饮水设备、饮水系统、饮水设备的控制方法和存储介质技术方案

本发明专利技术提出了一种饮水设备、饮水系统、饮水设备的控制方法和存储介质。其中，饮水设备包括：储水装置；存储装置，存储有计算机程序；控制装置，执行计算机程序时实现：控制储水装置向接水容器内出水；在出水过程中，获取多个时间段中每个时间段的接水容器的水位上升速度和每个时间段的储水装置的出水量；根据每个时间段的接水容器的水位上升速度和每个时间段的储水装置的出水量，计算每个时间段对应的接水容器的横截面积；根据多个横截面积获取目标出水量或目标出水时长，并根据目标出水量或目标出水时长控制储水装置出水。避免不断检测接水容器水位是否达到接水容器的高度，实现针对接水容器的定量、个性化出水控制。个性化出水控制。个性化出水控制。

【技术实现步骤摘要】
饮水设备、饮水系统、饮水设备的控制方法和存储介质
[0001]本申请是申请日为2020年04月14日、申请号为“202010288912.9”、专利技术名称为“饮水设备、饮水系统、饮水设备的控制方法和存储介质”的中国专利申请的分案申请。


[0002]本专利技术涉及饮水机
，具体而言，涉及一种饮水设备、饮水系统、饮水设备的控制方法和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0003]目前，为提升饮水机的用户体验，越来越多的饮水机具备了自动停水的功能。相关技术中，通过检测杯子的水位与杯子的高度来判断是否停水，但是该方法为了避免水溢出杯子，就需要不断检测杯子的水位、不断进行判断，这样会降低传感器使用寿命以及较大地占用处理器资源。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本专利技术的一个方面在于提出了一种饮水设备。
[0006]本专利技术的另一个方面在于提出了一种饮水系统。
[0007]本专利技术的再一个方面在于提出了一种饮水设备的控制方法。
[0008]本专利技术的又一个方面在于提出了一种计算机可读存储介质。
[0009]有鉴于此，根据本专利技术的一个方面，提出了一种饮水设备，包括：储水装置；存储装置，存储装置存储有计算机程序；控制装置，控制装置执行计算机程序时实现：控制储水装置向接水容器内出水；在出水过程中，获取多个时间段中每个时间段的接水容器的水位上升速度和每个时间段的储水装置的出水量；根据每个时间段的接水容器的水位上升速度和每个时间段的储水装置的出水量，计算每个时间段对应的接水容器的横截面积；根据多个横截面积获取目标出水量或目标出水时长，并根据目标出水量或目标出水时长控制储水装置出水。
[0010]本专利技术提供的饮水设备，在储水装置向接水容器内出水的过程中，计算多个时间段中的每个时间段内的接水容器的水位上升速度和每个时间段内的储水装置的出水量。根据水位上升速度和储水装置的出水量计算接水容器的一个横截面积，每个时间段都对应一个横截面积，由此得到多个横截面积。进一步地，获取与多个横截面积对应的目标出水量或目标出水时长，从而控制储水装置出水。通过本专利技术的技术方案，避免不断检测接水容器水位是否达到接水容器的高度，能够根据接水容器的形态参数(横截面积)提前获知目标出水量或目标出水时长，从而自动控制储水装置出水，实现针对接水容器的定量、个性化出水控制，在无需用户手动控制的同时避免接水容器溢水情况的发生。
[0011]根据本专利技术的上述饮水设备，还可以具有以下技术特征：
[0012]在上述技术方案中，还包括：超声波检测装置，与控制装置连接，超声波检测装置
被配置为发出发射超声波以及接收由接水容器对应反射回的反射超声波；流量检测装置，与控制装置连接，流量检测装置被配置为检测储水装置的出水流量。
[0013]在该技术方案中，饮水设备包括超声波检测装置和流量检测装置，超声波检测装置发出发射超声波以及接收由接水容器对应反射回的反射超声波，流量检测装置用于检测储水装置的出水流量。控制装置获取发射超声波、反射超声波的信息以及储水装置的出水流量，从而以上述信息为基础实现对储水装置的出水情况的精准控制。
