绝缘电阻检测装置及叉车制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种绝缘电阻检测装置及叉车。该绝缘电阻检测装置包括检测模组、电压调理模组以及控制模组，该装置采用第一分压单元和第二分压单元替代反向放大电路，从而获得获得与待测电池的负极相对于第一参考地的电压所对应的正电压，从而降低了绝缘电阻检测装置的成本，控制模组根据第一电压和第三电压计算待测电池的正极对第一参考地的第一绝缘电阻和所述待测电池的负极对第一参考地的第二绝缘电阻，从而实现对待测电池和第一参考地之间的绝缘状态进行监测，防止出现待测电池绝缘故障而使用人员并不知情的情况，降低安全风险。降低安全风险。降低安全风险。

【技术实现步骤摘要】
绝缘电阻检测装置及叉车


[0001]本专利技术涉及电池绝缘电阻检测
，特别是涉及一种绝缘电阻检测装置及叉车。

技术介绍

[0002]对于利用电池作为动力来源的车辆，由于车辆使用的环境，以及电池的使用会使电池自身或他们之间的连接线老化等多种原因，会导致车辆电池和车辆底盘之间出现绝缘问题，目前车辆作为动力来源的电池电压通常超出安全电压范围，所以应进行绝缘电阻检测，检测电池漏电情况，降低安全风险。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要提供一种可以降低安全风险的绝缘电阻检测装置及叉车。
[0004]第一方面，提供了一种绝缘电阻检测装置，包括：检测模组，用于连接待测电池，用于检测待测电池的正极相对于第一参考地的电压并输出对应的第一电压，还用于检测所述待测电池的负极相对于第一参考地的电压并输出对应的第二电压；电压调理模组，包括第一分压单元和第二分压单元，所述第一分压单元的第一端连接所述第二分压单元的第一端，所述第一分压单元的第二端连接所述检测模组以获取所述第二电压，所述第二分压单元的第二端用于连接基准电压以使第三电压相对于所述第一参考地为正电压；其中，所述第三电压为所述第一分压单元的第一端的电压；控制模组，分别连接所述采样模组和所述第一分压单元的第一端，用于获取所述第一电压和所述第三电压，并根据所述第一电压和第三电压计算所述待测电池的正极对第一参考地的第一绝缘电阻以及所述待测电池的负极相对第一参考地的第二绝缘电阻。
[0005]在其中一个实施例中，所述电压调理模组还包括第三分压单元和第四分压单元，所述第三分压单元的第一端连接第一参考地，所述第三分压单元的第二端分别连接所述第四分压单元的第一端和所述控制模组，所述第四分压单元的第二端用于连接所述基准电压；所述控制模组连接所述第三分压单元的第二端，所述控制模组还用于根据所述第一电压、第三电压和第四电压计算所述待测电池的正极对第一参考地的第一绝缘电阻和所述待测电池的负极对第一参考地的第二绝缘电阻；其中，所述第四电压为第三分压单元的第二端的电压。
[0006]在其中一个实施例中，还包括滤波跟随模组，所述滤波跟随模组包括第一滤波单元和第一跟随单元，所述第一滤波单元电连接所述采样模组以获取第一电压，所述第一跟随单元分别连接所述第一滤波单元以及所述控制模组；和/或
[0007]所述滤波跟随模组还包括第二滤波单元和第二跟随单元，所述第二滤波单元分别连接所述采样模组以获取第二电压，所述第二跟随单元分别连接所述第二滤波单元以及所述第一分压单元的第二端。
[0008]在其中一个实施例中，所述第一跟随单元包括第一运算放大器，所述第一运算放
大器的正相输入端连接所述第一滤波单元，所述第一运算放大器的负相输入端连接所述第一运算放大器的输出端，所述第一运算放大器的输出端连接所述控制模组，所述第一运算放大器的正电源端用于连接所述基准电压，所述第一运算放大器的负电源端用于连接负基准电压，所述负基准电压与所述基准电压大小相等，方向相反；和/或，
[0009]所述第二跟随单元包括第二运算放大器，所述第二运算放大器的正相输入端连接所述第二滤波单元，所述第二运算放大器的负相输入端连接所述第二运算放大器的输出端，所述第二运算放大器的输出端连接所述第一分压单元的第二端，所述第二运算放大器的正电源端用于连接所述基准电压，所述第二运算放大器的负电源端用于连接负基准电压。
[0010]在其中一个实施例中，所述待测电池的负极连接第二参考地，所述绝缘电阻检测装置还包括：供电模组，所述供电模组连接所述待测电池的正极，所述供电模组的接地端用于连接所述第二参考地，用于将所述待测电池电压调整为第五电压；隔离电源模组，所述隔离电源模组分别连接所述供电模块、所述第二运算放大器的正电源端以及所述第二运算放大器的负电源端，所述隔离电源模组的接地端用于连接第一参考地，所述隔离电源模块用于将第五电压调整为基准电压和负基准电压。
[0011]在其中一个实施例中，所述采样模组包括：第五分压单元，包括第一采样电阻和第一分压电阻，所述第一采样电阻的第一端用于连接所述第一参考地，所述第一采样电阻的第二端分别连接所述第一滤波单元以及所述第一分压电阻的第一端，所述第一分压电阻的第二端用于连接所述待测电池的正极；第六分压单元，包括第二采样电阻和第二分压电阻，所述第二采样电阻的第一端用于连接所述第一参考地，所述第二采样电阻的第二端分别连接所述第二滤波单元以及第二分压电阻的第一端，所述第二分压电阻的第二端用于连接所述待测电池的负极；第一开关单元，用于导通或断开第一电源回路，所述第一电源回路为所述第五分压单元与所述待测电池形成的回路；第二开关单元，用于导通或断开第二电源回路，所述第二电源回路为所述第六分压单元与所述待测电池形成的回路。
