面向双光源X射线安检机的待检物品尺寸自动检测方法技术

本发明专利技术公开了一种面向双光源X射线安检机的待检物品尺寸自动检测方法，建立基于X射线检查通道尺寸和X射线源参数的X光图像与实际对应物体比例尺的成像模型，通过双视角安检机检测待检测物品的X光图计算出物品的实际尺寸。本发明专利技术可以通过图像处理的方法快速精确的得到行李中待检测物品的尺寸，从而判断是否满足相关安全尺寸规定。足相关安全尺寸规定。

【技术实现步骤摘要】
面向双光源X射线安检机的待检物品尺寸自动检测方法


[0001]本专利技术属于尺寸检测领域，尤其提供了一种面向双光源X射线安检机的待检物品尺寸自动检测方法。

技术介绍

[0002]机场、高铁站等对很多物品的规格做了限定，例如机场单瓶超过100ml的液体不能随身携带，需要进行托运。在动车上长度超过130厘米的杆状物体不能携带上车等。
[0003]但是安检机的结构和成像原理导致了物品在x光成像上存在着畸变。物体除了在从光源点和成像面做垂线（即光轴）上以外，物体位置离光源越远、物体与光轴所成夹角越大，产生的畸变越大。不同于传统X光成像场景，待检测物体所在平面基本与成像平面平行，竖直方向上厚（高）度基本可以忽略。X光光源以垂直方向穿过待检测物体并成像，因此在竖直方向上的图像畸变基本可忽略，只要考虑水平方面图像畸变即可。安检机场景中，成像空间是整个X射线检查通道，对于行李等待检物品通过时，竖直方向高度（厚度）已不可忽略，且大多行包安检机，尤其是双视角安检机由于设计或者安装误差使得各光源之间构成的是非正交坐标系。上述情况在实际应用中非常广泛，包括但不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面向双光源X射线安检机的待检物品尺寸自动检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、在X射线检查通道的相邻边上分别设置主X光成像系统和辅X光成像系统；主X光成像系统和辅X光成像系统的光源通过准直器后所成X光线处于同一平面；步骤二、建立主X光成像系统的成像坐标系及辅X光成像系统的成像坐标系；步骤三、采用标准件以不同的倾角、不同的高度和垂直于传送带运动方向的不同水平位置通过X射线检查通道，并得到若干组图像，每组图像包括一个主视图和一个辅视图；步骤四、根据测得的标准件实际长、宽、高以及标准件的主视图和辅视图在x、y、z方向的像素点个数，计算出标准件在主视图上的x、y方向和辅视图上的x、z方向上对应位置的单位像素代表的实际长度；将每个像素点的像素比例尺以及像素点所在的图像坐标作为一组数据，多组数据形成数据集；其中，x方向为主视图所在平面的水平方向，y方向为主视图所在平面内垂直于x方向的方向；z方向为辅视图所在平面内垂直于x方向的方向；步骤五、将数据集进行拟合分别得到x，y，z三个方向的像素比例尺函数、和；步骤六、将待检测物品放入X射线检查通道得到待检测物品的主视图和辅视图，并将其输入基于深度学习的物品检测模型，获得物品类别、位置、检测框和置信度；步骤七、将待检测物品的主视图和辅视图中检测框的各像素点的坐标输入拟合后的x，y，z三个方向的像素比例尺函数，然后x，y，z方向像素点所表示的实际长度分别累加，得到待测物品x，y，z三个方向的实际长度，然后将待测物品x，y，z三个方向的实际长度进行融合计算得到待测物品的实际长度。2.如权利要求1所述的面向双光源X射线安检机的待检物品尺寸自动检测方法，其特征在于，所述步骤五中，将x，y，z三个方向上的数据集分别进行拟合，分别得到x，y，z三个方向的像素比例尺函数：、和。3.如权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓意麒，
申请(专利权)人：湖南苏科智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：