本实用新型专利技术公开了一种印模装置及具有其的印模系统。其中，该印模装置包括：手柄；双目扫描拍摄组件，设置在手柄上；控制处理单元，设置在手柄内并与双目扫描拍摄组件连接；其中，手柄用于将双目扫描拍摄组件按照预设轨迹移动以使双目扫描拍摄组件对预设扫描对象的外形轮廓进行扫描并形成相应的视觉图像数据；控制处理单元用于与上位机连接以将视觉图像数据进行处理并传送至上位机。本实用新型专利技术解决了现有技术中的口内印模系统扫描精度较差的技术问题。术问题。术问题。
【技术实现步骤摘要】
印模装置及具有其的印模系统
[0001]本技术涉及口腔医疗器械领域，具体而言，涉及一种印模装置及具有其的印模系统。
技术介绍
[0002]在口腔医疗领域，口内印模技术近年来逐渐取代了传统的牙齿修复体的先期取模步骤。将接触式的口内印模变为非接触式的数字化牙修复体印模。
[0003]现有的口内印模系统，由于光学技术瓶颈和口腔内环境的半透性、高反光与大视场导致其扫描精度比较差、扫描成像结果参差不齐，不能很好地应用于临床牙体修复体的制作。同时医师还需要在印模前口内预喷粉，利用特殊光线等原理解决反光问题。
[0004]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0005]本技术实施例提供了一种印模装置及具有其的印模系统，以至少解决现有技术中的口内印模系统扫描精度较差的技术问题。
[0006]根据本技术实施例的一个方面，提供了一种印模装置，该印模装置包括：手柄；双目扫描拍摄组件，设置在上述手柄上；控制处理单元，设置在上述手柄内并与上述双目扫描拍摄组件连接；其中，上述手柄用于将上述双目扫描拍摄组件按照预设轨迹移动以使上述双目扫描拍摄组件对预设扫描对象的外形轮廓进行扫描并形成相应的视觉图像数据；上述控制处理单元用于与上位机连接以将上述视觉图像数据进行处理并传送至上述上位机。
[0007]进一步地，上述双目扫描拍摄组件包括：两个摄像头；其中，上述手柄上具有安装底座，两个上述摄像头相互间隔地设置在上述安装底座上。
[0008]进一步地，两个上述摄像头以上述安装底座的中心分割线为基准对称设置。
[0009]进一步地，两个上述摄像头的中心间距为0.9cm至1.2cm。
[0010]进一步地，两个上述摄像头的结构和参数均相同。
[0011]进一步地，上述摄像头包括：镜头，设置在上述摄像头的前端，用于接收上述预设扫描对象的外形轮廓的反射光线；CCD感光模块，设置在上述摄像头的后端并与上述镜头相对设置，用于将上述预设扫描对象的外形轮廓的反射光线转换成上述视觉图像数据。
[0012]进一步地，上述印模装置还包括：发光器件，与上述摄像头相间隔地设置在上述安装底座上，用于将上述预设扫描对象的外形轮廓照亮。
[0013]进一步地，上述发光器件包括：多个LED灯，上述多个LED灯绕上述摄像头的周向间隔设置。
[0014]进一步地，上述控制处理单元具有USB接口，上述控制处理单元通过上述USB接口与上述上位机连接。
[0015]根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种印模系统，该印模系统包括印
模装置和上位机，上述印模装置为上述任一所述的印模装置，上述上位机为上述任一所述的上位机。
[0016]在本技术实施例中，该印模装置包括：手柄；双目扫描拍摄组件，设置在手柄上；控制处理单元，设置在手柄内并与双目扫描拍摄组件连接；其中，手柄用于将双目扫描拍摄组件按照预设轨迹移动以使双目扫描拍摄组件对预设扫描对象的外形轮廓进行扫描并形成相应的视觉图像数据；控制处理单元用于与上位机连接以将视觉图像数据进行处理并传送至上位机。本技术实施例中的印模装置结构小巧、扫描精度高，操作简单，从而实现了提升口内印模系统的扫描精度、简化操作流程的技术效果，进而解决了现有技术中的口内印模系统扫描精度较差的技术问题。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1是根据本技术实施例的一种可选的印模装置的结构示意图；
[0019]图2是根据本技术实施例的一种可选的印模装置的局部结构示意图；
[0020]图3是根据本技术实施例的一种可选的印模装置的摄像头固定方式的结构示意图；
[0021]图4是根据本技术实施例的一种可选的印模装置的摄像头的结构示意图；