[0012]在其中一个实施例中，所述控制模组包括：模数转换单元，分别连接所述采样模组以及所述第一分压单元的第一端，用于将第一电压转换为第一数字信号，将第三电压转换为第二数字信号；隔离通信单元，连接所述模数转换单元；控制单元，连接所述隔离通信单元，还用于获取所述第一数字信号和第二数字信号，并根据所述第一数字信号和所述第二数字信号计算所述待测电池的正极对第一参考地的第一绝缘电阻以及所述待测电池的负极相对第一参考地的第二绝缘电阻。
[0013]在其中一个实施例中，所述控制模组还用于根据第一绝缘电阻、第二绝缘电阻和阈值绝缘电阻，输出告警信息；所述绝缘电阻检测装置还包括告警模组，与所述控制模组连接，用于接收所述告警信息，并执行与所述告警信息对应的告警操作。
[0014]在其中一个实施例中，所述待测电池为叉车电池，所述第一参考地为叉车车身。
[0015]第二方面，提供了一种叉车，包括根据上述的绝缘电阻检测装置，所述检测模组连接叉车电池。
[0016]上述绝缘检测装置包括检测模组、电压调理模组以及控制模组，电压调理模组可以将检测模组输出的与待测电池的负极相对于第一参考地的电压对应的第二电压转换成对应的正电压，即第三电压。控制模组获取与待测电池的正极相对于第一参考地的电压所
对应的第一电压和第三电压，并根据第一电压和第三电压计算第一绝缘电阻和第二绝缘电阻。
[0017]电压调理模块包括相互串联第一分压单元和第二分压单元，第二分压单元的第二端连接基准电压，根据分压原理，第一分压单元的第一端(第二分压单元的第一端)的第三电压为正电压，整个装置无需采用反向放大电路就能获得与待测电池的负极相对于第一参考地的电压所对应的正电压，从而降低了绝缘电阻检测装置的成本，控制模组根据第一电压和第三电压计算待测电池的正极对第一参考地的第一绝缘电阻和所述待测电池的负极对第一参考地的第二绝缘电阻，从而实现对待测电池和第一参考地之间的绝缘状态进行监测，防止出现待测电池绝缘故障而使用人员并不知情的情况，降低安全风险。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绝缘电阻检测装置，其特征在于，包括：检测模组，用于连接待测电池，用于检测待测电池的正极相对于第一参考地的电压并输出对应的第一电压，还用于检测所述待测电池的负极相对于第一参考地的电压并输出对应的第二电压；电压调理模组，包括第一分压单元和第二分压单元，所述第一分压单元的第一端连接所述第二分压单元的第一端，所述第一分压单元的第二端连接所述检测模组以获取所述第二电压，所述第二分压单元的第二端用于连接基准电压以使第三电压相对于所述第一参考地为正电压；其中，所述第三电压为所述第一分压单元的第一端的电压；控制模组，分别连接所述采样模组和所述第一分压单元的第一端，用于获取所述第一电压和所述第三电压，并根据所述第一电压和第三电压计算所述待测电池的正极对第一参考地的第一绝缘电阻以及所述待测电池的负极相对第一参考地的第二绝缘电阻。2.根据权利要求1所述的绝缘电阻检测装置，其特征在于，所述电压调理模组还包括第三分压单元和第四分压单元，所述第三分压单元的第一端连接第一参考地，所述第三分压单元的第二端分别连接所述第四分压单元的第一端和所述控制模组，所述第四分压单元的第二端用于连接所述基准电压；所述控制模组连接所述第三分压单元的第二端，所述控制模组还用于根据所述第一电压、第三电压和第四电压计算所述待测电池的正极对第一参考地的第一绝缘电阻和所述待测电池的负极对第一参考地的第二绝缘电阻；其中，所述第四电压为第三分压单元的第二端的电压。3.根据权利要求1所述的绝缘电阻检测装置，其特征在于，还包括滤波跟随模组，所述滤波跟随模组包括第一滤波单元和第一跟随单元，所述第一滤波单元电连接所述采样模组以获取第一电压，所述第一跟随单元分别连接所述第一滤波单元以及所述控制模组；和/或所述滤波跟随模组还包括第二滤波单元和第二跟随单元，所述第二滤波单元分别连接所述采样模组以获取第二电压，所述第二跟随单元分别连接所述第二滤波单元以及所述第一分压单元的第二端。4.根据权利要求3所述的绝缘电阻检测装置，其特征在于，所述第一跟随单元包括第一运算放大器，所述第一运算放大器的正相输入端连接所述第一滤波单元，所述第一运算放大器的负相输入端连接所述第一运算放大器的输出端，所述第一运算放大器的输出端连接所述控制模组，所述第一运算放大器的正电源端用于连接所述基准电压，所述第一运算放大器的负电源端用于连接负基准电压，所述负基准电压与所述基准电压大小相等，方向相反；和/或，所述第二跟随单元包括第二运算放大器，所述第二运算放大器的正相输入端连接所述第二滤波单元，所述第二运算放大器的负相输入端连接所述第二运算放大器的输出端，所述第二运算放大器的输出端连接所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄孟，邹权福，
申请(专利权)人：惠州市乐亿通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：