本发明专利技术属于淡水鱼加工技术领域，提供一种仿形胶辊式去鱼鳞装置，包括：机架，设有上料位、去鱼鳞位和下料位；上料夹持机构，设于所述机架上，用于将鱼体从所述上料位夹持并移送至所述去鱼鳞位；去鱼鳞机构，设于所述机架上、且位于所述去鱼鳞位，用于去除鱼体的鱼鳞，所述去鱼鳞机构包括转动安装在所述机架两侧的去鱼鳞胶辊，两侧所述去鱼鳞胶辊之间形成有第一夹鱼间隙；下料夹持机构，设于所述机架上，用于将鱼体从所述去鱼鳞位夹持并移送至所述下料位。本发明专利技术可以自动适应鱼体大小，连续加工同一批次中体型有差异的淡水鱼，实现连续平稳输送和输出淡水鱼。送和输出淡水鱼。送和输出淡水鱼。
【技术实现步骤摘要】
一种仿形胶辊式去鱼鳞装置
[0001]本专利技术属于淡水鱼加工
，尤其涉及一种仿形胶辊式去鱼鳞装置。
技术介绍
[0002]淡水鱼的前处理是淡水鱼类加工过程中的首要环节，且前处理的效率将直接影响到后续加工和资源利用率。淡水鱼除鳞工序是有鳞淡水鱼前处理中一道重要工序，又因为淡水鱼体表鱼鳞多呈弧线生长，同一种类型的鱼在不同生长时期体型大小不同，甚至不同类型的淡水鱼体型有较大差异，这些问题都给淡水鱼产品的加工带来巨大的困难。
[0003]我国的鱼类初加工装备大部分都是自动化与信息化水平低、功能简单的单机，在诸多环节仍需要人工干预。例如，商贩最普遍的去鱼鳞方式仍然是使用钢刷纯手工刮去鱼鳞，较好一点的商家会使用电动手持式打鳞器等工具。此类工具加工效率低下，工具保护措施效果差，加工时容易误伤工人。同时这些工具的加工环境裸露在外，去除鱼鳞的同时会污染产品。
[0004]目前也有一些自动化程度较高的去鱼鳞设备，其依据送料方式可以分为间歇式和连续式两种，工作原理也基本上是利用去鳞零部件与淡水鱼之间进行摩擦，从而达到去除鱼鳞的目的。
[0005]间歇式去鱼鳞设备是指批量放入淡水鱼，加工设备装载一次就加工一次，加工过程中需要停顿投放物料，以此类推循环往复工作。这一类机器适用于小批量、间歇加工，无法满足大型淡水鱼加工需求，也无法适应生产线连续加工，生产效率较为低下。
[0006]现有的连续去鱼鳞设备，例如公开号为CN110313511A的中国专利技术专利申请公开的一种柔性多辊式去鱼鳞装置，它虽然能够实现连续去鱼鳞加工，但是这种装置结构复杂、体型庞大，不适宜个体商户使用。而且该装置中仅仅只是胶辊间的间隙是柔性可调节的，实际上胶辊与鱼体的接触还是近似直线与曲线的接触，即胶辊不能完全与鱼体摩擦接触，因此总体去鳞效果不是十分理想。另外，这种柔性多辊式去鱼鳞装置没有平稳输送淡水鱼的机构，且转动的胶辊裸露在外，安全性能较差。
技术实现思路
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种仿形胶辊式去鱼鳞装置，它可以自动适应鱼体大小，连续加工同一批次中体型有差异的淡水鱼，实现连续平稳输送和输出淡水鱼，具有结构简单、自动化程度高、安全性能好、生产产品质量高和能连续去除鱼鳞的优点。
[0008]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种仿形胶辊式去鱼鳞装置，包括：机架，设有上料位、去鱼鳞位和下料位；上料夹持机构，设于所述机架上，用于将鱼体从所述上料位夹持并移送至所述去鱼鳞位；去鱼鳞机构，设于所述机架上、且位于所述去鱼鳞位，用于去除鱼体的鱼鳞，所述
