一种气雾培装置及气雾培培植方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种气雾培装置，包括轨道小车、轨道以及至少一组培植桶单元和控制系统；所述培植桶单元包括第一培植桶单元、第二培植桶单元、第三培植桶单元和第四培植桶单元，所述第一培植桶单元和第三培植桶单元位于轨道的一侧，所述第二培植桶单元和第四培植桶单元位于轨道的另一侧；所述第一培植桶单元、第二培植桶单元、第三培植桶单元和第四培植桶单元均包括至少一个培植桶；所述轨道小车上设置与培植桶单元相对应的气雾培雾化单元，所述气雾培雾化单元包括与培植桶数量相同的雾化装置，并且雾化装置与培植桶一一对应。本发明专利技术提供的气雾培装置及气雾培培植方法，降低了水泵的功率要求，避免了短时间内耗电量过高对供电电网造成的巨大压力。造成的巨大压力。造成的巨大压力。

【技术实现步骤摘要】
一种气雾培装置及气雾培培植方法


[0001]本专利技术涉及气雾培培植领域，具体涉及一种气雾培培植装置及气雾培培植方法。

技术介绍

[0002]气雾培，即气雾栽培，是一种新型的无土栽培技术，其栽培原理是通过喷雾装置将营养液(含有植物所必须营养成分的水溶液，其中大部分为水)雾化为小雾滴状，直接喷射到植物根系以提供植物生长所需的水分和营养成分的一种无土栽培技术。气雾培技术可以使作物产量快速增长，生长效率可以成倍提升，气雾培技术以人工创造作物根系环境取代了土壤环境，是一种避免了传统栽培技术使用土壤或基质来栽培植物的高新农业技术；可以有效解决传统土壤栽培中难以解决的水分、空气、养分供应的矛盾，使作物根系处于最适宜的环境条件下，从而发挥作物的增长潜力，使植物生长量、生物量得到大大提高。
[0003]然而，现有的气雾培技术根据气雾培培植植物的多少或培植箱(桶)的多少相应的布置数排数列的喷雾装置，这样就会需要大量的喷雾装置，并且对水泵的功率要求也会相应增加；而喷雾装置只是在特定时间段内进行喷雾，喷雾时间非常有限，这样就会造成水泵、喷雾装置在一天内短时间工作，长时间处于闲置状态，造成很大浪费。
[0004]为了解决上述问题，亟需专利技术一种气雾培装置及气雾培方法，减少喷雾装置的数量，提高喷雾装置的使用频率。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种气雾培装置及气雾培方法，减少气雾培装置中的雾化装置数量，降低水泵的功率，提高气雾培装置的使用效率。
[0006]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0007]一种气雾培装置，包括轨道小车、轨道以及至少一组培植桶单元和控制系统；
[0008]所述培植桶单元包括第一培植桶单元、第二培植桶单元、第三培植桶单元和第四培植桶单元，所述第一培植桶单元和第三培植桶单元位于轨道的一侧，所述第二培植桶单元和第四培植桶单元位于轨道的另一侧；
[0009]所述第一培植桶单元、第二培植桶单元、第三培植桶单元和第四培植桶单元均包括至少一个培植桶；
[0010]所述轨道小车上设置与培植桶单元相对应的气雾培雾化单元，所述气雾培雾化单元包括与培植桶数量相同的雾化装置，并且雾化装置与培植桶一一对应；
[0011]所述雾化装置包括雾化喷头、带动雾化喷头上下移动的喷头电机，所述雾化喷头通过喷头电机的带动可以通过设置在培植桶顶部的出入口自由进出培植桶进行雾化喷水。
[0012]本专利技术在上述技术方案的基础上，还可以做以下进一步的优化：
[0013]进一步的，气雾培装置还包括与培植桶一一对应的旋转装置，所述旋转装置包括培植桶夹具、驱动培植桶夹具自由打开和夹紧的夹具电机、以及带动培植桶夹具旋转的旋转电机；
[0014]进一步的，所述喷头电机和旋转电机设置在轨道小车的安装支架上。
