【技术实现步骤摘要】
一种自动实现茶碗盖揭盖以及合盖的装置
[0001]本技术涉及泡茶设备
，特别是涉及一种自动实现茶碗盖揭盖以及合盖的装置。
技术介绍
[0002]中华茶文化源远流长，博大精深，饮茶在中国是非常普遍的，各个地区都有特色的饮茶习俗。饮茶，可以品尝到茶的清冽甘醇，还可以从中体味修身养性之道；能够改变当代人的生活节奏，调整精神状态，找到适合的生活节奏。其中包含的中和、中庸、和谐茶道精神是针对当代人选择时的偏激、冒失所进行的调校，是当下人文性中缺少的一种稳重的精神沉淀。但是，现在大多数的城市中，市民们都处在快节奏的生活中，少有空闲的时间来饮茶，调节生活方式和精神状态。此外，在我国各地人们日常生活中有这样的习惯,凡有客进门,不请吃饭可以,但不以茶敬客,会被认为有失礼仪。所以,客来敬茶已成为中国人民的一种美德也是一种常见的待客之礼。于是本产品从方便饮茶、以茶待客出发，设计了一款全自动沏茶机，让机械臂来完成一系列沏茶工作。
[0003]市面上常见的泡茶机有煮茶器、全自动上水式电热茶具、全自动懒人泡茶器以及茶盘茶台全智能泡茶机。目...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动实现茶碗盖揭盖以及合盖的装置，包括底座(1)，其特征在于：所述的底座(1)上端横向安装有机架连杆(2)，该底座(1)上端位于机架连杆(2)一端的后方安装有驱动舵机(4)，所述的驱动舵机(4)的前端以及机架连杆(2)的另一端均转动连接有一连架杆(5)，两个连架杆(5)上端之间转动连接有上连杆(6)，所述的上连杆(6)、机架连杆(2)以及两个连架杆(5)整体呈平行四边形布置，所述的上连杆(6)的一端水平向外延伸形成平台(12)，该平台(12)的上端安装有机械爪装置。2.根据权利要求1所述的一种自动实现茶碗盖揭盖以及合盖的装置，其特征在于：所述的机械爪装置包括上舵机(8)和舵机支架(9)，所述的舵机支架(9)下端对称布置有两个机械爪(7)，每个机械爪(7)的一端均设置有齿轮(14)，两个齿轮(14)相互啮合，所述的舵机支架(9)上端竖直安装有一上舵机(8)，该上舵机(8...
【专利技术属性】
技术研发人员：董康旭，朱祎钒，邓道龙，张发水，杨亚霖，程鸿，
申请(专利权)人：宁波工程学院，
类型：新型
国别省市：
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