【技术实现步骤摘要】
一种智能制造用工厂原料配送机器人
[0001]本专利技术涉及一种配送机器人,尤其涉及一种智能制造用工厂原料配送机器人。
技术介绍
[0002]随着科技的进步,制造行业也越来越发达,制造设备越来越先进,在制造产品时,需要将原料运送到制造设备旁边,方便人们拿取,目前,人们一般是使用小推车盛放原料,然后推动小推车,将原料移动到制造设备旁边,再将原料搬下来,原料一般比较沉重,人们需要耗费较大的力气才能推动小推车,比较劳累。
[0003]我们设计一种可以让人们更加轻松的设备,来解决目前存在的问题。
技术实现思路
[0004]为了克服原料一般比较沉重,人们需要耗费较大的力气才能推动小推车,比较劳累的缺点,本专利技术的技术问题:提供一种可以让人们更加轻松的智能制造用工厂原料配送机器人。
[0005]本专利技术的技术实施方案是:一种智能制造用工厂原料配送机器人,包括有:外壳和第一电机,第一电机安装于外壳内侧顶部;转轴,外壳的两侧均转动式安装有转轴;第一传动轮,其中一根转轴上安装有第一传动轮,第一电机的输出轴上 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能制造用工厂原料配送机器人,其特征是,包括有:外壳(1)和第一电机(2),第一电机(2)安装于外壳(1)内侧顶部;转轴(4),外壳(1)的两侧均转动式安装有转轴(4);第一传动轮(5),其中一根转轴(4)上安装有第一传动轮(5),第一电机(2)的输出轴上也安装有第一传动轮(5);第一皮带(3),第一皮带(3)绕在第一传动轮(5)之间;第一滚轮(6),转轴(4)的两端均安装有第一滚轮(6);第二传动轮(7),转轴(4)上均安装有第二传动轮(7);第二皮带(8),第二皮带(8)绕在第二传动轮(7)之间;接收机构(9),接收机构(9)设置在外壳(1)内侧顶部;旋转机构(10),旋转机构(10)设置在外壳(1)的上侧;支撑机构(11),支撑机构(11)设置在旋转机构(10)上;放置机构(12),放置机构(12)设置在支撑机构(11)上。2.如权利要求1所述的一种智能制造用工厂原料配送机器人,其特征是,接收机构(9)包括有:第一支块(90),第一支块(90)固接于外壳(1)内侧顶部;第一滑块(91),第一滑块(91)滑动式设置在第一支块(90)上;第二滚轮(92),第一滑块(91)底部两侧均转动式安装有第二滚轮(92);接收器(93),接收器(93)安装于第一滑块(91)下侧中部,接收器(93)和第一电机(2)通过电性连接;第一弹簧(94),第一弹簧(94)连接在第一滑块(91)和第一支块(90)之间。3.如权利要求2所述的一种智能制造用工厂原料配送机器人,其特征是,旋转机构(10)包括有:挡板(100),挡板(100)固接于外壳(1)的上侧;第一旋转杆(101),第一旋转杆(101)转动式安装于挡板(100)的中部;齿圈(102),齿圈(102)安装于第一旋转杆(101)的中部;第二电机(104),第二电机(104)安装于外壳(1)上,第二电机(104)的输出轴和挡板(100)转动式连接;第一齿轮(103),第一齿轮(103)安装于第二电机(104)的输出轴上,第一齿轮(103)和齿圈(102)啮合;安装架(105),安装架(105)固接于第一旋转杆(101)的上端。4.如权利要求3所述的一种智能制造用工厂原料配送机器人,其特征是,支撑机构(11)包括有:第一气杆(110),第一气杆(110)安装于安装架(105)顶部一侧;导杆(111),安装架(105)的两侧均安装有导杆(111);第二滑块(112),导杆(111)上均滑动式设有第二滑块(112);第二弹簧(113),导杆(111)上均绕有第二弹簧(113),第二弹簧(113)的一端和第二滑块(112)连接,第二弹簧(113)的另一端和安装架(105)连接;第一限位块(114),第一限位块(114)固接于第一气杆(110)的伸缩杆上,第二滑块
(112)和第一限位块(114)接触;第二旋转杆(115),安装架(105)的两侧均转动式连接有第二旋转杆(115);旋转架(116),第二旋转杆(115)上均转动式连接有旋转架(116);第三滑块(117),旋转架(116)上均滑动式设有第三滑块(117);连杆(118),第三滑块(117)上均转动式连接有连杆(118),连杆(118)和同侧的第二滑块(112)转动式连接;第三弹簧(119),第三弹簧(119)连接在第三滑块(117)和旋转架(116)之间。5.如权利要求4所述的一种智能制造用工厂原料配送机器人,其特征是,放置机构(12)包括有:第二气杆(120),旋转架(116)的外侧均安装有第二气杆(12...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭金妹,罗国虎,张建荣,
申请(专利权)人:江西应用技术职业学院,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。