【技术实现步骤摘要】
视频关键帧提取方法、电子设备及存储介质
[0001]本申请涉及图像处理
，尤其涉及一种视频关键帧提取方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]在计算机视觉中,三维重建是指根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程。其中，多视图的三维重建方法是先计算出摄像机的图像坐标系与世界坐标系的关系，然后利用多个二维图像中的信息重建出三维信息。
[0003]相关技术中，从视频中按固定时间间隔抽取出设定数量的关键帧，基于抽取出的关键帧进行三维重建。然而，按照固定时间间隔抽取出的关键帧可能丢失一些对三维重建比较重要的图像信息，或者存在图像冗余，提取出的关键帧的质量较低，导致三维重建的图像质量较低或重建效率较低。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请实施例提供一种视频关键帧提取方法、电子设备及存储介质，以解决相关技术中提取出的视频关键帧的质量较低的技术问题。
[0005]为达到上述目的，本申请的技术方案是这样实现的：
[0006]本申请实施例提供了一种视频关键帧提取方法，包括：
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种视频关键帧提取方法，其特征在于，包括：利用视觉即时定位与地图构建VSLAM技术
，
确定出第一视频中每帧图像对应的第一位姿；所述第一位姿至少包括第一向量；所述第一向量表征拍摄对应图像时的摄像头位置；基于每两个第一向量之间的距离，确定出多个第二位姿；所述多个第二位姿在确定出的每帧图像对应的第一位姿中确定出；从所述第一视频中提取出每个第二位姿对应的图像，得到所述第一视频对应的关键帧。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每两个第一向量之间的距离，确定出多个第二位姿，包括：确定第二向量；所述第二向量表征所有第一向量的平均向量；基于第三向量与每个第一向量之间的距离，确定出多个第二位姿；其中，所述第三向量表征确定出的每帧图像对应的第一向量中与所述第二向量之间的距离最大的向量。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定出多个第二位姿，包括：将第一集合中的第三向量添加至第二集合；初始的第二集合为空集；所述第一集合由确定出的每帧图像对应的第一向量构成；将第四向量添加至所述第二集合；所述第四向量表征所述第一集合中与第三向量之间的距离最大的第一向量；基于所述第一集合中每个第一向量对应的第一距离和第二距离，将第五向量添加至所述第二集合；其中，第一距离表征第一向量与第i次添加至所述第二集合的向量之间的距离；第二距离表征第一向量与第i+1次添加至所述第二集合的向量之间的距离；第五向量表征所述第一集合中小于对应的第一距离的第二距离中的最大值对应的第一向量；i为大于或等于1的整数；在当前不满足设定条件的情况下，将i赋值为i+1，执行所述基于所述第一集合中每个第一向量对应的第一距离和第二距离，将第五向量添加至所述第二集合；在当前满足所述设定条件的情况下，将所述第二集合中的所有向量对应的第一姿态，确定为第二姿态。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述设定条件包括以下之一：第一设定条件，表征所述第二集合中的向量的总数达到第一设定阈值；所述第一设定阈值大于或等于3；第二设定条件，表征小于对应的第一距离的第二距离中的最大值小于第二设定阈值。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一位姿还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：车广富，郭景昊，安山，白超，
申请(专利权)人：北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：
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