【技术实现步骤摘要】
一种用于生态环境监测土壤取样装置
[0001]本专利技术涉及环境监测
，具体为一种用于生态环境监测土壤取样装置。
技术介绍
[0002]生态环境监测，是指运用化学、物理、生物等技术手段，针对水和废水、环境空气和废气、海水、土壤、沉积物、固体废物、生物、噪声、振动、生态环境监测机构辐射等要素开展环境质量和污染排放的监测活动，在环境监测的工作中，土壤取样是必不可少的工作，土壤取样是指采集土壤样品，再利用检测工具对土壤中的晒、锌、碘、钙、铁、重金属等元素进行检测，土壤采集包括采样布设和取样技术，土壤的质地及组成对农业、工业等领域均有重要影响，所以需要对对土壤进行采样分析，这就需要用到土壤取样装置。
[0003]目前的土壤取样装置大多结构较为简单，需要人工进行操作，对于一些取样人员难以到达或存有危险性的地方，取样麻烦，具有一定的安全隐患，且每次只能采集部分样品，耗费时间长，因此需要一种用于生态环境监测土壤取样装置对上述问题做出改善。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于生态环境监测土壤取样装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种用于生态环境监测土壤取样装置，包括土壤采集装置主体和无线控制器，所述土壤采集装置主体包括机架以及安装在机架顶部的无人机，所述机架的两侧均设有履带轮，所述机架内部设有驱动履带轮的电控驱动组件，所述机架上设有采集土壤的土壤采集机构以及多组盛装土壤的装土机构；>[0007]所述机架顶端设有控制箱，所述控制箱内部设有第一控制主板和第一蓄电池，所述第一蓄电池与第一控制主板电连接，所述控制箱的外侧壁上安装有与无线控制器无线连接的第一无线收发天线。
[0008]作为本专利技术优选的方案，所述土壤采集机构包括开设在机架顶部两侧的第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽内部设有导向滑杆，所述导向滑杆的两端与第一安装槽的内侧壁固定连接，所述导向滑杆上滑动连接有导向滑套，所述第二安装槽内部设有第二螺纹杆，所述机架的外侧壁上靠近第二安装槽安装有第三电机，所述第三电机的输出端置于第二安装槽内并与第二螺纹杆固定连接，所述第二螺纹杆远离第三电机的一端与第二安装槽的内侧壁通过轴承固定，所述第二螺纹杆上螺纹连接有第二移动块，所述第二移动块和导向滑杆的顶部均安装有立柱，所述立柱的顶部安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿立柱的顶部并固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆底部与立柱的内部底端通过轴承固定，所述第一螺纹杆上螺纹连接有第一移动块，两个所述第一移动块之间连接有滑轨，所述滑轨上套设有滑套，所述滑套的顶部安装有驱动滑套移动的步进电机，所述滑套底部安装有第二电机，所述第二电机底部的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴底部连接
有取样头。
[0009]作为本专利技术优选的方案，所述机架的中心处开设有供取样头穿过的通孔。
[0010]作为本专利技术优选的方案，所述装土机构包括对称设置在通孔两侧的接土箱，所述接土箱与机架之间为可拆卸结构，所述接土箱内部通过多块隔板形成多个装土腔。
[0011]作为本专利技术优选的方案，所述无人机与机架顶部的四个拐角处通过支架固定连接，所述无人机顶部安装有太阳能板，所述无人机一侧安装用于观察地形的摄像头。
[0012]作为本专利技术优选的方案，所述控制箱内部还设有GPS定位仪，所述第一控制主板与电控驱动组件、无人机、太阳能板、摄像头、第一无线收发天线、GPS定位仪、第一电机、步进电机、第二电机以及第三电机电连接。
[0013]作为本专利技术优选的方案，所述无线控制器基面设有显示屏，所述显示屏下方设有位置调节摇杆和若干个控制按键，所述无线控制器一侧设有充电接口，所述无线控制器顶部安装有第二无线收发天线，所述无线控制器内部设有第二控制主板和第二蓄电池，所述第二蓄电池与第二控制主板电连接。
[0014]作为本专利技术优选的方案，所述第二控制主板与显示屏、位置调节摇杆、控制按键、充电接口以及第二无线收发天线电连接。
[0015]作为本专利技术优选的方案，所述第二无线收发天线与第一无线收发天线之间通过3G/4G/GPRS无线网络无线连接。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]1.本专利技术中，通过设置的无线控制器、第一无线收发天线和第二无线收发天线实现对土壤采集装置主体的远程遥控，通过设置的无人机能够带动装置到工作人员去不了的地方进行取样，通过设置的电控驱动组件驱动履带轮进行行走，从而适用于各种地形，提高土壤取样的便捷性，通过设置的太阳能板能够将太阳能转换成电能储存在第一蓄电池内，为土壤采集装置主体提供电能，通过设置的摄像头便于观察取样土壤周围的地形。
