磁阻式自整角机制造技术

本发明专利技术公开了一种磁阻式自整角机，包括：定子组件、转子、励磁绕组和输出绕组。转子具有一个或多个极对数，转子与定子组件之间能够形成按极对数分布的气隙磁场；励磁绕组绕制于定子组件上，励磁绕组能够产生随转子转角变化的励磁主磁链，同时产生不随转子转角变化的漏磁链(漏磁链是伴生的，是不需要的)；三相输出绕组星形连接且对称绕制于定子组件上，输出绕组配合励磁绕组的绕向能够消除输出绕组因漏磁链而感应出的恒定分量。根据本发明专利技术实施方式的磁阻式自整角机，将励磁绕组和输出绕组均绕制于定子组件上，通过励磁绕组和输出绕组的绕向来消除恒定分量，从而提高了自整角机的精度，同时也降低了自整角机的生产难度。同时也降低了自整角机的生产难度。同时也降低了自整角机的生产难度。

【技术实现步骤摘要】
磁阻式自整角机


[0001]本专利技术是关于自整角机，特别是关于一种磁阻式自整角机。

技术介绍

[0002]角度信号识别和角度信号传输的传感器有很多种。其中，自整角机是最 早电磁原理应用于角度信号识别和角度信号传输的传感器。但传统的磁阻式 自整角机由于精度低、加工难度大，现完全被磁阻式旋转变压器所代替。
[0003]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理 解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术 人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种新的磁阻式自整角机，其精度高、加工更为 方便。
[0005]为实现上述目的，本专利技术的实施例提供了一种磁阻式自整角机，包括： 定子组件、转子、励磁绕组和三相输出绕组。转子具有一个或多个极对数， 转子与定子组件之间能够形成按极对数分布的气隙磁场；励磁绕组绕制于定 子组件上，励磁绕组能够产生随转子转角变化的励磁主磁链，同时产生不随 转子转角变化的漏磁链；三相输出绕组星形连接且对称绕制于定子组件上， 输出绕组的绕向配合励磁绕组的绕向能够消除所述输出绕组因漏磁链而感应 出的恒定分量。
[0006]在本专利技术的一个或多个实施方式中，所述转子具有多个用于形成极对数 的凸起部和凹槽部，所述凸起部和凹槽部沿所述转子的圆周方向间隔均匀布 设。
[0007]在本专利技术的一个或多个实施方式中，所述定子组件包括铁芯以及包覆于 铁芯表面的骨架，所述励磁绕组和输出绕组对应绕制于骨架上。
[0008]在本专利技术的一个或多个实施方式中，所述铁芯包括定子轭、设置于定子 轭内侧的多个用于绕制所述励磁绕组和输出绕组的定子齿，所述定子轭和定 子齿之间形成有用于置放所述励磁绕组和输出绕组的定子槽。
[0009]在本专利技术的一个或多个实施方式中，所述定子齿和定子槽的数量均为6 的整数倍。
[0010]在本专利技术的一个或多个实施方式中，所述励磁绕组包括多个相连的励磁 绕组元件，所述输出绕组包括多个相连的输出绕组元件，
[0011]在本专利技术的一个或多个实施方式中，所述输出绕组元件的数量为偶数， 所述输出绕组元件的数量等于所述定子槽的数量的三分之一或三分之二，所 有所述输出绕组元件呈60
°
相带或者120
°
相带分布。
[0012]在本专利技术的一个或多个实施方式中，所述励磁绕组元件在相邻两个所述 定子槽内均形成有第一有效边层，所述输出绕组元件在相邻两个所述定子槽 内均形成有第二有效边层，每个所述定子槽内形成的第一有效边层的数量和 第二有效边层的数量的总和为
四层或六层。
[0013]在本专利技术的一个或多个实施方式中，所述励磁绕组元件和输出绕组元件 的节距均等于一个齿距。
[0014]在本专利技术的一个或多个实施方式中，三组所述输出绕组为分布短距式绕 组。
[0015]与现有技术相比，根据本专利技术实施方式的磁阻式自整角机，将励磁绕组 和输出绕组均绕制于定子组件上，通过励磁绕组和输出绕组的绕向来消除恒 定分量，从而提高了自整角机的精度，同时也降低了自整角机的生产难度。
附图说明
[0016]图1是根据本专利技术一实施方式的定子组件、转子、励磁绕组和输出绕组 的结构示意图；
[0017]图2是根据本专利技术一实施方式的定子组件的结构示意图；
[0018]图3是根据本专利技术一实施方式的铁芯的平面结构示意图；
[0019]图4是根据本专利技术一实施方式的第一骨架的结构示意图；
[0020]图5是根据本专利技术一实施方式的第二骨架的的结构示意图；
[0021]图6是根据本专利技术一实施方式的励磁绕组和输出绕组的原理示意图；
[0022]图7是根据本专利技术一实施方式的励磁绕组的原理图；
