工生产线的结构示意图；
[0027]图2是本技术具体实施方式提供的基于视觉技术的叶状物加工生产线的俯视图。
[0028]图中标记如下：
[0029]100、叶状物；1001、叶片；1002、叶梗；
[0030]1、传送组件；11、基台；12、传送带；2、切割组件；21、刀片；3、摆正组件；31、机械手；32、吸嘴；4、视觉识别组件；41、相机；42、支架；5、收集盒；51、第一腔室；52、第二腔室；53、第三腔室。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0032]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉技术的叶状物加工生产线，其特征在于，包括：传送组件(1)，其包括基台(11)和传送带(12)，所述传送带(12)设置于所述基台(11)上，所述传送带(12)用于输送叶状物(100)；切割组件(2)，其设置于所述传送组件(1)上，所述切割组件(2)用于分离所述叶状物(100)的叶片(1001)和叶梗(1002)；摆正组件(3)，其设置于所述切割组件(2)的上游，所述摆正组件(3)用于移动所述叶状物(100)；视觉识别组件(4)，其设置于所述摆正组件(3)的上游，所述视觉识别组件(4)包括支架(42)和相机(41)，所述支架(42)固定于所述基台(11)上，所述相机(41)安装于所述支架(42)上，且所述相机(41)设置于所述传送带(12)的上方；所述相机(41)用于识别所述叶状物(100)的状态，并将所述叶状物(100)的状态信息传递给所述摆正组件(3)，所述摆正组件(3)根据所述叶状物(100)的状态信息将所述叶梗(1002)摆正至预设状态，以利于所述切割组件(2)对所述叶状物(100)切割。2.根据权利要求1所述的基于视觉技术的叶状物加工生产线，其特征在于，所述摆正组件(3)包括机械手(31)和吸嘴(32)，所述吸嘴(32)安装于所述机械手(31)上，所述机械手(31)带动所述吸嘴(32)吸附所述叶状物(100)。3.根据权利要求2所述的基于视觉技术的叶状物加工生产线，其特征在于，所述摆正组件(3)还包括气管和气泵，所述吸嘴(32)通过所述气管连接于所述气泵。4.根据权利要求1所述的基于视觉技术的叶状物加工生产线，其特征在于，所述切割组件(2)包括驱动件和间隔设置的两个刀片(21)，所述驱动件安装于所述基台(11)上，所述刀片(21)安装于所述驱动件上，所述驱动件能够驱动所述刀片(21)转动，以切割所述叶状物(100)；所述刀片(21)的切割方向与所述传送带...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎巍，周骥，冯歆鹏，
申请(专利权)人：上海肇观电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：