一种载具自动插针设备制造技术

本发明专利技术涉及载具插针技术领域，尤其涉及一种载具自动插针设备，包括设备主体，所述设备主体包括机架、可视化机罩、人机交互界面、总电源接口和压缩空气处理元件，所述机架的外壁设置有大板，且机架底部外壁的四个拐角处均设置有调节地脚，还包括：Pin针料带上料裁切机构；Pin针搬运机构；Pin针中转机构；转盘机构；Pin针检测机构；插针机构；载具移动机构；载具搬运机构。本发明专利技术利用载具进行中转，先将Pin针插入到载具中，完成后载具上放入芯片统一焊接，载具可重复使用，更为牢靠，Pin针或芯片有变动时，只需更换相对应的载具，即可完成切换继续生产，柔性生产能力大大提高，在生产效率以及维护上也能满足使用要求。维护上也能满足使用要求。维护上也能满足使用要求。

【技术实现步骤摘要】
一种载具自动插针设备


[0001]本专利技术涉及载具插针
，尤其涉及一种载具自动插针设备。

技术介绍

[0002]插针机目前有几种叫法：插PIN机、插针机设备、自动插针机、插PIN机等，其统称为插针设备。插针机广泛应用于各类电子芯片、功率半导体芯片、线圈骨架、各类电子连接件、汽车连接器及主板芯片行业。
[0003]目前，主流做插针机的厂家主要以凸轮插针为主，使用电机带动凸轮机构，完成对Pin针的插针动作、配合其他自动化机构，完成自动裁料、自动送料的过程。这种设备的优缺点如下，优点主要有：结构紧凑，节省空间；缺点主要有：（1）柔性差，凸轮设计复杂，设计完成后更改pin针类型没有可改动的空间，（2）该设备插针前芯片上必须提前焊好针帽，再将pin针插入到针帽中，且对pin针的尺寸要求较严；（3）凸轮机构长时间运行易产生磨损，会导致插针不畅，因此，亟需设计一种载具自动插针设备来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种载具自动插针设备。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种载具自动插针设备，包括设备主体，所述设备主体包括机架、可视化机罩、人机交互界面、总电源接口和压缩空气处理元件，所述机架的外壁设置有大板，且机架底部外壁的四个拐角处均设置有调节地脚，还包括：Pin针料带上料裁切机构，所述Pin针料带上料裁切机构设置于大板上，用于将Pin针料带裁切成单个Pin针状；Pin针搬运机构，所述Pin针搬运机构设置于大板上，用于对Pin针进行拾取和搬运；Pin针中转机构，所述Pin针中转机构用于Pin针搬运机构放置Pin针以及转盘工站Pin针供料；转盘机构，所述转盘机构用于拾取Pin针中转机构上的Pin针，并对Pin针进行转运；Pin针检测机构，所述Pin针检测机构用于对pin针的X、Y、Z三个角度进行尺寸检测；插针机构，所述插针机构用于对转盘机构上的Pin针施加压力，完成插针动作；载具移动机构，所述载具移动机构用于安装载具，并带动载具移动；载具搬运机构，所述载具搬运机构用于将空载具搬运至载具移动机构上，并将载具移动机构上的满料载具移走。
[0006]作为本专利技术再进一步的方案：所述Pin针料带上料裁切机构包括Pin针料带料盘、
控制面板、送料机构和裁切模具，所述Pin针料带料盘上设置有压盘机构，用于对Pin针料带料盘上的Pin针连料提供压力，所述送料机构用于将料带送入裁切模具，所述裁切模具上设置有伺服压机一，且伺服压机一的输出端设置有上模，所述Pin针料带上料裁切机构还包括废料收料盒，用于收集裁切废料。
[0007]作为本专利技术再进一步的方案：所述Pin针搬运机构包括支撑基座，所述支撑基座上设置有移动模组，且移动模组上移动设置有下行气缸，所述移动模组上还设置有导轨，且导轨上设置有滑动组件，所述下行气缸的伸缩端和滑动组件相连接，所述滑动组件包括旋转气缸，且旋转气缸上设置有夹料气爪。
[0008]作为本专利技术再进一步的方案：所述Pin针中转机构包括支撑基板，所述支撑基板上活动设置有安装组件，且安装组件上设置有精密导轨一，且精密导轨一的数量为两组，所述精密导轨上滑动设置有中转治具，所述安装组件上还设置有伺服电机，且伺服电机驱动连接有同步带，所述同步带和所述中转治具相连接，所述支撑基板上设置有转换气缸，且转换气缸的输出端和安装组件相连接。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：所述转盘机构包括支撑固定板，所述支撑固定板上设置有分度盘，且分度盘的端部设置有转盘，所述支撑固定板上还设置有旋转接头，用于为旋转时每个工位提供气路，所述转盘上设置有夹Pin机构，所述夹Pin机构包括安装基座，且安装基座上设置有精密导轨二，所述精密导轨二上设置有夹爪滑动板，且夹爪滑动板上设置有气爪，所述气爪和旋转接头提供的气路相连通，所述夹爪滑动板和安装基座之间通过拉簧相连接，所述安装基座上还设置有限位块，用于限定夹爪滑动板的移动位置。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：所述Pin针检测机构包括Z轴方向相机、X轴方向相机和Y轴方向相机，所述Z轴方向相机的相对位置处设置有环形光源，所述X轴方向相机的相对位置处分别设置有棱镜和X轴背光光源，所述Y轴方向相机的相对位置处设置有Y轴背光光源。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述插针机构包括支撑支座，所述支撑支座上设置有伺服压机二，且伺服压机二的输出端设置有浮动接头，所述浮动接头上设置有压力传感器，且浮动接头对准所述夹Pin机构。