去鱼鳞机构包括转动安装在所述机架两侧的去鱼鳞胶辊，两侧所述去鱼鳞胶辊之间形成有第一夹鱼间隙；所述去鱼鳞胶辊包括去鱼鳞辊主轴和以所述去鱼鳞辊主轴为圆心呈环形阵列分布的若干列去鱼鳞刺板单元，每列设有若干个去鱼鳞刺板单元；所述去鱼鳞刺板单元包括第一弹性元件和第一刺板，所述第一弹性元件设置在所述去鱼鳞辊主轴与所述第一刺板之间，所述第一刺板的外表面上设有若干个刀片，当所述刀片受到外力挤压时，所述第一弹性元件被压缩；下料夹持机构，设于所述机架上，用于将鱼体从所述去鱼鳞位夹持并移送至所述下料位。
[0009]可选的，所述去鱼鳞刺板单元还包括伸缩柱，所述伸缩柱的一端与所述第一刺板连接，其另一端滑动设置在所述去鱼鳞辊主轴内，所述第一弹性元件套设于所述伸缩柱上。
[0010]可选的，所述去鱼鳞刺板单元还包括限位柱，所述限位柱设置在所述去鱼鳞辊主轴与所述第一刺板之间，且套设于所述伸缩柱上，所述第一弹性元件套设于所述限位柱上，所述限位柱的长度小于第一弹性元件自然状态下的长度。
[0011]可选的，所述上料夹持机构和下料夹持机构均包括成对设置的夹持输送胶辊，每对夹持输送胶辊之间形成第二夹鱼间隙，所述第二夹鱼间隙与第一夹鱼间隙之间的距离、相邻两个第二夹鱼间隙之间的距离均小于鱼体的长度。
[0012]可选的，所述夹持输送胶辊的转速远远小于所述去鱼鳞胶辊的转速。
[0013]可选的，所述夹持输送胶辊包括夹持辊主轴以及沿所述夹持辊主轴轴向布置在其外周的若干个夹持刺板单元，所述夹持刺板单元包括第二刺板，所述第二刺板呈内弧形，所述第二刺板上设有若干个刺头。
[0014]可选的，所述夹持刺板单元还包括设置在所述第二刺板与夹持辊主轴之间的第二弹性元件，当所述第二刺板受到外力挤压时，所述第二弹性元件被压缩。
[0015]可选的，所述夹持刺板单元还包括支撑杆，所述支撑杆的一端安装在夹持辊主轴上，其另一端滑动设置在所述第二刺板内，所述第二弹性元件套设于所述支撑杆上。
[0016]可选的，该装置还包括用于驱动所述去鱼鳞胶辊转动的第一电机以及用于驱动所有夹持输送胶辊同步转动的第二电机，所述第二电机与所有夹持输送胶辊之间设置有链轮传动机构；所述链轮传动机构包括输入轴、输出轴、输入链轮、链条和输出链轮，所述输出轴成对设置，每对夹持输送胶辊配置一对输出轴和一个输出链轮；所述输入轴与所述第二电机的输出端连接，所述输出轴与夹持输送胶辊一一对应连接，每个所述输出轴上安装有齿轮，每对输出轴上的齿轮相啮合，所述输入链轮安装在所述输入轴上，所述输出链轮安装在每对输出轴的其中一个输出轴上，所述输入链轮与所有输出链轮之间通过所述链条连接。
[0017]可选的，所述机架上位于所述上料位的入口处设有进料槽、位于所述下料位的出口处设有出料槽，所述进料槽和出料槽均向下倾斜设置。
[0018]本专利技术产生的有益效果是：本专利技术通过设置上料夹持机构、去鱼鳞机构和下料夹持机构，可以实现鱼体的连续平稳输送和输出，再对去鱼鳞机构的结构进行设计，具体为对去鱼鳞胶辊的结构进行设计，其将去鱼鳞部件分成若干个第一刺板，每个第一刺板通过第一弹性元件与去鱼鳞辊主
轴连接，当鱼体从上料夹持机构送入去鱼鳞机构的一对去鱼鳞胶辊之间后，鱼体与第一刺板上的刀片接触，在第一弹性元件的弹性作用下，鱼体因其部位不同而对对应的第一刺板产生不同的挤压量，从而使两去鱼鳞胶辊之间形成与鱼体外形特征一致的夹鱼间隙，随着去鱼鳞胶辊的同步转动，刀片即可对位于第一夹鱼间隙内的鱼体进行去鱼鳞。
[0019]本专利技术可以使得层化的去鱼鳞胶辊在接触鱼体时完美模拟出鱼体外形特征，即可以在在工作时自动适应不同体型的淡水鱼，可以灵活加工同一批次中体型有差异的淡水鱼，大大提高淡水鱼去鳞率。本专利技术可以用于针对大批量加工鱼类的鱼前处理生产线，也可单独作为淡水鱼去鱼鳞机器，适用于各种工作环境，结构简单，成本低，能够达到快速，高效去鱼鳞的作用，保证了大宗淡水鱼前处理的自动化、连续化生产加工，并且去鱼鳞效果好，加工效率高。
