一种钣金生产用抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术为一种钣金生产用抓取装置，涉及钣金抓取设备技术领域，本实用新型专利技术包括生产台、传送机构、驱动机构、取件机构以及抓取机构，生产台包括台板，传送机构包括辊轴以及第一旋转柱，四个第一旋转柱一端分别与两个台板旋转配合，四个第一旋转柱另一端分别与两个辊轴两表面连接，驱动机构包括连接板以及旋转圆台，连接板周侧面分别与两个台板周侧面连接，取件机构包括安装卡座，两个安装卡座一表面均与旋转圆台一表面连接，抓取机构包括滑轨以及滑座，两个滑轨一端分别与两个台板上表面连接，两个滑轨另一端分别与两个滑座滑动配合，本实用新型专利技术中，第二电机工作带动旋转圆台转动，可以改变取件机构整体的取件方向。可以改变取件机构整体的取件方向。可以改变取件机构整体的取件方向。

【技术实现步骤摘要】
一种钣金生产用抓取装置


[0001]本技术涉及钣金抓取设备
，特别涉及一种钣金生产用抓取装置。

技术介绍

[0002]钣金件在经由成型模具或者切割机器完成相应的操作后，会通过传送机构进行传送，在传送途中，经由配套的抓取吸盘来对钣金件进行抓取并输送至相应的位置上，这样的机械抓取方式代替传统的人工抓取，可以大大提高生产效率。
[0003]现有技术下的钣金生产用抓取装置有着取件机构简单、抓取机构位置固定等问题，为此我们提出了一种钣金生产用抓取装置。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种钣金生产用抓取装置，可以有效解决
技术介绍
中取件机构简单、抓取机构位置固定等问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种钣金生产用抓取装置，包括生产台、传送机构、驱动机构、取件机构以及抓取机构，所述生产台包括台板，所述传送机构包括辊轴以及第一旋转柱，所述四个第一旋转柱一端分别与两个台板旋转配合，所述四个第一旋转柱另一端分别与两个辊轴两表面连接，所述驱动机构包括连接板以及旋转圆台，所述连接板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钣金生产用抓取装置，包括生产台(100)、传送机构(200)、驱动机构(300)、取件机构(400)以及抓取机构(500)，其特征在于：所述生产台(100)包括台板(110)，所述传送机构(200)包括辊轴(210)以及第一旋转柱(220)，所述四个第一旋转柱(220)一端分别与两个台板(110)旋转配合，所述四个第一旋转柱(220)另一端分别与两个辊轴(210)两表面连接，所述驱动机构(300)包括连接板(310)以及旋转圆台(340)，所述连接板(310)周侧面分别与两个台板(110)周侧面连接，所述取件机构(400)包括安装卡座(410)，所述两个安装卡座(410)一表面均与旋转圆台(340)一表面连接，所述抓取机构(500)包括滑轨(510)以及滑座(520)，所述两个滑轨(510)一端分别与两个台板(110)上表面连接，所述两个滑轨(510)另一端分别与两个滑座(520)滑动配合。2.根据权利要求1所述的一种钣金生产用抓取装置，其特征在于：所述生产台(100)还包括连接柱(120)以及直杆(130)，所述两个连接柱(120)两端分别与两个台板(110)周侧面连接，所述四个直杆(130)分别安装于两个台板(110)下表面。3.根据权利要求1所述的一种钣金生产用抓取装置，其特征在于：所述传送机构(200)还包括传送带(230)、第一电机(240)以及第一转轴(250)，所述传送带(230)分别与两个辊轴(210)旋转配合，所述第一转轴(250)一端与第一电机(240)旋转配合，所述第一转轴(250)另一端与第一旋转柱(220)一表面连接。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜培强，
申请(专利权)人：大连诺新精密钣金有限公司，
类型：新型
国别省市：