[0015]进一步的，所述培植桶夹具由两个夹具杆组成，并且夹具杆底部设置夹持部，两个所述夹具杆在夹具电机的带动下做相向或相背运动。
[0016]所述夹具电机通过丝杠带动夹具杆运动，并且所述丝杠由以中心为分界点的正旋螺纹和反旋螺纹组成；
[0017]所述丝杠和夹具电机安装在旋转底座上，所述旋转电机通过带动旋转底座的旋转带动培植桶夹具旋转。
[0018]本专利技术在上述技术方案的基础上，还可以做以下进一步的优化：
[0019]进一步的，所述雾化喷头通过供水管由水泵进行雾化供水；
[0020]所述水泵固定在轨道小车上，并且所述水泵从装有营养液的条状营养液供给池中抽取营养液；
[0021]所述条状营养液供给池的左上部和右上部均设置有集液槽，所述培植桶底部通过回流管将培植桶内的营养液回流到集液槽内，所述条状营养液供给池设置在轨道中间，并且所述并且所述水泵从条状营养液供给池吸取营养液；
[0022]所述集液槽的槽底通过回流孔将营养液回流到条状营养液供给池内，所述液槽的槽底设置有过滤层。
[0023]进一步的，所述雾化喷头通过上滑轮组和滑轮绳由喷头电机带动上下运动；所述喷水管通过下滑轮组跟随雾化喷头的上下运动进行自由收放。
[0024]进一步的，所述轨道轨道两端均设置有限位开关用以轨道小车的识别限位，所述轨道小车靠近第一培植桶单元的一侧设置有U型光电开关，所述第一培植桶单元和第三培植桶单元靠近轨道小车的培植桶上均设置有感应U型光电开关光线的挡片；
[0025]所述轨道小车由行走电机带动行走。
[0026]本专利技术在上述技术方案的基础上，还可以做以下进一步的优化：
[0027]进一步的，所述雾化喷头包括呈十字形状的四个喷嘴和设置在喷嘴下方的导向重物球，
[0028]所述导向重物球的直径小于出入口的直径。
[0029]进一步的，所述雾化喷头设置在喷头安装架底部，并且所述喷头安装架中心设置导向护管，所述供水管穿过导向护管为雾化喷头供水；
[0030]所述喷头安装架四周均匀设置多个U型光电传感器；
[0031]所述培植桶顶部设置用于遮挡U型光电传感器U型部的圆环形遮光板，所述U型光电传感器与圆环形遮光板相匹配；
[0032]多个所述U型光电传感器底部通过固定圆环将多个U型光电传感器固定在一起，并且多个U型光电传感器的最低部处于同一水平面。
[0033]本专利技术还提供了一种气雾培培植方法，使用以上所述的气雾培装置进行植物的气雾培培植，其气雾培培植方法包括：
[0034]S1：启动行走电机，轨道小车开始行走，当轨道小车行走到第一培植桶单元一侧时，第一培植桶单元中的培植桶上的挡片挡住轨道小车上的U型光电开关的光线，此时控制系统控制行走电机停止运转，雾化装置正好悬在培植桶的出入口的正上方；
[0035]S2：控制系统控制喷头电机开始运转，喷头电机带动雾化喷头向下运动，喷头电机
旋转n1圈后，如果圆环形遮光板(14)遮挡住所有U型光电传感器(13)U型部位发出的光线时，喷头电机继续带动雾化喷头向下运动，喷头电机继续旋转n3圈后，雾化喷头刚进入到培植桶内时，控制系统控制水泵打开进行雾化喷水；
[0036]S3：喷头电机和水泵继续工作，当喷涂电机继续旋转n2圈后，雾化喷头中的导向重物球接触到培植桶底部时，控制系统控制喷头电机反向运行带动雾化喷头向上运动；
[0037]S4：喷头电机反向运行n2圈后，停止水泵工作，喷头电机继续反向运行n1圈，雾化喷头回到S2中的初始位置，喷头电机停止运行；
[0038]S5：启动夹具电机，两个夹具杆做相向运动，夹持部将培植桶夹紧后停止夹具电机运行；
[0039]S6：启动旋转电机，旋转电机旋转30
°
～80
°
后(旋转电机带动培植桶进行旋转可以使培植桶内的所有植物均可以接受阳光的照耀，利于培植桶内的所有植物的生长)，停止运行旋转电机；此时反向运行夹具电机，两个夹具杆做相背运动回到S5中的初始位置后夹具电机停止运行；