[0018]2.本专利技术中，通过设置的土壤采集机构和装土机构，便于对土壤进行采集，且一次能够采集多份土壤样品，提高土壤样品的多样性，节省取样时间，提高检测结果精准度，利于生态环境监测。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0020]图2为本专利技术的部分结构示意图；
[0021]图3为本专利技术的机架顶部结构示意图；
[0022]图4为本专利技术的立柱结构示意图；
[0023]图5为本专利技术的无线控制器结构示意图；
[0024]图6为本专利技术的工作原理图。
[0025]图中：1、土壤采集装置主体；2、机架；201、履带轮；202、电控驱动组件；3、无人机；301、太阳能板；302、摄像头；4、控制箱；401、第一无线收发天线；402、第一控制主板；403、第一蓄电池；404、GPS定位仪；5、立柱；501、第一螺纹杆；502、第一移动块；503、第一电机；6、滑轨；7、滑套；8、步进电机；9、第二电机；10、驱动轴；11、取样头；12、第一安装槽；13、导向滑杆；14、导向滑套；15、第二安装槽；16、第二螺纹杆；17、第二移动块；18、第三电机；19、接土
箱；1901、隔板；20、通孔；21、无线控制器；2101、显示屏；2102、位置调节摇杆；2103、控制按键；2104、充电接口；2105、第二无线收发天线；2106、第二控制主板；2107、第二蓄电池。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的若干实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容更加透彻全面。
[0028]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于生态环境监测土壤取样装置，包括土壤采集装置主体(1)和无线控制器(21)，其特征在于：所述土壤采集装置主体(1)包括机架(2)以及安装在机架(2)顶部的无人机(3)，所述机架(2)的两侧均设有履带轮(201)，所述机架(2)内部设有驱动履带轮(201)的电控驱动组件(202)，所述机架(2)上设有采集土壤的土壤采集机构以及多组盛装土壤的装土机构；所述机架(2)顶端设有控制箱(4)，所述控制箱(4)内部设有第一控制主板(402)和第一蓄电池(403)，所述第一蓄电池(403)与第一控制主板(402)电连接，所述控制箱(4)的外侧壁上安装有与无线控制器(21)无线连接的第一无线收发天线(401)。2.根据权利要求1所述的一种用于生态环境监测土壤取样装置，其特征在于：所述土壤采集机构包括开设在机架(2)顶部两侧的第一安装槽(12)和第二安装槽(15)，所述第一安装槽(12)内部设有导向滑杆(13)，所述导向滑杆(13)的两端与第一安装槽(12)的内侧壁固定连接，所述导向滑杆(13)上滑动连接有导向滑套(14)，所述第二安装槽(15)内部设有第二螺纹杆(16)，所述机架(2)的外侧壁上靠近第二安装槽(15)安装有第三电机(18)，所述第三电机(18)的输出端置于第二安装槽(15)内并与第二螺纹杆(16)固定连接，所述第二螺纹杆(16)远离第三电机(18)的一端与第二安装槽(15)的内侧壁通过轴承固定，所述第二螺纹杆(16)上螺纹连接有第二移动块(17)，所述第二移动块(17)和导向滑杆(13)的顶部均安装有立柱(5)，所述立柱(5)的顶部安装有第一电机(503)，所述第一电机(503)的输出端贯穿立柱(5)的顶部并固定连接有第一螺纹杆(501)，所述第一螺纹杆(501)底部与立柱(5)的内部底端通过轴承固定，所述第一螺纹杆(501)上螺纹连接有第一移动块(502)，两个所述第一移动块(502)之间连接有滑轨(6)，所述滑轨(6)上套设有滑套(7)，所述滑套(7)的顶部安装有驱动滑套(7)移动的步进电机(8)，所述滑套(7)底部安装有第二电机(9)，所述第二电机(9)底部的输出端固定连接有驱动轴(10)，所述驱动轴(10)底部连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋闯，
申请(专利权)人：沈阳泽尔检测服务有限公司，
类型：发明
国别省市：
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