机器人开装箱机一体系统技术方案

本实用新型专利技术公开了机器人开装箱机一体系统，包括开装箱机，还包括产品输送机构、抓取机器人和导向机构，产品输送机构、抓取机器人均位于开装箱机机架的左侧，导向机构包括支撑架、上下滑动设置在支撑架上的支撑横梁以及两个均左右滑动设置在支撑横梁上的驱动气缸，支撑架位于开装箱机出料单元的右侧，支撑横梁位于出料单元的正上方，每个驱动气缸的丝杆均通过连接轴与导向轴连接且能带动导向轴转动，每个导向轴上均前后滑动设置有两个叶片组，每个叶片组均包括前后滑动设置在导向轴上的连接块和设置在连接块上的两个叶片，本实用新型专利技术的目的在于提供机器人开装箱机一体系统，能自动进行装料，且还能有效提高装料效率。且还能有效提高装料效率。且还能有效提高装料效率。

【技术实现步骤摘要】
机器人开装箱机一体系统


[0001]本技术涉及包装机械
，尤其涉及机器人开装箱机一体系统。

技术介绍

[0002]包装箱在如今的物流运输行业中应用广泛，纸箱更是一种在各行各业中普遍应用的包装箱。通常，市面上供应的纸箱大多为压平的纸箱板的形态，在需要使用时，将纸箱板折叠成形，再在纸箱底板中部的折页上粘上胶带封装；并将纸箱顶板中部的折页打开，也即进行开箱处理。一般的开装箱机在开箱后，需要用户手动将产品装到纸箱内，装料效率慢；且当纸箱顶板折页没有完全打开时，只有用户手动操作将折页完全打开后，才能继续作业，大大降低了装料效率。因此对于机器人开装箱机一体系统，用户手动将产品装到纸箱内，装料效率慢；且当纸箱顶板折页没有完全打开时，也会降低装料效率是我们要解决的问题。

技术实现思路

[0003]为克服上述缺点，本技术的目的在于提供机器人开装箱机一体系统，能自动进行装料，且还能有效提高装料效率。
[0004]为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：机器人开装箱机一体系统，包括开装箱机，还包括产品输送机构、抓取机器人和导向机构，产品输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人开装箱机一体系统，包括开装箱机(1)，其特征在于：还包括产品输送机构(2)、抓取机器人(3)和导向机构(4)，所述产品输送机构(2)、抓取机器人(3)均位于开装箱机(1)机架的左侧，所述导向机构(4)包括支撑架(41)、上下滑动设置在支撑架(41)上的支撑横梁(42)以及两个均左右滑动设置在支撑横梁(42)上的驱动气缸(43)，所述支撑架(41)位于开装箱机(1)出料单元的右侧，所述支撑横梁(42)位于出料单元的正上方，每个所述驱动气缸(43)的丝杆均通过连接轴(5)与导向轴(6)连接且能带动导向轴(6)转动，每个所述导向轴(6)上均前后滑动设置有两个叶片组，每个所述叶片组均包括前后滑动设置在导向轴(6)上的连接块(15)和设置在连接块(15)上的两个叶片(16)。2.根据权利要求1所述机器人开装箱机一体系统，其特征在于：所述产品输送机构(2)包括输送机架(21)、转动设置在输送机架(21)上的输送带(22)和与输送带(22)连接并带动其旋转的输出电机(23)。3.根据权利要求2所述机器人开装箱机一体系统，其特征在于：还包括设置在输送机架上的放置板(18)和伺服电机(7)，所述放置板(18)位于输送带的右侧且抓取机器人(3)的抓取手(31)位于放置板(18)的上方，所述伺服电机(7)的输出轴通过丝杆与设置在推料板(8)上的螺母头螺纹连接且能带动推料板(8)左右滑动，所述推料板(8)位于输送带的左侧且推料板(8)与放置板(18)相对应。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘星河，郑小波，张泉泉，
申请(专利权)人：蓝探科工业自动化江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：