一种应用于钳体的自动化加工设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种应用于钳体的自动化加工设备，包括：夹取组件，其包括导向轨道及沿导向轨道延伸方向移动的机械臂；成型组件，其上设置有若干用于加工工件的成型工位；上料线体，其上设置有上料工位；以及，下料组件，其上设置有下料工位；其中，成型工位、上料工位及下料工位沿导向轨道延伸方向布设，机械臂的动力输出端上安装有夹持构件，夹持构件包括若干用于抓取工件的夹持部；机械臂通过在导向轨道上移动，使得夹持部从上料工位处抓取工件移载至成型工位，再从成型工位处抓取成型的工件移载至下料工位，该自动化加工设备优化了布局结构，使得整个设备的占地面积减小。使得整个设备的占地面积减小。使得整个设备的占地面积减小。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于钳体的自动化加工设备


[0001]本技术涉及非标自动化装配领域，具体涉及一种应用于钳体的自动化加工设备。

技术介绍

[0002]在非标自动化领域中，尤其是在加工钳体过程中，技术人发现现有加工过程中至少存在如下问题：
[0003]首先，由于钳体自身的形状结构较为复杂，其表面常为弧形面，需要对钳体上的不同部位进行加工处理，其中，所需加工的部位至少包括位于钳体本体相对应两端的缸体及勾爪，仅通过单个加工工位难以同时加工出钳体的整体形状，具体地，加工工位上载具的夹持位置限制了钳体加工部位，因此，现有的技术中往往利用多个加工逐一对钳体加工，现有的加工设备中，往往每一工位配有一抓取装置，通过抓取装置抓取钳体，使得钳体在对应的工位与传输带之间流转，但是，为了配置多个抓取装置，使得整个加工设备的占地面积增加，同时，在加工过程中，每一加工工位在加工速率不相同，容易传输线上位于加工时间长的工位处易出现钳体囤积的问题，导致了其加工的效率不高，而布局更多的加工时间长工位的装置以解决钳体囤积的问题，也将增加整个设备的体积。
[0004]有鉴于此，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于钳体的自动化加工设备，其特征在于，包括：夹取组件(4)，其包括导向轨道(44)及沿所述导向轨道(44)延伸方向移动的机械臂(43)；成型组件(1)，其上设置有若干用于加工工件(5)的成型工位；上料线体(2)，其上设置有上料工位；以及下料组件(3)，其上设置有下料工位；其中，所述成型工位、上料工位及下料工位沿所述导向轨道(44)延伸方向布设，所述机械臂(43)的动力输出端上安装有夹持构件，所述夹持构件包括若干用于抓取工件的夹持部(42)；所述机械臂(43)通过在所述导向轨道(44)上移动，使得所述夹持部(42)从所述上料工位处抓取工件(5)移载至所述成型工位，再从所述成型工位处抓取成型的工件(5)移载至所述下料工位。2.如权利要求1所述的自动化加工设备，其特征在于，所述成型组件(1)包括有不少于两个成型部，所述成型部用于加工成型工件(5)，所述成型部、上料线体(2)及下料组件(3)位于所述导向轨道(44)相对应的两侧。3.如权利要求2所述的自动化加工设备，其特征在于，所述成型部的数量为四个，所述成型部对称设置在所述导向轨道(44)的两侧；所述上料线体(2)、下料组件(3)设置在所述导向轨道(44)相对应的两侧处。4.如权利要求3所述的自动化加工设备，其特征在于，所述夹取组件(4)还包括承载平台(45)，所述承载平台(45)位于所述导向轨道(44)上，所述承载平台(45)随所述机械臂(43)移动；所述夹持构件可拆卸连接于所述机械臂(43)的动力输出端上，所述承载平台(45)上布置有第一承料部(452)以及用于承接工件(5)的第二承料部(453)，所述第一承料部(452)用于承接从所述机械臂(43)上拆卸的所述夹持构件。5.如权利要求4所述的自动化加工设备，其特征在于，所述导向轨道(44)内置有直线电机(441)，所述承载平台(45)及机械臂(43)安装在所述直线电机(441)的动力输出端上，使得所述直线电机(441)同时驱使所述承载平台(45)及机械臂(43)移动。6.如权利要求4所述的自动化加工设备，其特征在于，所述第二承料部(453)排布在所述承载平台(45)的边沿位置处；其中，工件(5)包括钳体本体(51)，钳体本体(51)一端对应的两侧面上向外延伸形成挂耳(52)；所述第二承料部(45...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴华，缪磊，徐振光，丁俊，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：新型
国别省市：