[0014]在上述任一技术方案中，超声波检测装置包括：超声波发射电路，与控制装置连接，超声波发射电路被配置为接收控制装置的控制指令，发出发射超声波；超声波接收电路，超声波接收电路被配置为接收由接水容器对应反射回的反射超声波；放大滤波电路，与超声波接收电路连接，放大滤波电路被配置为对反射超声波进行放大和滤波。
[0015]在该技术方案中，超声波检测装置包括超声波发射电路、超声波接收电路和放大滤波电路，超声波发射电路根据控制指令发出发射超声波，超声波接收电路被配置为接收反射超声波，放大滤波电路对反射超声波进行放大和滤波。
[0016]在上述任一技术方案中，还包括：出水管路，出水管路与储水装置连接，出水管路安装有流量检测装置。
[0017]在该技术方案中，饮水设备设置有出水管路，出水管路与储水装置连接，将储水装置的水输出。流量检测装置设置在出水管路上，用于检测出水流量，进而使得控制装置根据出水流量计算储水装置的出水量。
[0018]在上述任一技术方案中，控制装置执行获取多个时间段中每个时间段的接水容器的水位上升速度和每个时间段的储水装置的出水量的步骤，具体包括：在每个时间段中，根据发射超声波的频率、反射超声波的频率和超声波传播速度计算接水容器的水位上升速度，以及根据储水装置的出水流量计算储水装置的出水量。
[0019]在该技术方案中，根据储水装置的出水流量计算储水装置的出水量，根据多普勒效应公式计算每个时间段的接水容器的水位上升速度u，其中f为发射超声波的频率、f'为反射超声波的频率、v为超声波传播速度。
[0020]在上述任一技术方案中，控制装置执行根据每个时间段的接水容器的水位上升速度和每个时间段的储水装置的出水量，计算每个时间段对应的接水容器的横截面积的步骤，具体包括：根据水位上升速度，计算每个时间段的接水容器的水位上升高度；根据每个时间段的接水容器的水位上升高度和储水装置的出水量，计算每个时间段对应的接水容器的横截面积。
[0021]在该技术方案中，根据水位上升速度计算每个时间段的接水容器的水位上升高度，将对应时间段的储水装置的出水量作为体积，利用体积与水位上升高度的比值得到接水容器的一个横截面积。需要说明的是，相比于通过在某一时间段的结束时刻的水位与初始时刻的水位的差计算接水容器的水位上升高度，通过水位上升速度计算接水容器的水位上升高度的方法能够更加准确，因为利用发射超声波与反射超声波的间隔时间、超声波传播速度计算结束时刻的水位和初始时刻的水位时，结束时刻的水位对应一个发射超声波和反射超声波，初始时刻的水位也需对应一个发射超声波和反射超声波，较多的发射超声波和反射超声波可能会造成混乱。
[0022]在上述任一技术方案中，控制装置执行根据多个横截面积获取目标出水量或目标出水时长，具体包括：查询是否存在与多个横截面积对应的接水容器的形状；判定存在与多个横截面积对应的接水容器的形状时，获取与接水容器的形状对应的预存容器容量或预存容器接水时长，将预存容器容量作为目标出水量或将预存容器接水时长作为目标出水时长。
[0023]在该技术方案中，根据多个横截面积绘制此阶段的接水容器的形态，将此阶段的接水容器的形态与预存的所有已有形态(接水容器整体形状)进行比对，确定是否有匹配的已有形态，若有即存在与多个横截面积对应的接水容器的形状。进而获取与接水容器的形状对应的该接水容器的预存容器容量或预存容器接水时长(即该接水容器接满水所用时长)，例如预存容器容量为500毫升或预存容器接水时长为15秒，将预存容器容量作为目标出水量或将预存容器接水时长作为目标出水时长对储水装置进行出水控制。