【技术实现步骤摘要】
一种精密永磁体组件自动充磁上料组装装置
[0001]本技术涉及一种自动充磁上料组装装置，尤其涉及一种精密永磁体组件自动充磁上料组装装置。
技术介绍
[0002]目前市场上对于复杂磁路的永磁体组件充磁组装，都需要对永磁体的磁极的排列进行重点定位。如果磁极偏差或者错误，既不符合图纸，而且会在后续的使用过程中造成功能性不良，影响整个永磁体的使用。所以对于磁极排列的定位充磁显得尤为重要。
技术实现思路
[0003]针对上述精密永磁体组件磁极充磁上料组装工艺存在的缺陷，本技术的目的在于提供了一种精密永磁体组件自动充磁上料组装装置。
[0004]为了达到目的，本技术提供的技术方案为：
[0005]一种精密永磁体组件自动充磁上料组装装置，其特征在于，包括充磁机构、旋转机构及上料机构，所述充磁机构及上料机构按照XY轴线分布在旋转机构相邻上料位处，且充磁机构与上料机构垂直90
°
安装，从而通过上料机构将永磁体组件上料至旋转机构上料位，并通过旋转机构旋转角度进入充磁机构进行充磁工作。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种精密永磁体组件自动充磁上料组装装置，其特征在于，包括充磁机构（4）、旋转机构（6）及上料机构（5），所述充磁机构（4）及上料机构（5）按照XY轴线分布在旋转机构（6）相邻上料位处，且充磁机构（4）与上料机构（5）垂直90
°
安装，从而通过上料机构（5）将永磁体组件上料至旋转机构（6）上料位，并通过旋转机构（6）旋转角度进入充磁机构（4）进行充磁工作。2.根据权利要求1所述的一种精密永磁体组件自动充磁上料组装装置，其特征在于，所述充磁机构（4）包括下极头安装板（7）、下极头（8）、上极头（9）、上极头安装板（10）、充磁头导柱（11）、下极头缓冲柱（12）、调节缓冲器（13）、充磁下压缓冲柱（14）及充磁下压气缸（15），所述下极头（8）安装在下极头安装板（7）上，下极头缓冲柱（12）分别设置在下极头（8）左右两侧并安装固定在下极头安装板（7）上，充磁头导柱（11）固定安装在下极头安装板（7）的四周，上极头安装板（10）设置在下极头安装板（7）的正上方，上极头（9）安装在上极头安装板（10）上并与下极头（8）上下对齐，上极头（9）两侧各安装有调节缓冲器（13），且调节缓冲器（13）与下极头缓冲柱（12）上下对齐，充磁下压气缸（15）安装在充磁下压气缸底板上，两侧分别安装有充磁下压缓冲柱（14）。3.根据权利要求1所述的一种精密永磁体组件自动充磁上料组装装置，其特征在于，所述上料机构（5）包括磁钢上料支撑架（16）、上料定位块（17）、吸针（18）、吸料气缸（19）、定位气缸（20）、支撑底板（21）、推料气缸支撑架（22）、推料气缸（23）、顶升气缸（24）、错分料道（25）、移位伺服模组（26）及上料治具（27），所述移位伺服模组（26）安装在推料气缸（23）前方，定位气缸（20）固定在移位伺服模组（...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏吉皓，黄国文，张振京，
申请(专利权)人：杭州象限科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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