【技术实现步骤摘要】
一种柔性化产科保健装置
[0001]本专利技术涉及一种健身运动器械，尤其涉及一种柔性化产科保健装置。
技术介绍
[0002]分娩期是产妇至关重要的生理阶段，产妇进行一定的保健活动对顺利分娩和身体恢复是至关重要的，但是产妇普遍身体较弱且行动不便，无法进行高质量、高强度的保健锻炼和康复运动，并且往往需要外人进行贴身辅助才能进行康复保健活动。同时，医院产房区域的空间普遍较小，常规人群使用的的健身器械或者康复按摩装置不但体积较大，而且动作模式比较剧烈，没有针对产妇的身体状态进行专项功能设计，因此如果直接给产妇使用会有一定的风险性。目前国内外开发设计智慧产房等高级别妇幼保健服务机构，其中针对产妇使用的保健装置是重要创新开发内容，要求能够为产妇提供基本的、适合的保健、康复辅助训练。本专利技术开发了一种柔性化产科保健装置，定位于健身运动器械而非医疗器械，为身体较弱的产妇提供按摩、保健锻炼等低强度、高柔性的辅助功能，一定程度上替代外人的贴身辅助，运动锻炼过程柔和，身体保护和锻炼效果好，并且占地面积小，能够机动挪移，稳定性强，也非常适合老弱人
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种柔性化产科保健装置，其特征在于，包括：支撑架（1）、升降驱动模块（2）、背部按摩模块（3）、升降扶手模块（4）、手臂锻炼模块（5）、伸缩座椅模块（6）、吸附稳定模块（7）、运动底盘模块（8）；所述支撑架（1）为h型架体，整体刚性结构，包括：下支撑（1
‑
1）、侧支架（1
‑
2）、平面支撑（1
‑
3），所述下支撑（1
‑
1）为中空支撑结构，所述侧支架（1
‑
2）为竖直平面板结构，上面设置两个对称的边工艺孔（1
‑
4）和一个中工艺孔（1
‑
5）；所述手臂锻炼模块（5）包括：定位滑轨（5
‑
1）、定位杆（5
‑
2）、摇摆杆（5
‑
3）、驱动杆（5
‑
4）、第一长度调节器（5
‑
5）、第二长度调节器（5
‑
6）、伺服电机（5
‑
7）、连接杆（5
‑
8）；所述定位滑轨（5
‑
1）、定位杆（5
‑
2）、摇摆杆（5
‑
3）、驱动杆（5
‑
4）均设置两组，对称安装在支撑架（1）的下支撑（1
‑
1）和侧支架（1
‑
2）的前、后端面上，两组之间通过连接杆（5
‑
8）相连；所述连接杆（5
‑
8）包括：连接臂（5
‑
81）、旋转臂（5
‑
82）、固定臂（5
‑
83）；所述连接臂（5
‑
81）为直杆状，左右对称设置两个，两个外端分别固定连接两根摇摆杆（5
‑
3）的E点；所述旋转臂（5
‑
82）凸出曲轴结构，左右对称设置两个，所述固定臂（5
‑
83）为直杆状，和连接臂（5
‑
81）同轴心，两端分别旋转连接两个旋转臂（5
‑
82）的内端，旋转臂（5
‑
82）的外端分别旋转连接连接臂（5
‑
81）的内端；所述定位杆定位杆（5
‑
2）的左端旋转连接在定位滑轨（5
‑
1）内，连接点设为D点，右端旋转连接在摇摆杆（5
‑
3）的杆身上，连接点设为C点，所述驱动杆（5
‑
4）的左端旋转连接在下支撑（1
‑
1）下部端面上，连接点设为A点，右端旋转连接摇摆杆（5
‑
3）的左端，连接点设为B点，摇摆杆（5
‑
3）的右端设为E点，连接杆（5
‑
8）连接两根对称的摇摆杆（5
‑
3）的E点；定位杆（5
‑
2）、摇摆杆（5
‑
3）、驱动杆（5
‑
4）及支撑架（1）的AD段组成四杆机构；所述伺服电机（5
‑
7）固定在下支撑（1
‑
1），旋转驱动端连接驱动杆（5
‑
4）的A点；所述背部按摩模块（3）优选柔性按摩装置，下部旋转连接在平面支撑（1
‑
3）的左部，宽度和高度均略小于中工艺孔（1
‑
5）的宽度和高度；所述伸缩座椅模块（6）包括：椅背（6
‑
1）、椅面（6
‑
2）、支撑板（6
‑
3）、按摩垫（6
‑
4）；所述椅背（6
‑
1）的下端和椅面（6
‑
2）的左端旋转连接，所述椅面（6
‑
2）的右端和支撑板（6
‑
3）的左端旋转连接，所述按摩垫（6
‑
4）固定设置在支撑板（6
‑
3）的外表面，所述椅面（6
‑
2）的下底面和平面支撑（1
‑
3）的上表面通过刚性的滑动轨道连接。2.根据权利要求1所述的一种柔性化产科保健装置，其特征在于，所述定位滑轨（5
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