一种利于调节的吸盘机用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种利于调节的吸盘机用机械手，涉及机械手技术领域。包括滑轨、第一气缸、第二气缸和调节机构，滑轨为两个，滑轨内开设有第一滑槽，两个滑轨的一端固定连接有固定箱，固定箱的底部固定连接有支撑柱，两个滑轨间滑动连接有移动箱，移动箱内设置有第一气缸，固定箱内设置有第二气缸，第二气缸的伸缩端贯穿固定箱，并固定连接移动箱，第一气缸的伸缩端贯穿移动箱，并固定连接有调节机构，通过设置滑轨、移动箱、第一气缸、第二气缸和调节结构，第二气缸可伸缩带动移动箱在滑轨内滑动，从而带动第一气缸移动，第一气缸可伸缩带动调节机构上下移动，调节机构的上下移动使得真空吸盘能上下移动，因为达到了方便调节的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种利于调节的吸盘机用机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种利于调节的吸盘机用机械手。

技术介绍

[0002]随着自动化技术不断地发展进步，越来越多的自动化设备被应用于工业化生产加工过程中，对于自动化设备而言，很多时候都是通过相应的机械手来实现产品工件抓取移送，进而以减少中间移送环节中的人工。
[0003]现有的吸盘机用机械手不方便调节其机械手间距，不能很好的进行调节，且不能适配不同大小的工件进行抓取，为此提出一种利于调节的吸盘机用机械手解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种利于调节的吸盘机用机械手，具备方便进行调节、适配不同大小的工件进行抓取的优点，不能很好的进行调节，且不能适配不同大小的工件进行抓取的问题。
[0005]为实现备方便进行调节、适配不同大小的工件进行抓取的目的，本技术提供如下技术方案：一种利于调节的吸盘机用机械手，一种利于调节的吸盘机用机械手，包括滑轨、第一气缸、第二气缸和调节机构，所述滑轨为两个，所述滑轨内开设有第一滑槽，所述两个滑轨的一端固定连接有固定箱，所述固定箱的底部固定连接有支撑柱，所述两个滑轨间滑动连接有移动箱，所述移动箱内设置有第一气缸，所述固定箱内设置有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端贯穿固定箱，并固定连接移动箱，所述第一气缸的伸缩端贯穿移动箱，并固定连接有调节机构，所述调节机构的前部固定连接有固定杆，所述固定杆的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有真空吸盘。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述调节机构包括固定架、电推杆、推块和移动块，所述固定架远离固定杆的一端固定连接有电推杆，所述固定架内开设有通槽，所述电推杆的伸缩端贯穿固定架，并在通槽内固定连接有推块，所述推块的两侧滑动连接有移动块，所述移动块滑动连接在固定架于通槽两侧开设的第二滑槽内，所述固定杆固定连接移动块。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述推块和移动块均为楔形块。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述推块的两侧固定连接有滑块，所述移动块的贴近推块的一侧开设有第三滑槽，所述滑块滑动连接在第三滑槽内，所述滑块为楔形块，所述第三滑槽与滑块相匹配。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述固定杆为两个，所述连接杆为四个，所述连接杆的表面套设有弹簧。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述移动箱的两侧均固定连接有固定块，所述固定块的数量为四个，所述固定块的底部固定连接有滑轮，所述滑轮滑动连接于第一滑槽内。
[0011]与现有技术相比，本技术提供了一种利于调节的吸盘机用机械手，具备以下有益效果：
[0012]1、该利于调节的吸盘机用机械手，通过设置滑轨、移动箱、第一气缸、第二气缸和调节结构，第二气缸可伸缩带动移动箱在滑轨内滑动，从而带动第一气缸移动，第一气缸可伸缩带动调节机构上下移动，调节机构的上下移动使得真空吸盘能上下移动，因为达到了方便调节的效果。
[0013]2、该利于调节的吸盘机用机械手，通过设置调节机构，调节机构的电推杆可伸缩带动推块推动移动块在第二滑槽内移动，从而带动固定杆的移动，固定杆的移动使真空吸盘移动，使得真空吸盘间的间距变大或减小，达到了调节真空吸盘间的间距的效果，能适配不同大小的工件进行抓取。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术调节结构的内部结构示意图；
