立式平式兼容性上片机制造技术

本实用新型专利技术公开一种立式平式兼容性上片机，包括龙门架和安装在龙门架上的夹持机构，所述夹持机构包括滑轨，所述滑轨与所述龙门架顶部底面固定连接，所述滑轨上滑动连接有电动滑块，所述电动滑块上穿设有滑杆，所述滑杆一侧固定有齿条，所述电动滑块底面固定有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定有第一齿轮，所述第一齿轮与所述齿条啮合，所述滑杆底端轴接有台板，所述滑杆另一侧固定有气缸，所述气缸的输出端与所述台板顶面轴接，所述台板转动连接有转板，所述转板上固定有若干吸盘，所述转板固定有真空泵，所述真空泵与若干所述吸盘连通。本实用新型专利技术操作方便，适合多种工作环境，灵活性好，适应性强，有效的提高了工作效率。有效的提高了工作效率。有效的提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
立式平式兼容性上片机


[0001]本技术涉及光伏制造领域，特别是涉及立式平式兼容性上片机。

技术介绍

[0002]在光伏产业链中，太阳能电池制造是核心环节，而太阳能电池制造需要用到玻璃，玻璃上料一般采用上片机，玻璃一般都斜靠叠放在L型支架或者直接水平叠放在玻璃架上，现有的上片机，包括吸盘以及带动吸盘组件动作的机械臂，但是现有的上片机仅能简单带动吸盘上下升降或左右移动功能，只能单独抓取斜靠叠放在L型支架或者直接水平叠放在玻璃架上的玻璃，无法通用，同时，无法实现吸盘角度调整或旋转换向等多角度调整要求，导致机械手的灵活性较差，无法满足用户需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种立式平式兼容性上片机，以解决上述现有技术存在的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种立式平式兼容性上片机，包括龙门架和安装在龙门架上的夹持机构，所述夹持机构包括滑轨，所述滑轨与所述龙门架顶部底面固定连接，所述滑轨上滑动连接有电动滑块，所述电动滑块上穿设有滑杆，所述滑杆一侧固定有齿条，所述电动滑块底面固定有第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立式平式兼容性上片机，其特征在于：包括龙门架(1)和安装在所述龙门架(1)上的夹持机构，所述夹持机构包括滑轨(2)，所述滑轨(2)与所述龙门架(1)顶部底面固定连接，所述滑轨(2)上滑动连接有电动滑块(3)，所述电动滑块(3)上穿设有滑杆(4)，所述滑杆(4)一侧固定有齿条(5)，所述电动滑块(3)底面固定有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出轴上固定有第一齿轮(7)，所述第一齿轮(7)与所述齿条(5)啮合，所述滑杆(4)底端轴接有台板(8)，所述滑杆(4)另一侧固定有气缸(9)，所述气缸(9)的输出端与所述台板(8)顶面轴接，所述台板(8)转动连接有转板(10)，所述转板(10)上固定有若干吸盘(11)，所述转板(10)固定有真空泵(28)，所述真空泵(28)与若干所述吸盘(11)连通。2.根据权利要求1所述的立式平式兼容性上片机，其特征在于：所述台板(8)底部固定有轴承(12)，所述轴承(12)的外圈与所述台板(8)固接，所述轴承(12)的内圈固定连接有齿盘(13)，所述齿盘(13)与所述转板(10)固定连接，所述轴承(12)的外圈侧部固定有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出端固定有第二齿轮(15)，所述第二齿轮(15)与所述齿盘(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱国英，张翼飞，赵维维，张哲，李树旗，
申请(专利权)人：深圳嘉盛赋能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：