[0023]图8是根据本专利技术一实施方式在磁极对数P为5、相带为60
°
的条件下 的输出绕组的原理图；
[0024]图9是根据本专利技术一实施方式在磁极对数P为4、相带为60
°
的条件下 的输出绕组的原理图；
[0025]图10是根据本专利技术一实施方式在磁极对数P为4、相带为120
°
的条件 下的输出绕组的原理图；
[0026]图11是根据本专利技术一实施方式的转子的平面结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本 专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0028]除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包 括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或 组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
[0029]如图1所示，根据本专利技术优选实施方式的一种磁阻式自整角机，包括： 定子组件100、转子200、励磁绕组T和三相输出绕组A、B、C。
[0030]转子200具有一个或多个极对数，转子200与定子组件100之间能够形 成按极对数分布的气隙磁场。励磁绕组T绕制于定子组件100上，励磁绕组T 能够产生随转子转角变化的励磁主磁链，同时产生不随转子转角变化的漏磁 链(漏磁链是伴生的，是不需要的)。三相输出绕组A、B、C星形连接且对 称绕制于定子组件100上，输出绕组的绕向配合励磁绕组的绕向能够消除输 出绕组A、B、C因漏磁链而感应出的恒定分量。
[0031]如图2所示，定子组件100包括铁芯110以及包覆于铁芯110表面的骨 架120。骨架
120可以包覆于铁芯110的部分表面。励磁绕组T和输出绕组A、 B、C对应绕制于骨架120上，骨架120用于绝缘和支撑励磁绕组T和输出绕 组A、B、C。
[0032]如图3所示，铁芯110包括定子轭111、设置于定子轭111的内侧壁上的 多个用于绕制励磁绕组T和输出绕组A、B、C的定子齿112。定子轭111和 定子齿112之间形成有用于置放励磁绕组T和输出绕组A、B、C的定子槽113， 骨架120覆盖于定子槽113内和定子齿112的外表面。
[0033]一实施方式中，励磁绕组T和三相输出绕组A、B、C的节距均为一个齿 距。定子齿112和定子槽113的数量相等且均为6的整数倍。
[0034]如图2、图4和图5所示，骨架120包括包覆于部分定子轭111、定子齿 112以及定子槽113表面的第一骨架121和第二骨架122。一实施方式中，通 过第一骨架121和第二骨架122分别从铁芯110上下两侧插入对铁芯110进 行包覆。
[0035]第一骨架121和第二骨架122在覆盖铁芯110的部分是完全对称一致的。 如图4所示，第一骨架121除了包覆铁芯110部分外，还有径向伸出部分1211， 径向伸出部分1211用于焊接引线R1、R2、S1、S2和S3。
[0036]如图4和图5所示，第二骨架122的形状、尺寸均与另一侧的第一骨架121相对应部分一致，第二骨架122本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁阻式自整角机，其特征在于，包括：定子组件；转子，具有一个或多个极对数，所述转子与定子组件之间能够形成有按极对数分布的气隙磁场；励磁绕组，绕制于所述定子组件上，所述励磁绕组能够产生随转子转角变化的励磁主磁链，同时产生不随转子转角变化的漏磁链；以及三相输出绕组，星形连接且对称绕制于所述定子组件上，所述输出绕组的绕向配合励磁绕组的绕向能够消除所述输出绕组因漏磁链而感应出的恒定分量。2.如权利要求1所述的磁阻式自整角机，其特征在于，所述转子具有多个用于形成极对数的凸起部和凹槽部，所述凸起部和凹槽部沿所述转子的圆周方向间隔均匀布设。3.如权利要求1所述的磁阻式自整角机，其特征在于，所述定子组件包括铁芯以及包覆于铁芯表面的骨架，所述励磁绕组和输出绕组对应绕制于骨架上。4.如权利要求3所述的磁阻式自整角机，其特征在于，所述铁芯包括定子轭、设置于定子轭内侧的多个用于绕制所述励磁绕组和输出绕组的定子齿，所述定子轭和定子齿之间形成有用于置放所述励磁绕组和输出绕组的定子槽。5.如权利要求4所述的磁阻...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲家骐，谢孟纷，霍海宽，许奇，田原，杨海兵，
申请(专利权)人：上海赢双电机有限公司，
类型：发明
国别省市：