一种用于生态环境监测土壤取样装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及环境监测技术领域，尤其为一种用于生态环境监测土壤取样装置，包括土壤采集装置主体和无线控制器，所述土壤采集装置主体包括机架以及安装在机架顶部的无人机，所述机架的两侧均设有履带轮，所述机架内部设有驱动履带轮的电控驱动组件，所述机架上设有采集土壤的土壤采集机构以及多组盛装土壤的装土机构，通过无线控制器、第一无线收发天线和第二无线收发天线实现对土壤采集装置主体的远程遥控，通过设置的无人机能够带动装置到工作人员去不了的地方进行取样，通过设置的电控驱动组件驱动履带轮进行行走，从而适用于各种地形，提高土壤取样的便捷性。提高土壤取样的便捷性。提高土壤取样的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于生态环境监测土壤取样装置


[0001]本专利技术涉及环境监测
，具体为一种用于生态环境监测土壤取样装置。

技术介绍

[0002]生态环境监测，是指运用化学、物理、生物等技术手段，针对水和废水、环境空气和废气、海水、土壤、沉积物、固体废物、生物、噪声、振动、生态环境监测机构辐射等要素开展环境质量和污染排放的监测活动，在环境监测的工作中，土壤取样是必不可少的工作，土壤取样是指采集土壤样品，再利用检测工具对土壤中的晒、锌、碘、钙、铁、重金属等元素进行检测，土壤采集包括采样布设和取样技术，土壤的质地及组成对农业、工业等领域均有重要影响，所以需要对对土壤进行采样分析，这就需要用到土壤取样装置。
[0003]目前的土壤取样装置大多结构较为简单，需要人工进行操作，对于一些取样人员难以到达或存有危险性的地方，取样麻烦，具有一定的安全隐患，且每次只能采集部分样品，耗费时间长，因此需要一种用于生态环境监测土壤取样装置对上述问题做出改善。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于生态环境监测土壤取样装置，以解决本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于生态环境监测土壤取样装置，包括土壤采集装置主体(1)和无线控制器(21)，其特征在于：所述土壤采集装置主体(1)包括机架(2)以及安装在机架(2)顶部的无人机(3)，所述机架(2)的两侧均设有履带轮(201)，所述机架(2)内部设有驱动履带轮(201)的电控驱动组件(202)，所述机架(2)上设有采集土壤的土壤采集机构以及多组盛装土壤的装土机构；所述机架(2)顶端设有控制箱(4)，所述控制箱(4)内部设有第一控制主板(402)和第一蓄电池(403)，所述第一蓄电池(403)与第一控制主板(402)电连接，所述控制箱(4)的外侧壁上安装有与无线控制器(21)无线连接的第一无线收发天线(401)。2.根据权利要求1所述的一种用于生态环境监测土壤取样装置，其特征在于：所述土壤采集机构包括开设在机架(2)顶部两侧的第一安装槽(12)和第二安装槽(15)，所述第一安装槽(12)内部设有导向滑杆(13)，所述导向滑杆(13)的两端与第一安装槽(12)的内侧壁固定连接，所述导向滑杆(13)上滑动连接有导向滑套(14)，所述第二安装槽(15)内部设有第二螺纹杆(16)，所述机架(2)的外侧壁上靠近第二安装槽(15)安装有第三电机(18)，所述第三电机(18)的输出端置于第二安装槽(15)内并与第二螺纹杆(16)固定连接，所述第二螺纹杆(16)远离第三电机(18)的一端与第二安装槽(15)的内侧壁通过轴承固定，所述第二螺纹杆(16)上螺纹连接有第二移动块(17)，所述第二移动块(17)和导向滑杆(13)的顶部均安装有立柱(5)，所述立柱(5)的顶部安装有第一电机(503)，所述第一电机(503)的输出端贯穿立柱(5)的顶部并固定连接有第一螺纹杆(501)，所述第一螺纹杆(501)底部与立柱(5)的内部底端通过轴承固定，所述第一螺纹杆(501)上螺纹连接有第一移动块(502)，两个所述第一移动块(502)之间连接有滑轨(6)，所述滑轨(6)上套设有滑套(7)，所述滑套(7)的顶部安装有驱动滑套(7)移动的步进电机(8)，所述滑套(7)底部安装有第二电机(9)，所述第二电机(9)底部的输出端固定连接有驱动轴(10)，所述驱动轴(10)底部连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋闯，
申请(专利权)人：沈阳泽尔检测服务有限公司，
类型：发明
国别省市：