[0016]图3为本技术调节结构的主视图。
[0017]图4为本技术的俯视图；
[0018]图5为本技术A处放大结构示意图。
[0019]图中：1、滑轨；2、第一滑槽；3、移动箱；4、第一气缸；5、固定箱；6、第二气缸；7、支撑柱；8、调节结构；9、固定杆；10、连接杆；11、弹簧；12、连接块；13、真空吸盘；14、固定架；15、通槽；16、电推杆；17、推块；18、第二滑槽；19、移动块；20、第三滑槽；21、滑块；22、固定块；23、滑轮。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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5，本技术公开了一种利于调节的吸盘机用机械手，包括滑轨1、第一气缸4、第二气缸6和调节机构8，所述滑轨1为两个，所述滑轨1内开设有第一滑槽2，所述两个滑轨1的一端固定连接有固定箱5，所述固定箱5的底部固定连接有支撑柱7，所述两个滑轨1间滑动连接有移动箱3，所述移动箱3内设置有第一气缸4，所述固定箱5内设置有第二气缸6，所述第二气缸6的伸缩端贯穿固定箱5，并固定连接移动箱3，所述第一气缸4的伸缩端贯穿移动箱3，并固定连接有调节机构8，所述调节机构8的前部固定连接有固定杆9，所述固定杆9的底部固定连接有连接杆10，所述连接杆10的底部固定连接有连接块12，所述连接块12的底部固定连接有真空吸盘13。
[0022]具体的，所述调节机构8包括固定架14、电推杆16、推块17和移动块19，所述固定架14远离固定杆9的一端固定连接有电推杆16，所述固定架14内开设有通槽15，所述电推杆16的伸缩端贯穿固定架14，并在通槽15内固定连接有推块17，所述推块17的两侧滑动连接有移动块19，所述移动块19滑动连接在固定架14于通槽15两侧开设的第二滑槽18内，所述固
定杆9固定连接移动块19。
[0023]本实施方案中，电推杆16的伸缩端伸缩带动推块17移动，推块17的移动挤压移动块19移动，移动块19在第二滑槽18内移动，带动固定杆9的移动，从而增加或减少两个固定杆9间的距离，起到调节真空吸盘13之间间距的效果。
[0024]具体的，所述推块17和移动块19均为楔形块。
[0025]本实施方案中，推块17和移动块19均为楔形块，方便推块17推动移动块19，从而方便调节。
[0026]具体的，所述推块17的两侧固定连接有滑块21，所述移动块19的贴近推块17的一侧开设有第三滑槽20，所述滑块21滑动连接在第三滑槽20内，所述滑块21为楔形块，所述第三滑槽20与滑块21相匹配。
[0027]本实施方案中，推块17通过两侧固定连接的滑块21在第三滑槽20内移动，而达到推动移动块19的作用。
[0028]具体的，所述固定杆9为两个，所述连接杆10为四个，所述连接杆10的表面套设有弹簧11。
[0029]本实施方案中，四个连接杆10的设置，使得真空吸盘13的数量为四个，在抓取工件时更为稳固，弹簧11起到抓取和放下工件时的缓冲作用。
[0030]具体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种利于调节的吸盘机用机械手，包括滑轨(1)、第一气缸(4)、第二气缸(6)和调节机构(8)，其特征在于：所述滑轨(1)为两个，所述滑轨(1)内开设有第一滑槽(2)，所述两个滑轨(1)的一端固定连接有固定箱(5)，所述固定箱(5)的底部固定连接有支撑柱(7)，所述两个滑轨(1)间滑动连接有移动箱(3)，所述移动箱(3)内设置有第一气缸(4)，所述固定箱(5)内设置有第二气缸(6)，所述第二气缸(6)的伸缩端贯穿固定箱(5)，并固定连接移动箱(3)，所述第一气缸(4)的伸缩端贯穿移动箱(3)，并固定连接有调节机构(8)，所述调节机构(8)的前部固定连接有固定杆(9)，所述固定杆(9)的底部固定连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)的底部固定连接有连接块(12)，所述连接块(12)的底部固定连接有真空吸盘(13)。2.根据权利要求1所述的一种利于调节的吸盘机用机械手，其特征在于：所述调节机构(8)包括固定架(14)、电推杆(16)、推块(17)和移动块(19)，所述固定架(14)远离固定杆(9)的一端固定连接有电推杆(16)，所述固定架(14)内开设有通槽(15)，所述电推杆(16)的伸缩端贯穿固定架(14)，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄坚，陈晓宁，
申请(专利权)人：佛山市三水智鑫达机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：