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述载具移动机构包括X轴模组和精密导轨三，所述X轴模组和精密导轨三上滑动设置有Y轴模组，且Y轴模组上设置有载具放置位，且载具放置位一侧设置有压料气缸，所述Y轴模组上还设置有对射传感器。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：所述载具搬运机构包括空载具上料组件、满料载具下料组件和横移模组，所述空载具上料组件和满料载具下料组件的下方均设置有顶升电缸，所述横移模组上移动设置有上下动作气缸，且上下动作气缸的动作端设置有夹爪。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的一种载具自动插针设备，通过Pin针料带上料裁切机构可以将Pin料带送至裁切位置裁切成Pin针，断落的Pin针在Pin针搬运机构的搬运下移动至Pin针中转机构上，通过转盘机构可以拾取Pin针中转机构上的Pin针并带动其转动，转动过程中，可以通过Pin针检测机构对Pin针进行视觉检测和尺寸判断，随着转盘机构的进一步转动，Pin针移动至载具移动机构和插针机构之间，在插针机构的作用下便可以将Pin针插入载具中，当载具满料后，便可以通过载具搬运机构将满料的载具移走，并重新补充空载具，循环完成插针
操作，该插针设备不需要提前将针帽焊在芯片上，其利用载具进行中转，先将Pin针插入到载具中，完成后载具上放入芯片统一焊接，焊好后抽离载具，载具可重复使用，且比焊接针帽式的精度更高，更为牢靠，Pin针或芯片有变动时，只需更换相对应的载具，即可完成切换继续生产，柔性生产能力大大提高，在生产效率以及维护上也能满足使用要求。
附图说明
[0015]图1为本专利技术实施例提供的一种载具自动插针设备的内部结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种载具自动插针设备的整体结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种载具自动插针设备的Pin针料带上料裁切机构结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种载具自动插针设备的Pin针搬运机构结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种载具自动插针设备的Pin针中转机构结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种载具自动插针设备的转盘机构结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的一种载具自动插针设备的夹Pin机构结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的一种载具自动插针设备的Pin针检测机构结构示意图；图9为本专利技术实施例提供的一种载具自动插针设备的插针机构结构示意图；图10为本专利技术实施例提供的一种载具自动插针设备的载具移动机构结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种载具自动插针设备，包括设备主体，所述设备主体包括机架、可视化机罩、人机交互界面、总电源接口和压缩空气处理元件，其特征在于，所述机架的外壁设置有大板，且机架底部外壁的四个拐角处均设置有调节地脚，还包括：Pin针料带上料裁切机构，所述Pin针料带上料裁切机构设置于大板上，用于将Pin针料带裁切成单个Pin针状；Pin针搬运机构，所述Pin针搬运机构设置于大板上，用于对Pin针进行拾取和搬运；Pin针中转机构，所述Pin针中转机构用于Pin针搬运机构放置Pin针以及转盘工站Pin针供料；转盘机构，所述转盘机构用于拾取Pin针中转机构上的Pin针，并对Pin针进行转运；Pin针检测机构，所述Pin针检测机构用于对pin针的X、Y、Z三个角度进行尺寸检测；插针机构，所述插针机构用于对转盘机构上的Pin针施加压力，完成插针动作；载具移动机构，所述载具移动机构用于安装载具，并带动载具移动；载具搬运机构，所述载具搬运机构用于将空载具搬运至载具移动机构上，并将载具移动机构上的满料载具移走。2.根据权利要求1所述的一种载具自动插针设备，其特征在于，所述Pin针料带上料裁切机构包括Pin针料带料盘、控制面板、送料机构和裁切模具，所述Pin针料带料盘上设置有压盘机构，用于对Pin针料带料盘上的Pin针连料提供压力，所述送料机构用于将料带送入裁切模具，所述裁切模具上设置有伺服压机一，且伺服压机一的输出端设置有上模，所述Pin针料带上料裁切机构还包括废料收料盒，用于收集裁切废料。3.根据权利要求1所述的一种载具自动插针设备，其特征在于，所述Pin针搬运机构包括支撑基座，所述支撑基座上设置有移动模组，且移动模组上移动设置有下行气缸，所述移动模组上还设置有导轨，且导轨上设置有滑动组件，所述下行气缸的伸缩端和滑动组件相连接，所述滑动组件包括旋转气缸，且旋转气缸上设置有夹料气爪。4.根据权利要求3所述的一种载具自动插针设备，其特征在于，所述Pin针中转机构包括支撑基板，所述支撑基板上活动设置有安装组件，且安装组件上设置有精密导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：石磊，杨小军，庄章龙，张金龙，姜威，
申请(专利权)人：智汇轩田智能系统杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：