[0040]S7：启动行走电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气雾培装置，其特征在于：包括轨道小车(1)、轨道(2)以及至少一组培植桶单元和控制系统(3)；所述培植桶单元包括第一培植桶单元(31)、第二培植桶单元(32)、第三培植桶单元(33)和第四培植桶单元(34)，所述第一培植桶单元(31)和第三培植桶单元(33)位于轨道(2)的一侧，所述第二培植桶单元(32)和第四培植桶单元(34)位于轨道(2)的另一侧；所述第一培植桶单元(31)、第二培植桶单元(32)、第三培植桶单元(33)和第四培植桶单元(34)均包括至少一个培植桶(301)；所述轨道小车(1)上设置与培植桶单元相对应的气雾培雾化单元，所述气雾培雾化单元包括与培植桶(301)数量相同的雾化装置(41)，并且雾化装置(41)与培植桶(301)一一对应；所述雾化装置(41)包括雾化喷头(401)、带动雾化喷头上下移动的喷头电机(402)，所述雾化喷头(401)通过喷头电机(402)的带动可以通过设置在培植桶(301)顶部的出入口(302)自由进出培植桶(301)进行雾化喷水。2.根据权利要求1所述的一种气雾培装置，其特征在于：还包括与培植桶(301)一一对应的旋转装置(42)，所述旋转装置(42)包括培植桶夹具(403)、驱动培植桶夹具(403)自由打开和夹紧的夹具电机(404)、以及带动培植桶夹具(403)旋转的旋转电机(405)；所述喷头电机(402)和旋转电机(405)设置在轨道小车(1)的安装支架(16)上。3.根据权利要求2所述的一种气雾培装置，其特征在于：所述培植桶夹具(403)由两个夹具杆(406)组成，并且夹具杆(406)底部设置夹持部(407)，两个所述夹具杆(406)在夹具电机(404)的带动下做相向或相背运动。4.根据权利要求3所述的一种气雾培装置，其特征在于：所述夹具电机(404)通过丝杠(408)带动夹具杆(406)运动，并且所述丝杠(408)由以中心为分界点的正旋螺纹和反旋螺纹组成；所述丝杠(408)和夹具电机(404)安装在旋转底座(409)上，所述旋转电机(405)通过带动旋转底座(409)的旋转带动培植桶夹具(403)旋转。5.根据权利要求1所述的一种气雾培装置，其特征在于：所述雾化喷头(401)通过供水管(501)由水泵(502)进行雾化供水；所述水泵(502)固定在轨道小车(1)上，并且所述水泵(502)从装有营养液的条状营养液供给池(5)中抽取营养液；所述条状营养液供给池(5)的左上部和右上部均设置有集液槽(6)，所述培植桶(301)底部通过回流管(8)将培植桶(301)内的营养液回流到集液槽(6)内，所述条状营养液供给池(5)设置在轨道(2)中间，并且所述并且所述水泵(502)从条状营养液供给池(5)吸取营养液；所述集液槽(6)的槽底通过回流孔(4)将营养液回流到条状营养液供给池(5)内，所述液槽(6)的槽底设置有过滤层。6.根据权利要求5所述的一种气雾培装置，其特征在于：所述雾化喷头(401)通过上滑轮组(503)和滑轮绳(504)由喷头电机(402)带动上下运动；所述喷水管(501)通过下滑轮组(505)跟随雾化喷头(401)的上下运动进行自由收放。7.根据权利要求1所述的一种气雾培装置，其特征在于：所述轨道(2)轨道两端均设置
有限位开关用以轨道小车(1)的识别限位，所述轨道小车(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘曙光，马云飞，尹宝全，张梅，何锦辉，南松剑，潘仕梅，王承国，张广涵，
申请(专利权)人：中国农业大学烟台研究院，
类型：发明
国别省市：