基于干扰观测器的静止无功补偿器的有限时间量化控制方法技术

技术编号:31380768 阅读:74 留言:0更新日期:2021-12-15 11:27
本发明专利技术提供了基于干扰观测器的静止无功补偿器的有限时间量化控制方法。包括以下步骤:步骤1,介绍了具有SVC的单机无穷大系统的数学模型;步骤2,建立了一种更一般的具有未知参数和外部干扰的非线性输入量化系统;步骤3,针对未知的外部干扰,设计了一个干扰观测器;步骤4,自适应量化控制器的设计与稳定性分析;步骤5,对步骤1所提出的具有SVC的单机无穷大系统进行仿真研究,验证本研究所提出控制方法的有效性。本发明专利技术通过引入新的有限时间命令滤波控制技术,提出了一种新的自适应量化控制方案。并且本发明专利技术所设计的自适应量化控制器可以保证闭环系统的有限时间全局稳定。保证闭环系统的有限时间全局稳定。保证闭环系统的有限时间全局稳定。

【技术实现步骤摘要】
基于干扰观测器的静止无功补偿器的有限时间量化控制方法


[0001]本专利技术属于自动化技术及控制领域,具体涉及一种基于干扰观测器的静止无功补偿器的有限时间量化控制方法。

技术介绍

[0002]对含SVC的单机无穷大系统进行有限时间量化控制就是在输入量化的情形下,简化控制器的设计步骤且能够使得整个系统在有限时间内恢复到合理性能指标的控制技术。近年来,对含SVC的单机无穷大系统建立非线性模型且进行非线性控制展开广泛研究,参见文献[1

4]:
[0003][1]Y.Wan,J.Zhao,and G.M Dimirovski.Robust adaptive control for a single

machineinfinite

bus power system with an SVC.Control Engineering Practice,30:132

139,2014;
[0004][2]赵岩,孙丽颖.基于backstepping的多机电力系统SVC适本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于干扰观测器的静止无功补偿器的有限时间量化控制方法,其特征在于,包含以下步骤:步骤1,建立含SVC的单机无穷大系统的数学模型;步骤2,建立一种具有未知参数和外部干扰的非线性输入量化系统;步骤3,针对未知的外部干扰,设计一个干扰观测器;步骤4,自适应量化控制器的设计与稳定性分析;步骤5,对含SVC的单机无穷大系统进行仿真研究,验证本控制方法的有效性。2.如权利要求书1所述的基于干扰观测器的静止无功补偿器的有限时间量化控制方法,其特征在于:所述步骤1中,假设机械功率P
m
和发电机的暂态电势E

q
均为恒定值;考虑到外部干扰的影响;则含有SVC的单机无穷大系统的数学模型为:外部干扰的影响;则含有SVC的单机无穷大系统的数学模型为:外部干扰的影响;则含有SVC的单机无穷大系统的数学模型为:其中,δ为发电机转子运行角,δ0为发电机转子稳态运行角,ω为发电机转子角速度,ω
o
为发电机转子稳态角速度,y
svc
为整个系统的导纳,y
svc0
为整个系统的稳态导纳,D为发电机阻尼系数,V
s
为无穷大总线电压,H为发电机转子的转动惯量,T
svc
为SVC的惯性时间常数,P
m
为原动机输出的机械功率,u为SVC的等效控制量,E

q
为发电机q轴暂态电势,d
i
为系统外部干扰;定义系统的状态变量为x1=δ

δ0,x2=ω

ω0,x3=y
svc

y
svc0
,则系统可以被重新描述为:为:为:其中...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘文慧卢园赵桂书刘国宝刘晓峰
申请(专利权)人:南京师范大学
类型:发明
国别省市:

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