端子板接线视觉检测方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种端子板接线视觉检测方法和装置，其中，该方法包括：在多个角度对待检测端子板进行图像采集，以获取相应的目标检测图像；在目标检测图像满足预设条件时，从目标检测图像中识别并提取出导线的第一外貌特征信息以及端子板插孔的第二外貌特征信息；对第一外貌特征信息进行检测以获取导线标签在目标检测图像中的第一位置信息，并将第一位置信息与对应的导线关联记录；根据第一位置信息对相应的导线标签进行识别，以获取相应的标签信息；对第二外貌特征信息进行检测以获取端子板插孔在目标检测图像中的第二位置信息；根据第二位置信息以及与标签信息检测端子板的接线状态。由此，大大降低了检测时间，提高了检测效率和准确性。率和准确性。率和准确性。

【技术实现步骤摘要】
端子板接线视觉检测方法和装置


[0001]本专利技术涉及视觉检测
，具体涉及一种端子板接线视觉检测方法和一种端子板接线视觉检测装置。

技术介绍

[0002]接线端子是电气设备中用于实现电气连接的一种配件产品，在工业上被划分为连接器的范畴。它推出一种全新的控制柜装配概念，将控制柜内的接线电气附件设计成模块化结构的系列产品。接线端子板包括各种模拟及数字信号的输入输出、电源分配等，采用统一的标准安装尺寸，元器件透明化设计，指示一目了然。它每排接线端点数的数量是不同的，可根据工程技术参数的需要而确定其型号。
[0003]在工业领域，设备控制系统包含各式各样的端子板导线的应用，每个端子板可能有近百个插孔，来自不同外设的导线线束应该按照电气设计图与板上的插孔一一对应的接入。
[0004]相关技术中，接线端子板和导线的连接需要通过人工目视来检测，在质检环节，检验员需要参照设计图纸对端子板、插孔和导线逐个进行检查，保证接线插孔都按设计接入了正确的导线，并且没有多余的导线和插孔的连接。然而，人工目视检测的方式需要频繁的对照图纸，对插孔和导线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种端子板接线视觉检测方法，其特征在于，包括以下步骤：在多个角度对待检测端子板进行图像采集，以获取相应的目标检测图像；判断所述目标检测图像是否满足预设条件；如果所述目标检测图像满足预设条件，则从所述目标检测图像中识别并提取出导线的第一外貌特征信息以及端子板插孔的第二外貌特征信息；采用字符定位网络模型对所述第一外貌特征信息进行检测以获取导线标签在所述目标检测图像中的第一位置信息，并将所述第一位置信息与对应的导线关联记录；根据所述第一位置信息对相应的导线标签进行识别，以获取相应的标签信息；采用所述字符定位网络模型对所述第二外貌特征信息进行检测以获取所述端子板插孔在所述目标检测图像中的第二位置信息；根据所述第二位置信息以及与所述标签信息检测所述端子板的接线状态。2.根据权利要求1所述的端子板接线视觉检测方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息对相应的导线标签进行识别，以获取相应的标签信息，包括：采用神经网络模型根据所述第一位置信息对相应的导线标签进行形变校正；采用OCR识别方式对形变校正后的导线标签进行识别解析，以获取所述标签信息。3.根据权利要求2所述的端子板接线视觉检测方法，其特征在于，所述采用神经网络模型根据所述第一位置信息对相应的导线标签进行形变校正，包括：采用所述神经网络模型根据所述第一位置信息获取所述导线标签对应的形变网格，并对所述形变网格进行形变校正以对所述导线标签进行形变校正。4.根据权利要求3所述的端子板接线视觉检测方法，其特征在于，所述判断所述目标检测图像是否满足预设条件，包括：判断所述目标检测图像的清晰度是否达到第一预设清晰度；如果所述目标检测图像的清晰度达到所述第一预设清晰度，则判断所述目标检测图像的对比度是否大于预设对比度；如果所述目标检测图像的对比度...

【专利技术属性】
技术研发人员：王莹，马元巍，侯大为，潘正颐，倪文渊，
申请(专利权)人：常州微亿智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：