[0022]图5是根据本技术实施例的一种可选的印模系统的结构示意图。
[0023]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0024]10、手柄；11、安装底座；12、摄像头固定螺丝；20、双目扫描拍摄组件；21、两个摄像头；22、镜头；23、CCD感光模块；30、控制处理单元；31、USB接口；40、发光器件；41、LED灯；50、上位机。
具体实施方式
[0025]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0026]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0027]根据本技术实施例，提供了一种印模装置的结构实施例。
[0028]图1是根据本技术实施例的一种可选的印模装置的结构示意图，如图1所示，该印模装置包括：手柄(10)；双目扫描拍摄组件(20)，设置在手柄(10)上；控制处理单元(30)，设置在手柄(10)内并与双目扫描拍摄组件(20)连接；其中，手柄(10)用于将双目扫描拍摄组件(20)按照预设轨迹移动以使双目扫描拍摄组件(20)对预设扫描对象的外形轮廓进行扫描并形成相应的视觉图像数据；控制处理单元(30)用于与上位机连接以将视觉图像
数据进行处理并传送至上位机。
[0029]在本技术实施例中，该印模装置包括：手柄；双目扫描拍摄组件，设置在手柄上；控制处理单元，设置在手柄内并与双目扫描拍摄组件连接；其中，手柄用于将双目扫描拍摄组件按照预设轨迹移动以使双目扫描拍摄组件对预设扫描对象的外形轮廓进行扫描并形成相应的视觉图像数据；控制处理单元用于与上位机连接以将视觉图像数据进行处理并传送至上位机。本技术实施例中的印模装置结构小巧、扫描精度高，操作简单，从而实现了提升口内印模系统的扫描精度、简化操作流程的技术效果，进而解决了现有技术中的口内印模系统扫描精度较差的技术问题。
[0030]可选地，控制处理单元(30)可以为控制电路，控制处理单元(30)可以对印模装置进行整机供电以及图像的采集、传输。该控制电路可以包括连接双目扫描拍摄组件(20)的接口以及连接上位机的USB3.0输出接口。控制电路可以对双目扫描拍摄组件(20)拍摄的对象进行图像采集、图像预处理和图像传输。需要说明的是，该图像预处理过程并不涉及软件处理。
[0031]可选地，上位机中可以安装有软件处理模块，该软件处理模块可以对控制处理单元(30)输出的二维图像进行三维合成。
[0032]可选地，双目扫描拍摄组件(20)可以模拟本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种印模装置，其特征在于，包括：手柄(10)；双目扫描拍摄组件(20)，设置在所述手柄(10)上；控制处理单元(30)，设置在所述手柄(10)内并与所述双目扫描拍摄组件(20)连接；其中，所述手柄(10)用于将所述双目扫描拍摄组件(20)按照预设轨迹移动以使所述双目扫描拍摄组件(20)对预设扫描对象的外形轮廓进行扫描并形成相应的视觉图像数据；所述控制处理单元(30)用于与上位机连接以将所述视觉图像数据进行处理并传送至所述上位机。2.根据权利要求1所述的印模装置，其特征在于，所述双目扫描拍摄组件(20)包括：两个摄像头(21)；其中，所述手柄(10)上具有安装底座(11)，两个所述摄像头(21)相互间隔地设置在所述安装底座(11)上。3.根据权利要求2所述的印模装置，其特征在于，两个所述摄像头(21)以所述安装底座(11)的中心分割线为基准对称设置。4.根据权利要求2所述的印模装置，其特征在于，两个所述摄像头(21)的中心间距为0.9cm至1.2cm。5.根据权利要求2所述的印模装置，其特征在于，两个所述摄像头(21)的结构和参数均相同。6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭怡，
申请(专利权)人：咸阳瑞升福诺医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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