能够根据横截面积精准地预测接水容器形状，从而根据形状实现对接水容器的定量、个性化出水控制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种饮水设备，其特征在于，包括：储水装置；存储装置，所述存储装置存储有计算机程序；控制装置，所述控制装置执行所述计算机程序时实现：控制所述储水装置向接水容器内出水；在出水过程中，获取多个时间段中每个所述时间段的所述接水容器的水位上升速度和每个所述时间段的所述储水装置的出水量；根据每个所述时间段的所述接水容器的水位上升速度和每个所述时间段的所述储水装置的出水量，计算每个所述时间段对应的所述接水容器的横截面积；根据多个所述横截面积获取目标出水量或目标出水时长，并根据所述目标出水量或所述目标出水时长控制所述储水装置出水；所述控制装置执行获取多个时间段中每个所述时间段的所述接水容器的水位上升速度的步骤，具体包括：在每个所述时间段中，根据多普勒效应公式计算所述接水容器的水位上升速度u，其中f为发射超声波的频率、f'为反射超声波的频率、v为超声波传播速度；所述控制装置执行根据多个所述横截面积获取目标出水量或目标出水时长，具体包括：查询是否存在与所述多个横截面积对应的所述接水容器的形状；判定存在与所述多个横截面积对应的所述接水容器的形状时，获取与所述接水容器的形状对应的预存容器容量或预存容器接水时长，将所述预存容器容量作为所述目标出水量或将所述预存容器接水时长作为所述目标出水时长；所述控制装置执行所述计算机程序时还实现：预先存储所述接水容器的全部横截面积，并根据所述全部横截面积确定所述接水容器的形状。2.根据权利要求1所述的饮水设备，其特征在于，还包括：超声波检测装置，与所述控制装置连接，所述超声波检测装置被配置为发出发射超声波以及接收由所述接水容器对应反射回的反射超声波；流量检测装置，与所述控制装置连接，所述流量检测装置被配置为检测所述储水装置的出水流量。3.根据权利要求2所述的饮水设备，其特征在于，所述超声波检测装置包括：超声波发射电路，与所述控制装置连接，所述超声波发射电路被配置为接收所述控制装置的控制指令，发出所述发射超声波；超声波接收电路，所述超声波接收电路被配置为接收由所述接水容器对应反射回的所述反射超声波；放大滤波电路，与所述超声波接收电路连接，所述放大滤波电路被配置为对所述反射超声波进行放大和滤波。4.根据权利要求2所述的饮水设备，其特征在于，还包括：出水管路，所述出水管路与所述储水装置连接，所述出水管路安装有所述流量检测装置。
5.根据权利要求2所述的饮水设备，其特征在于，所述控制装置执行获取多个时间段中每个所述时间段的所述储水装置的出水量的步骤，具体包括：在每个所述时间段中，根据所述储水装置的出水流量计算所述储水装置的出水量。6.根据权利要求1至5中任一项所述的饮水设备，其特征在于，所述控制装置执行根据每个所述时间段的所述接水容器的水位上升速度和每个所述时间段的所述储水装置的出水量，计算每个所述时间段对应的所述接水容器的横截面积的步骤，具体包括：根据所述水位上升速度，计算每个所述时间段的所述接水容器的水位上升高度；根据每个所述时间段的所述接水容器的水位上升高度和所述储水装置的出水量，计算每个所述时间段对应的所述接水容器的横截面积。7.根据权利要求2所述的饮水设备，其特征在于，所述控制装置执行所述计算机程序还实现：判定不存在与所述多个横截面积对应的所述接水容器的形状时，根据所述超声波传播速度、所述发射超声波与所述反射超声波的间隔时间，获取所述接水容器的高度和所述接水容器的水位；计算所述接水容器的高度与所述接水容器的水位的差值；判定所述接水容器的高度与所述接水容器的水位的差值小于预设阈值时，控制所述储水装置停止出水。8.根据权利要求7所述的饮水设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨彬，魏中科，全永兵，
申请(专利权)人：佛山市顺德区美的饮水机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：