附图说明
[0020]下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1是本专利技术提供的仿形胶辊式去鱼鳞装置的结构示意图；图2是本专利技术提供的仿形胶辊式去鱼鳞装置的主视图；图3是本专利技术提供的仿形胶辊式去鱼鳞装置的左视图；图4是本专利技术提供的仿形胶辊式去鱼鳞装置的右视图；图5是本专利技术提供的去鱼鳞胶辊的结构示意图；图6是沿本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种仿形胶辊式去鱼鳞装置，其特征在于，包括：机架（300），设有上料位、去鱼鳞位和下料位；上料夹持机构，设于所述机架（300）上，用于将鱼体从所述上料位夹持并移送至所述去鱼鳞位；去鱼鳞机构，设于所述机架上、且位于所述去鱼鳞位，用于去除鱼体的鱼鳞，所述去鱼鳞机构包括转动安装在所述机架（300）两侧的去鱼鳞胶辊（100），两侧所述去鱼鳞胶辊（100）之间形成有第一夹鱼间隙；所述去鱼鳞胶辊（100）包括去鱼鳞辊主轴（101）和以所述去鱼鳞辊主轴（101）为圆心呈环形阵列分布的若干列去鱼鳞刺板单元（102），每列设有若干个去鱼鳞刺板单元（102）；所述去鱼鳞刺板单元（102）包括第一弹性元件（102.1）和第一刺板（102.2），所述第一弹性元件（102.1）设置在所述去鱼鳞辊主轴（101）与所述第一刺板（102.2）之间，所述第一刺板（102.2）的外表面上设有若干个刀片（102.3），当所述刀片（102.3）受到外力挤压时，所述第一弹性元件（102.1）被压缩；下料夹持机构，设于所述机架（300）上，用于将鱼体从所述去鱼鳞位夹持并移送至所述下料位。2.根据权利要求1所述的仿形胶辊式去鱼鳞装置，其特征在于，所述去鱼鳞刺板单元（102）还包括伸缩柱（102.4），所述伸缩柱（102.4）的一端与所述第一刺板（102.2）连接，其另一端滑动设置在所述去鱼鳞辊主轴（101）内，所述第一弹性元件（102.1）套设于所述伸缩柱（102.4）上。3.根据权利要求2所述的仿形胶辊式去鱼鳞装置，其特征在于，所述去鱼鳞刺板单元（102）还包括限位柱（102.5），所述限位柱（102.5）设置在所述去鱼鳞辊主轴（101）与所述第一刺板（102.2）之间，且套设于所述伸缩柱（102.4）上，所述第一弹性元件（102.1）套设于所述限位柱（102.5）上，所述限位柱（102.5）的长度小于第一弹性元件（102.1）自然状态下的长度。4.根据权利要求1所述的仿形胶辊式去鱼鳞装置，其特征在于，所述上料夹持机构和下料夹持机构均包括成对设置的夹持输送胶辊（200），每对夹持输送胶辊（200）之间形成第二夹鱼间隙，所述第二夹鱼间隙与第一夹鱼间隙之间的距离、相邻两个第二夹鱼间隙之间的距离均小于鱼体的长度。5.根据权利要求4所述的仿形胶辊式去鱼鳞装置，其特征在于，所述夹持输送胶辊（200）的转速远远小于所述去鱼鳞胶辊（...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡志刚，王子豪，李彬，蒋亚军，马明，付丹丹，
申请(专利权)人：武汉轻工大学，
类型：发明
国别省市：
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