本实用新型专利技术提供的一种高压断路装置生产线用电极机械手，包括支撑件和活动关节，所述活动关节包括第一活动关节和第二活动关节，支撑件和第一活动关节一端连接，第一活动关节另外一端和第二活动关节连接，第二活动关节远离第一活动关节的一端设有连接杆，连接杆和第二活动关节之间弹性连接，连接杆下连接有第一活动杆。本实用新型专利技术提供的一种高压断路装置生产线用电极机械手，结构简单，成本低廉，活动半径大，既能沿多中心做圆周运动，也能实现上下伸缩，满足不同尺寸、不同型号的和不同形状的工件抓取。整个结构稳定性好，旋转平稳，震动小，还能根据不同配件调节吸盘的吸力，在配件抓取领域具有广泛的适用性。领域具有广泛的适用性。领域具有广泛的适用性。
【技术实现步骤摘要】
一种高压断路装置生产线用电极机械手
[0001]本技术涉及自动化生产线领域，特别涉及高压断路装置组装设备领域。
技术介绍
[0002]高压断路装置是用于保护电气设备免受高压冲击时高瞬态过电压危害，并限制续流时间，也常限制续流幅值的一种电器。高压断路装置有时也称为过电压保护器，过电压限制器。
[0003]高压断路装置的制作会用到绝缘筒、多个电极、阀片、垫片、弹簧等多种原材料。现有技术中这些原材料组装都靠人工实现，都需要通过人手工逐个拿取和安装。但是手工安装一致性差，人工成本高，作业效率慢，已经不能满足实际生产的需求，可是采用普通机械手会存在机械手活动范围有限，配件放置集中度高，拿取移动距离和安装旋转角度都较大，容易将拿到半途的配件抖落影响安装和设备运行。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中手工组装一致性差，人工成本高，作业效率慢的技术问题，本技术提供了一种高压断路装置生产线用电极机械手，利用多轴机械手实现快速移动和灵活抓取，而且通过伸缩杆等结构不但能实现上下移动，也能扩大移动半径，方便取放更大范围的配件，利用吸盘对电极和垫片等抓取，取放都很方便，在配件抓取领域具有广泛的适用性。
[0005]本技术提供的一种高压断路装置生产线用电极机械手，包括支撑件和活动关节，所述活动关节包括第一活动关节和第二活动关节，支撑件和第一活动关节一端连接，第一活动关节另外一端和第二活动关节连接，第二活动关节远离第一活动关节的一端设有连接杆，连接杆和第二活动关节之间弹性连接，连接杆下连接有第一活动杆。
[0006]本技术中，第一活动杆远离连接杆的一端设有第二活动杆，第二活动杆远离第一活动杆的端头设有连接密封头，连接密封头下设有吸盘。
[0007]本技术中，活动关节上设有真空发生器。
[0008]本技术中，第一活动杆和第二活动杆固定连接，支撑件和第二活动关节之间设有控制线缆。
[0009]本技术中，第一活动杆和第二活动杆连接处设有伸缩杆，伸缩杆下设有连接头，连接头下设有吸盘。
[0010]本技术中，连接杆下设有旋转电机，旋转电机和连接杆固定连接，旋转电机动力输出轴和第一活动杆连接。
[0011]本技术中，连接杆和第二活动关节之间设有弹簧。
[0012]本技术的有益效果:
[0013]本技术提供的一种高压断路装置生产线用电极机械手，结构简单，成本低廉，活动半径大，既能沿多中心做圆周运动，也能实现上下伸缩，满足不同尺寸、不同型号的和
不同形状的工件抓取。整个结构稳定性好，旋转平稳，震动小，还能根据不同配件调节吸盘的吸力，在配件抓取领域具有广泛的适用性。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图一；
[0015]图2为本技术结构示意图二；
[0016]图3为本技术结构示意图三。
[0017]图1
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3中：1
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支撑件；2
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控制线缆；3
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吸盘；4
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连接杆；5
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第一活动关节；6
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第二活动关节；7
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第一活动杆；8
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第二活动杆；9
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旋转电机；10
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真空发生器、11
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伸缩杆、12
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电极、13
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连接密封头、14
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连接头。
具体实施方式
[0018]下面结合附图1
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3和实施例对本技术的具体实施方式作进一步详细描述，但本技术的方法不限于下述实施例。
[0019]在本技术中，为了便于描述，对本技术中，各部件的相对位置关系的描述是根据附图1的布图方式来进行描述的，如：上、下、左、右等位置关系是依据附图1的布图方向来确定的。
[0020]本技术用到的机械手活动关节各个组件和吸盘等都能通过市场途径购买或者定制获得。
[0021]本技术提供的一种高压断路装置生产线用电极机械手，前半部分为采购的机械手，采购的机械手包括支撑件1、第一活动关节5和第二活动关节6，但是这种机械手活动范围小，而且不能满足高压断路装置电极大小长短不一需要不同吸盘3配合，一次需要拿取不同配件需要多组吸盘3的要求。所以本技术再第二活动关节6远离第一活动关节5的一端设有连接杆4，连接杆4和第二活动关节6之间采用弹性连接，弹性结构优选弹簧，在取拿时提供缓冲，防止机械振动抖落抓取起来的电极12，连接杆4下连接有第一活动杆7，延长作业半径，为放置在不同位置的其他配件提供抓取空间。
[0022]本技术中，第一活动杆7远离连接杆4的一端设有第二活动杆8，第二活动杆8远离第一活动杆7的端头设有连接密封头13，连接密封头13下设有吸盘3。
[0023]本技术中，活动关节上设有真空发生器10，真空发生器10为所有吸盘3提供负压。
[0024]本技术中，第一活动杆7和第二活动杆8固定连接，支撑件1和第二活动关节8之间设有控制线缆2，支撑件1和第一活动关节5、第一活动关节5和第二活动关节6都设有转动驱动电机，转动驱动电机和控制线缆2电性连接。
[0025]本技术中，第一活动杆7和第二活动杆8连接处设有伸缩杆11，伸缩杆11下设有连接头14，连接头14下设有吸盘3。
[0026]本技术中，连接杆4下设有旋转电机9，旋转电机9和连接杆4固定连接，旋转电机9动力输出轴和第一活动杆7连接，旋转电机9能够驱动第一活动杆7旋转。
[0027]在适用本技术高压断路装置生产线用电极机械手时，将其安装到高压断路装置组装生产线上，利用三组吸盘和机械手上的控制线缆2控制活动杆旋转，抓取三组不同的
配件进行转移安装，或者根据需要选择最合适的吸盘3进行工作，这样机械手转动半径最小，而且吸盘3吸力也刚好能够满足要求。
[0028]如上所述，即可较好地实现本技术，上述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本技术确定的保护范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高压断路装置生产线用电极机械手，包括支撑件和活动关节，其特征在于，所述活动关节包括第一活动关节和第二活动关节，支撑件和第一活动关节一端连接，第一活动关节另外一端和第二活动关节连接，第二活动关节远离第一活动关节的一端设有连接杆，连接杆和第二活动关节之间弹性连接，连接杆下连接有第一活动杆。2.如权利要求1所述的一种高压断路装置生产线用电极机械手，其特征在于，所述第一活动杆远离连接杆的一端设有第二活动杆，第二活动杆远离第一活动杆的端头设有连接密封头，连接密封头下设有吸盘。3.如权利要求1所述的一种高压断路装置生产线用电极机械手，其特征在于，所述活动关节上设有真空发生器...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁贵荣，李丹佳子，孙少毅，
申请(专利权)人：西交思创自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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